本發(fā)明涉及收費控制領域，尤其涉及一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

停車場、小區(qū)、工廠及學校等地常設有過車收費系統(tǒng)，通過收費手段以管理車輛的出入權限，收費成功則允許車輛通行，尤其在車輛流動量較大的情況，過車收費系統(tǒng)快速獲悉車輛扣費成功與否，決定了車輛通行效率的高低。

目前的過車收費系統(tǒng)，通過車道工控機控制讀卡器或讀卡天線獲取車輛的進出口信息，計算車輛扣費信息，返回扣費成功信息后，允許車輛通行，車道工控機管理、維護及控制著門禁系統(tǒng)的各個車道的外圍設備，使得外圍設備對車道工控機的依賴性較大，系統(tǒng)建設技術門檻高，升級改造難度大，一旦車道工控機發(fā)生故障或進行維護，將大大影響收費車道的正常工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)，其車道的外圍設備對車道工控機的依賴性較小，使得車道系統(tǒng)建設簡單、容易升級改造與維護。

一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，包括以下步驟：

獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置，包括：

目標車輛信息獲取模塊，用于獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

目標車輛信息發(fā)送模塊，用于向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

消費標準信息獲取模塊，用于獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

過車交易模塊，用于根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

一種園區(qū)過車處理系統(tǒng)，包括：嵌入式控制系統(tǒng)、車道工控機以及讀卡設備；所述嵌入式控制系統(tǒng)與所述車道工控機以及讀卡設備連接；所述嵌入式控制系統(tǒng)用于獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息，向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息，獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息，根據(jù)所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)，具備嵌入式控制系統(tǒng)，所述嵌入式控制系統(tǒng)和車道工控機連接，實現(xiàn)了與車道工控機之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)作控制，能夠對前端設備如路側天線以及讀卡器的控制管理，不影響車道工控機原來的業(yè)務流程。嵌入式控制系統(tǒng)連接讀卡設備，可通過讀卡設備獲取目標車輛信息，根據(jù)消費標準信息如停車場收費標準，計算出目標車輛需扣繳多少費用，然后進行過車交易，交易完成后允許目標車輛通行。通過嵌入式控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對讀卡設備調用、控制及管理，能夠快速的獲取目標車輛信息，以及計算目標車輛的交易金額，能夠及時發(fā)出交易完成信息，以允許車輛通行。通過所述嵌入式控制系統(tǒng)使得信息傳輸及計算速度快，收費管理效率高，有利于提高車輛通行效率。且嵌入式控制系統(tǒng)不易受電磁干擾及環(huán)境干擾，能夠很好的運行，穩(wěn)定性高，采用的操作系統(tǒng)如Linux系統(tǒng)具備高效性和靈活性。上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)，使得車道的外圍設備對車道工控機的依賴性較小、容易升級改造、即使嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行過車交易，不影響車道工控機的過車業(yè)務流程?？蓱糜谕＼噲?、小區(qū)、工廠及學校等車流量較大的過車收費系統(tǒng)，有利于車輛快速通行，減小擁堵情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法流程示意圖；

圖2為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結構示意圖；

圖3為另一個實施例中的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結構示意圖；

圖4為一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5為一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應用流程示意圖；

圖6為另一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖7為另一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應用流程示意圖；

圖8為再一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法流程示意圖，如圖1，所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，包括以下步驟：

S10：獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

S11：向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

S12：獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

S13：根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

所述嵌入式控制系統(tǒng)用于執(zhí)行指定獨立控制功能并具有復雜處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng)，由嵌入的微電子技術芯片來控制的電子設備或裝置，從而使該設備或裝置能夠完成監(jiān)視，控制等各種自動化處理任務。所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法可應用于停車場如商場停車場或寫字樓停車場等、小區(qū)、工廠及學校等車流量較大的園區(qū)過車處理系統(tǒng)。

所述消費標準信息為園區(qū)過車處理系統(tǒng)管理員對于該園區(qū)過車處理系統(tǒng)制定的價位標準或根據(jù)價位標準計算的消費金額，園區(qū)過車處理系統(tǒng)可根據(jù)自身需求制定相應的價位標準。車道工控機可將價位標準發(fā)于嵌入式控制系統(tǒng)進行計算，例如學校園區(qū)過車處理系統(tǒng)可制定通行價位標準是通行一次3元，停車場園區(qū)過車處理系統(tǒng)根據(jù)時間制定價位標準是1小時5元，或5小時內20元，10小時內50元等。車道工控機也可將根據(jù)價位標準計算的消費金額發(fā)于嵌入式控制系統(tǒng)進行過車交易，例如車輛在停車場停了5小時，價位標準是5元，則車道工控機發(fā)送“25元消費金額”的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

