本實用新型涉及出入口控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛出入口控制裝置。

背景技術(shù)：

在停車場的出入口、高速公路的收費口都設(shè)有車輛出入口控制裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的道閘機芯通過皮帶配合皮帶輪進行傳動，進而驅(qū)動閘桿抬升或落下，而其電機始終在全壓狀態(tài)下，此種啟動方式，容易使電機受損，而且閘桿在抬升至最高點或下落至最低點時容易發(fā)生振動，容易導(dǎo)致閘桿損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種控制原理簡單、工作壽命長的車輛出入口控制裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：提供一種車輛出入口控制裝置，包括：直流電源模塊、信號輸入模塊、主控單元、電機控制模塊，所述直流電源模塊為整個裝置提供直流電源，所述信號輸入模塊為所述主控單元輸入控制電機的指令，所述主控單元接收所述信號輸入模塊的控制指令后，控制所述電機控制模塊實現(xiàn)電機的運行及停止，還包括零點檢測模塊、時鐘模塊，所述時鐘模塊預(yù)設(shè)用于控制所述電機運行的全壓運行時間和降壓減速運行時間，所述電機控制模塊包括可控硅及繼電器，所述可控硅與所述繼電器的激勵端連接，所述電機全壓運行時，所述繼電器接通，所述電機降壓減速運行時，所述繼電器通過所述可控硅來控制接通或斷開，所述零點檢測模塊用于檢測交流電源的零點，并將零點信號發(fā)送給所述主控單元，所述主控單元通過輸入的零點信號作為可控硅的初始相位。

還包括限位保護裝置，所述限位保護裝置與所述繼電器的激勵端連接，當(dāng)所述限位保護裝置感應(yīng)到所述閘桿運動到位時，所述限位保護裝置斷開與所述繼電器的激勵端之間的連接，進而控制所述電機停止運轉(zhuǎn)。

所述限位保護裝置為光電感應(yīng)開關(guān)。

所述直流電源模塊包括變壓器、整流橋、12V輸出直流穩(wěn)壓芯片及5V輸出直流穩(wěn)壓芯片，交流電源經(jīng)過所述變壓器及整流橋后分別接入所述12V輸出直流穩(wěn)壓芯片及5V輸出直流穩(wěn)壓芯片，輸出12V直流電源及5V直流電源。

所述零點檢測模塊用于檢測交流電的零點，所述零點檢測模塊包括：交流輸入端及三極管Q3和三極管Q6，交流電源經(jīng)過整流二極管后與三極管Q3的基極連接，且所述5V直流電源分別通過限流電阻R7和限流電阻R64與三極管Q3和三極管Q6的集電極連接，三極管Q3的集電極通過限流電阻R61與三極管Q6的基極連接，且三極管Q3和三極管Q6的射極接地，當(dāng)交流電源的電壓為0時，三極管Q3的基極的電壓也為0，使三極管Q3截止，三極管Q6導(dǎo)通，此時零點的電壓為0。

還包括數(shù)碼顯示電路，所述數(shù)碼顯示電路包括驅(qū)動芯片及數(shù)碼管，用于提供人機交互及顯示界面。

所述信號輸入模塊包括起桿、落桿、停止信號輸入按鍵，起桿、停止、落桿信號接口及起桿到位、落桿到位信號接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實用新型車輛出入口控制裝置還包括時鐘模塊，所述時鐘模塊預(yù)設(shè)用于控制所述電機運行的全壓運行時間和降壓減速運行時間，所述電機控制模塊包括可控硅及繼電器，所述可控硅與所述繼電器的激勵端連接，所述電機全壓運行時，所述繼電器接通，所述電機降壓減速運行時，所述繼電器通過所述可控硅來控制接通或斷開，所述主控單元通過所述時鐘模塊來控制所述可控硅的導(dǎo)通或關(guān)斷。因此通過簡單的電子器件可控硅，巧妙地實現(xiàn)了電機的控制，控制原理簡單，且工作壽命長。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型車輛出入口控制裝置的一個實施例的模塊圖。

圖2為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的工作流程圖。

圖3為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的電機控制模塊的電路原理圖。

圖4為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的直流電源模塊的電路原理圖。

圖5為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的零點檢測模塊的電路原理圖。

圖6為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的信號輸入模塊的電路原理圖。

圖7為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的主控單元的電路原理圖。

圖8為如圖1所示的車輛出入口控制裝置的數(shù)碼顯示電路的電路原理圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，如圖1和3所示，本實用新型提供一種車輛出入口控制裝置，包括：直流電源模塊5、信號輸入模塊1、零點檢測模塊2，主控單元3、電機控制模塊4及電機J24，所述直流電源模塊5為整個裝置提供直流電源，所述信號輸入模塊1為所述主控單元3輸入控制電機J24的指令，所述主控單元3接收所述信號輸入模塊1的控制指令，并轉(zhuǎn)換成用于控制電機J24的控制信號，所述電機J24帶動閘桿運動，閘桿運動包括起桿或者落桿，此外還包括零點檢測模塊2、時鐘模塊6，所述時鐘模塊6預(yù)設(shè)用于控制所述電機J24在升桿過程或落桿過程的運行時間，而運行時間又劃分為全壓運行時間和降壓減速運行時間，所述電機控制模塊4包括可控硅TR1及繼電器RLY3，所述可控硅TR1與所述繼電器RLY3的激勵端連接，所述電機J24全壓運行時，所述繼電器PLY3一直處于接通狀態(tài)，所述電機J24降壓減速運行時，所述繼電器PLY3通過所述可控硅TR1來控制接通或者斷開，所述主控單元3通過所述時鐘模塊6來控制所述可控硅TR1的導(dǎo)通或關(guān)斷，所述零點檢測模塊2用于檢測交流電源的零點，并將零點信號發(fā)送給所述主控單元3，所述主控單元3通過輸入的零點信號作為可控硅TR1的初始相位。比如在升桿過程中，設(shè)定總的升桿時間為6秒，將前面4秒設(shè)定為全壓運行，將后面2秒設(shè)定為降壓減速運行，而降壓減速運行時，加載在電機上的電壓會低于220V，保護電機J24和其他部件不受到損壞。

