技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種吸嘴吸附抓取貨物的自動(dòng)售貨機(jī)及出貨裝置，其中，該出貨裝置包括第一吸嘴、第二吸嘴、取貨臂及氣動(dòng)抽真空設(shè)備，所述第一吸嘴及第二吸嘴設(shè)置于取貨臂的一端并與所述氣動(dòng)抽真空設(shè)備相連通，所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述氣動(dòng)抽真空設(shè)備的作用下，分別對(duì)待抓取貨物進(jìn)行吸附抓取。第一吸嘴固定，第二吸嘴為若干個(gè)且可動(dòng)。該售貨機(jī)及其出貨裝置通過(guò)設(shè)置多個(gè)吸嘴，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)吸嘴互相配合共同完成貨物的抓取，實(shí)現(xiàn)了對(duì)形狀不規(guī)則產(chǎn)品的有效抓取，從而有效地?cái)U(kuò)展了售貨機(jī)的可售賣(mài)產(chǎn)品的種類(lèi)，適用于各種不同產(chǎn)品的售賣(mài)。

技術(shù)研發(fā)人員：方華;曹歡歡;王日宏;魏靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海華屹數(shù)碼科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621255090
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.07.18