所述讀卡設備可為路側天線或讀卡器等能夠讀取車輛信息的設備，用于讀取過車交易時的目標車輛信息。一個實施例中，所述目標車輛信息包括車輛身份信息以及對應車輛的出入信息。

車輛身份信息包括車主信息和車牌號信息，對應車輛的出入信息包括目標車輛進出車道的出入口地點信息和相應的出入口時間信息。例如，嵌入式控制系統(tǒng)通過讀卡器檢測到A車輛進入商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的時間為8:00，并寫入A車輛電子標簽中，A車輛駛離商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)通過讀卡器檢測到A車輛駛離時間為12:00，商場停車場園區(qū)過車處理系統(tǒng)設置的停車價位標準為5元/小時，嵌入式控制系統(tǒng)獲取A車輛進出時間信息為8:00和12:00，車道工控機向嵌入式控制系統(tǒng)返回消費標準信息為5元/小時，嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)A車輛的進出時間信息以及消費標準信息計算該車輛的停車費，從車主的“一卡通”進行扣費，扣費成功后，通過讀卡設備將扣費信息寫入電子卡(如車載電子標簽或一卡通)，向車道工控機發(fā)送扣費成功信息，車道工控機打開放行裝置如自動欄桿，允許A車輛離開停車場。

對于具備車載電子標簽和ETC卡的車輛，還可以通過路側天線獲取目標車輛信息。例如，商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)裝設有路側天線，具備車載電子標簽和ETC卡的B車輛進入商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)通過路側天線和車載電子標簽寫入B車輛的進入信息至ETC卡，B車輛駛離商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)通過路側天線獲取B車輛的身份信息以及B車輛的出入信息。

一個實施例中，請參閱圖2，根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易時，還包括以下在線密鑰認證步驟：

通過與密鑰管理系統(tǒng)以及所述嵌入式控制系統(tǒng)連接的后臺服務系統(tǒng)向所述密鑰管理系統(tǒng)發(fā)送與過車交易對應的密鑰計算參數(shù)；

由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并通過后臺服務系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

所述密鑰管理系統(tǒng)內有加密軟件或連接密鑰硬件設備，用于保存非現(xiàn)金支付卡如一卡通或ETC卡認證密鑰，以保障信息以及交易安全，所述密鑰信息為一種進行安全認證后發(fā)出的信息。嵌入式控制系統(tǒng)通過后臺服務系統(tǒng)向密鑰管理系統(tǒng)請求密鑰服務，發(fā)送與過車交易對應的密鑰計算參數(shù)至密鑰管理系統(tǒng)，然后由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息后，通過后臺服務系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。通過密鑰管理系統(tǒng)以及后臺服務系統(tǒng)獲取目標車輛的密鑰信息后，才根據(jù)消費標準信息、密鑰信息以及目標車輛信息進行過車交易，保障了交易安全，提高園區(qū)過車處理系統(tǒng)的安全性和可靠性，尤其對于電子錢包交易，涉及用戶資金安全，進行密鑰認證尤為重要。

根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易時，還通過離線密鑰認證的方式進行認證，包括以下步驟：

發(fā)送與過車交易對應的密鑰計算參數(shù)至設置在讀卡設備或嵌入控制系統(tǒng)的PSAM卡；

由PSAM卡根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并返回所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

PSAM卡為終端安全控制模塊，具有安全控制管理功能，可設置在讀卡設備或嵌入控制系統(tǒng)內，進行過車交易時，通過PSAM卡進行密鑰認證，可保障交易安全。

本發(fā)明的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，具備嵌入式控制系統(tǒng)，所述嵌入式控制系統(tǒng)和車道工控機連接，實現(xiàn)了與車道工控機之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)作控制，能夠對前端設備如路側天線以及讀卡器的控制管理，不影響車道工控機原來的業(yè)務流程。嵌入式控制系統(tǒng)連接讀卡設備，可通過讀卡設備獲取目標車輛信息，根據(jù)消費標準信息如停車場收費標準，計算出目標車輛需扣繳多少費用，然后進行過車交易，交易完成后允許目標車輛通行。通過嵌入式控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對讀卡設備調用、控制及管理，能夠快速的獲取目標車輛信息，以及計算目標車輛的交易金額，能夠及時發(fā)出交易完成信息，以允許車輛通行。通過所述嵌入式控制系統(tǒng)使得信息傳輸及計算速度快，收費管理效率高，有利于提高車輛通行效率。且嵌入式控制系統(tǒng)不易受電磁干擾及環(huán)境干擾，能夠很好的運行，穩(wěn)定性高，采用的操作系統(tǒng)如Linux系統(tǒng)具備高效性和靈活性。上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，使得車道的外圍設備對車道工控機的依賴性較小、容易升級改造、即使嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行過車交易，不影響車道工控機的過車業(yè)務流程?？蓱糜谕＼噲觥⑿^(qū)、工廠及學校等車流量較大的過車收費系統(tǒng)，有利于車輛快速通行，減小擁堵情況的發(fā)生。