根據(jù)圖2來描述本實用新型車輛出入口控制裝置的工作流程：

首先是讓機器開機，并初始化IO口，假定閘桿的初始狀態(tài)為下落至水平放置狀態(tài)，在信號輸入模塊1上設(shè)置總運行時間、全壓運行時間和降壓減速行時間，輸入起桿信號，所述電機控制模塊4將控制電機J24處于全壓運行狀態(tài)，此時所述電機控制模塊4將通過時鐘模塊6進行判斷全壓運行時間是否已到，如是，則控制電機J24進入降壓減速狀態(tài)運行，如降壓減速運行時間已到，則自動輸入停止信號，電機J24將停止運行，此外還需要說明的是，本實用新型還設(shè)置有限位保護裝置，如限位保護裝置感應(yīng)到閘桿已經(jīng)運行到位了，則同樣通過所述電機控制模塊4控制電機J24停止運行；此外，如果設(shè)定運行的總時間已到，同樣會通過所述電機控制模塊4控制電機J24停止運行。

一個實施例中，如圖3所示，還包括限位保護裝置MOC1，所述限位保護裝置MOC1與所述繼電器PLY3的激勵端連接，當(dāng)所述限位保護裝置MOC1感應(yīng)到閘桿運動到位時，所述限位保護裝置MOC1斷開與所述繼電器PLY3的激勵端之間的連接，進而控制所述電機J24停止運轉(zhuǎn)。上述實施例中，所述限位保護裝置MOC1為光電感應(yīng)開關(guān)。

如圖4所示的實施例中，所述直流電源模塊5塊包括變壓器、整流橋D1、D2、D3、D4，12V輸出直流穩(wěn)壓芯片U1及5V輸出直流穩(wěn)壓芯片U2，交流電源經(jīng)過所述變壓器及整流橋D1、D2、D3、D4后分別接入所述12V輸出直流穩(wěn)壓芯片U1及5V輸出直流穩(wěn)壓芯片U2，輸出12V直流電源及5V直流電源。

如圖5所示的實施例中，還包括零點檢測模塊2，所述零點檢測模塊2用于檢測交流電的零點，所述零點檢測模塊2包括：交流輸入端經(jīng)過整流二極管D12及D13輸入，并經(jīng)過電阻R59與三極管Q3的基極連接，交流電源經(jīng)過整流二極管后與三極管Q3的基極連接，且所述5V直流電源分別通過限流電阻R7和限流電阻R64與三極管Q3和三極管Q6的集電極連接，三極管Q3的集電極通過限流電阻R61與三極管Q6的基極連接，且三極管Q3和三極管Q6的射極接地，當(dāng)交流電源的電壓為0時，三極管Q3的基極的電壓也為0，使三極管Q3截止，三極管Q6導(dǎo)通，此時零點的電壓為0。通過檢測這個信號就可以判斷交流電源的零點。

一個實施例中，如圖6所示，所示的車輛出入口控制裝置的信號輸入模塊1的電路原理圖，包括輸入起桿信號、落桿信號及停止信號，所述信號輸入模塊包括起桿、落桿、停止信號輸入按鍵，起桿、停止、落桿信號接口及起桿到位、落桿到位信號接口。此外，所述信號輸入模塊1對起桿運行或落桿運行的總時間，全壓運行的時間、降壓減速運行的時間進行編程。

一個實施例中，如圖7所示，所示的車輛出入口控制裝置的主控單元3的電路原理圖。

一個實施例中，如圖8所示，所示的車輛出入口控制裝置的數(shù)碼顯示電路原理圖。所述數(shù)碼顯示電路6包括驅(qū)動芯片及數(shù)碼管，用于提供人機交互及顯示界面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實用新型車輛出入口控制裝置中，所述時鐘模6塊預(yù)設(shè)用于控制所述電機J24在升桿過程或落桿過程的全壓運行時間和降壓減速運行時間，所述電機控制模塊4包括可控硅TR1及繼電器RLY3，所述可控硅TR1與所述繼電器RLY3的激勵端連接，所述電機J24全壓運行時，所述繼電器PLY3接通，所述電機J24降壓減速運行時，所述繼電器PLY3通過所述可控硅TR1來控制接通或者斷開，所述主控單元3通過所述時鐘模塊來控制所述可控硅TR1的導(dǎo)通或關(guān)斷。比如在升桿過程中，設(shè)定總的升桿時間為6秒，將前面4秒設(shè)定為全壓運行，將后面2秒設(shè)定為降壓減速運行，而降壓減速運行時，加載在電機上的電壓會低于220V，保護電機J24和其他部件不受到損壞。因此通過簡單的電子器件可控硅，巧妙地實現(xiàn)了電機的控制，控制原理簡單，且工作壽命長。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。