圖2為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結構示意圖，如圖2，基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置包括：

目標車輛信息獲取模塊10，用于獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

目標車輛信息發(fā)送模塊20，用于向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

消費標準信息獲取模塊30，用于獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

過車交易模塊40，用于根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

圖3為一個實施例中基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結構示意圖，過車交易模塊40，包括：

在線密鑰發(fā)送模塊401，用于通過與密鑰管理系統(tǒng)以及所述嵌入式控制系統(tǒng)連接的后臺服務系統(tǒng)向密鑰管理系統(tǒng)發(fā)送與過車交易對應的密鑰計算參數(shù)；

在線密鑰獲取模塊402，用于由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并通過后臺服務系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

過車交易模塊40還包括：

離線密鑰發(fā)送模塊，用于發(fā)送與過車交易對應的密鑰計算參數(shù)至設置在讀卡設備或嵌入控制系統(tǒng)的PSAM卡；

離線密鑰返回模塊，用于由PSAM卡根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并返回所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

一個實施例中，所述的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置，所述讀卡設備包括路側天線；所述路側天線與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

和/或，

所述讀卡設備包括讀卡器；所述讀卡器與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接。

通過路側天線獲取寫入車載電子標簽的目標車輛信息，也可通過讀卡器獲取寫入一卡通的目標車輛信息，所述嵌入式控制系統(tǒng)使得園區(qū)過車處理系統(tǒng)兼容ETC(電子自動收費)以及MTC(半自動收費)兩種過車收費模式的功能，具備適用性和靈活性。

一個實施例中，所述的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置，目標車輛信息獲取模塊包括：天線控制模塊，用于通過路側天線獲取目標車輛信息；

和/或，

讀卡器控制模塊，用于通過讀卡器獲取目標車輛信息。

所述的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置具備天線控制模塊和讀卡器控制模塊，可實現(xiàn)對路側天線和/或讀卡器的控制，通過路側天線獲取寫入車載電子標簽的目標車輛信息，也可通過讀卡器獲取寫入讀卡器的目標車輛信息，所述嵌入式控制系統(tǒng)使得園區(qū)過車處理系統(tǒng)兼容ETC(電子自動收費)以及MTC(半自動收費)兩種過車收費模式的功能，具備適用性和靈活性。

一個實施例中，所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括：

交易管理模塊，用于在車輛無法完成交易時，向車道工控機發(fā)送交易異常信息。

若嵌入式控制系統(tǒng)未接收到交易完成信息，所述交易管理模塊用于向車道工控機發(fā)送交易異常信息，車道工控機通過發(fā)出告警信息如鳴警提示，或在費額顯示器上顯示交易失敗等操作，提示車輛需完成交易后方可駛離。所述嵌入式控制系統(tǒng)能夠對交易失敗的異常情況進行處理，減小了車道工控機工作量，提高了園區(qū)過車處理系統(tǒng)控制效率。

一個實施例中，所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括：

流水處理模塊，用于在交易完成后，獲取車輛的交易信息，生成交易流水，上傳至結算業(yè)務系統(tǒng)。

所述嵌入式控制系統(tǒng)實現(xiàn)了與結算業(yè)務系統(tǒng)的交互，能夠將出入該車道車輛的過車交易情況以交易流水的形式上傳至結算業(yè)務系統(tǒng)，減小了車道工控機工作量，提高了園區(qū)過車處理系統(tǒng)交易流水上傳的效率。所述流水處理模塊還能用于保存交易流水，保存在系統(tǒng)文件中以作備份。

所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括黑名單處理模塊，用于查詢黑名單車輛。例如某車輛為違章車輛，已列入全國黑名單，當嵌入式控制系統(tǒng)獲取該違章車輛的目標車輛信息后，可通過查詢門禁黑名單確認該車輛是否在黑名單車輛范圍內。

所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括配置管理及監(jiān)測模塊，用于對連接嵌入式控制系統(tǒng)的外圍設備如路側天線、讀卡器以及網(wǎng)絡設備等進行軟件升級等的配置管理以及對路側天線控制程序、讀卡器控制程序以及系統(tǒng)主程序運行的監(jiān)測。所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括日志管理模塊，用于將嵌入式控制系統(tǒng)的重要操作如黑名單處理、交易異常處理等記錄至系統(tǒng)日志文件中。

本發(fā)明的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置與基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法一一對應，在上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的實施例中，特此聲明。

一個實施例中，請參閱圖4，一種園區(qū)過車處理系統(tǒng)，包括：嵌入式控制系統(tǒng)100、車道工控機200以及讀卡設備300；

所述嵌入式控制系統(tǒng)100與所述車道工控機200以及讀卡設備300連接；

所述嵌入式控制系統(tǒng)用于獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息，向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息，獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息，根據(jù)所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

所述嵌入式控制系統(tǒng)用于執(zhí)行指定獨立控制功能并具有復雜處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng)，由嵌入的微電子技術芯片來控制的電子設備或裝置，從而使該設備或裝置能夠完成監(jiān)視，控制等各種自動化處理任務。所述嵌入式控制系統(tǒng)設置在車道現(xiàn)場，一個嵌入式控制系統(tǒng)可連接一個讀卡設備，也可以連接兩個以上讀卡設備；一個嵌入式控制系統(tǒng)可用于計算一條車道上車輛的扣費信息并發(fā)送扣費成功信息，也可用于計算兩條以上車道上車輛的扣費信息并發(fā)送扣費成功信息。例如，學校門禁收費亭兩旁有進出車道，嵌入式控制系統(tǒng)可連接進口車道的讀卡設備和/或出口車道的讀卡設備。

圖5為所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應用流程示意圖。圖5中，所述嵌入式控制系統(tǒng)獲取讀卡設備檢測的目標車輛信息，向所述車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；

所述車道工控機獲取所述目標車輛信息后，向所述嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)送消費標準信息；

所述嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息，以使所述車道工控機根據(jù)所述交易完成信息放行目標車輛。

一個實施例中，請參閱圖6，所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)，還包括密鑰管理系統(tǒng)400以及后臺服務系統(tǒng)500；所述后臺服務系統(tǒng)500與所述密鑰管理系統(tǒng)400以及所述嵌入式控制系統(tǒng)100連接。

圖7為園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應用流程示意圖。

所述嵌入式控制系統(tǒng)獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息后，通過后臺服務系統(tǒng)向所述密鑰管理系統(tǒng)發(fā)送與過車交易對應的密鑰計算參數(shù)；

由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并通過后臺服務系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

所述嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)所述消費標準信息、密鑰信息以及目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

圖8為一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)結構示意圖，如圖8，所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)的讀卡設備300包括讀卡器；所述讀卡器與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；所述嵌入式控制系統(tǒng)通過所述讀卡器獲取目標車輛信息；

和/或，

所述讀卡設備300包括路側天線；所述路側天線與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；所述嵌入式控制系統(tǒng)通過所述路側天線獲取目標車輛信息。

所述門禁收費系具備路側天線和/或讀卡器，通過嵌入式控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對路側天線和/或讀卡器的控制，通過路側天線獲取寫入車載電子標簽的目標車輛信息，也可通過讀卡器獲取寫入讀卡器的目標車輛信息，所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)兼容ETC(電子自動收費)以及MTC(半自動收費)兩種過車收費模式的功能，具備適用性和靈活性。

本發(fā)明的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，具備嵌入式控制系統(tǒng)，所述嵌入式控制系統(tǒng)和車道工控機連接，實現(xiàn)了與車道工控機之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)作控制，能夠對前端設備如路側天線以及讀卡器的控制管理，不影響車道工控機原來的業(yè)務流程。嵌入式控制系統(tǒng)連接讀卡設備，可通過讀卡設備獲取目標車輛信息，根據(jù)消費標準信息如停車場收費標準，計算出目標車輛需扣繳多少費用，然后進行過車交易，交易完成后允許目標車輛通行。通過嵌入式控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對讀卡設備調用、控制及管理，能夠快速的獲取目標車輛信息，以及計算目標車輛的交易金額，能夠及時發(fā)出交易完成信息，以允許目標車輛通行。通過所述嵌入式控制系統(tǒng)使得信息傳輸及計算速度快，收費管理效率高，有利于提高車輛通行效率。且嵌入式控制系統(tǒng)不易受電磁干擾及環(huán)境干擾，能夠很好的運行，穩(wěn)定性高，采用的操作系統(tǒng)如Linux系統(tǒng)具備高效性和靈活性。所述嵌入式控制系統(tǒng)故障率小，發(fā)生故障情況下也容易維護，準備相同的嵌入式控制系統(tǒng)硬件進行更換，安裝相關的軟件后即可重新運行。上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，使得車道的外圍設備對車道工控機的依賴性較小、容易升級改造、即使嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行過車交易，不影響車道工控機的過車業(yè)務流程?？蓱糜谕＼噲觥⑿^(qū)、工廠及學校等車流量較大的過車收費系統(tǒng)，有利于車輛快速通行，減小擁堵情況的發(fā)生。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能組合都進行描述，然而只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施例，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。