600以這樣的方式控制前板110和背板120，即，當?shù)谝患垘盼恢脗鞲衅?10a感測到通過紙幣接收或提供端口 410接收到口袋130內的紙幣時，前板110和背板120移動并夾持紙幣。此外，當?shù)诙垘盼恢脗鞲衅?10b感測到從分離堆疊單元200向口袋130傳送的紙幣時，控制器600操作前板110和背板120來夾持該紙幣。
[0041]如圖3所示，口袋130既設有前板位置傳感器550以感測前板110的位置的，又設背板位置傳感器560以感測背板120。
[0042]控制器600基于從前板位置傳感器550和背板位置傳感器560發(fā)送的位置信息控制前板110和背板120的運行。
[0043]另外，在口袋130的每個側壁130a上形成用于引導前板110移動的前板導向軌131和用于引導背板120移動的狹槽132。
[0044]前板導向軌131包括第一導向軌131a和第二導向軌131b。所述第一導向軌131a與狹槽132對準在一條線上。所述第二導向軌131b與第一導向軌131a平行設置。
[0045]前板110被設置成可以通過前支撐單元111沿口袋130的前板導向軌131移動。具體地，所述前支撐單元111包括第一前移動軸11 Ia和第二前移動軸111b。第一前移動軸Illa設置成可沿第一導向軌131a移動。第二前移動軸Illb設置成可沿第二導向軌131b移動。前板110上設有滑輪112和前移動帶113?；?12包括一對滑輪112。前移動帶113由滑輪112支撐并為閉環(huán)形狀。前移動帶113起到傳送與其緊密接觸的紙幣的作用。
[0046]此外，在前板110中形成前狹槽116，使得推板220能夠移動穿過前板110。前狹槽116從前板110的下緣向上延伸，并包括多個對應于推板220形狀的前狹槽116。
[0047]一電機(未不出)與第一前移動軸Illa或第二前移動軸Illb連接，以沿前板導向軌131移動前板110。一電機(未示出)與到滑輪112連接，以旋轉前移動帶113。
[0048]托架單元100的背板120設置成可以通過背板移動軸121沿口袋130的狹槽132移動。背板移動軸121的兩端設置在口袋130的相應狹槽132中。平面導向部125形成在背板移動軸121的兩端的各端上。每個狹槽132具有小于背板移動軸121直徑的寬度。平面導向部125為平坦表面，以便背板移動軸121可以插入到狹槽132中。因此，當背板移動軸121沿狹槽132移動時，平面導向部125與狹槽132的內緣表面接觸。因而，當背板120沿狹槽132移動時，可以保持直立狀態(tài)而不旋轉。
[0049]此處，每個狹槽132的后端(參見圖4c)均大于背板移動軸121的直徑。鑒于上述的結構，只有當背板移動軸121位于狹槽132的后端時，才能夠旋轉背板移動軸121。托架單元100的口袋130設有用于旋轉背板移動軸121的電機(未示出)。例如，背板移動軸121可以由齒輪嚙合結構旋轉。也可以通過旋轉背板移動軸121旋轉背板120。在本實施例中，背板120被示意為設置成它被移動到狹槽132的后端并在遠離前板110的方向上被旋轉預定角度。在這種情況下，加大了用于堆疊紙幣的堆疊空間210b使得堆疊操作變得容易。此外，通過將背板120的傾斜角與堆疊單元230放入堆疊空間210b內的紙幣的方向角相匹配，可以增強以下將要解釋的由后移動帶123產生的堆疊操作的性能。
[0050]每個狹槽132沿著與第一導向軌131a延伸的方向相同的方向延伸。在本實施例中，狹槽132在與第一導向軌131a相同的延伸方向上對準第一導向軌131a。因此，背板120可沿狹槽132移動，同時保持平行于前板110。
[0051]背板120中設有滑輪122和后移動帶123?；?22包括一對滑輪122。后移動帶123由滑輪122支撐并為閉環(huán)形狀。一電機(未示出)與滑輪122連接，以旋轉后移動帶123。后移動帶123起到傳送與其緊密接觸的紙幣的作用。
[0052]此外，在背板120中形成后狹槽126，以便推板220能夠移動穿過背板120。后狹槽126從背板120的下緣向上延伸，并且包括多個對應于背板220的形狀的后狹槽126。后狹槽126形成在對應于各自的前狹槽116的位置，并且每個后狹槽126具有對應于所關聯(lián)的前狹槽116的形狀。后狹槽126和前狹槽116形成在對應于口袋130的插入孔133的位置。
[0053]前板110和背板120中至少一個設有紙幣壓力傳感器520。
[0054]當紙幣被壓緊在前板110和背板120之間時，紙幣壓力傳感器520測量施加到紙幣的壓力并將其向控制器600發(fā)送。為此，紙幣壓力傳感器520可以設在推板220兩側或者，可選地，在前板110和背板120上。控制器600響應從紙幣壓力傳感器520發(fā)送的壓力值，控制前板110和背板120的運行。
[0055]例如，當從紙幣壓力傳感器520傳送的壓力值大于預定值時，控制器600確定夾持操作完成并停止移動前板100和背板120。當使用前板110和背板120夾持紙幣的操作完成時，控制器600控制托架傳送單元300運行，使得夾持紙幣的托架單元100被移動到分離堆疊單元200或者紙幣接收或提供端口 410。
[0056]同時，在后移動帶123上設有推動器124。推動器124可以支撐或推動置于托架單元100中的紙幣的一端。具體地，當托架單元100夾持紙幣時，推動器124被后移動帶123以基于附圖的順時針方向旋轉，并且支撐沿存入方向移動的紙幣的尾端。由此，可以將紙幣有效地移動到托架單元100的后部(圖中的向左方向)。
[0057]當托架單元100遠離分離堆疊單元200移動時，推動器124被后移動帶123以逆時針方向旋轉，并且支撐沿取出方向移動的紙幣的尾端。由此，紙幣被均勻對準并且防止紙幣不合期望地從托架單元100中移出。
[0058]此外，當從紙幣接收或提供端口 410取出紙幣時，推動器124被后移動帶123以逆時針方向旋轉，推送紙幣。由此，可以以預定距離從紙幣接收或提供端口 410提取紙幣，從而使用戶能夠輕而易舉地從其中取出紙幣。
[0059]分離堆疊單元200包括:分離空間210a和堆疊空間210b，存入的紙幣在被彼此一張張單獨分離開之前停留在所述分離空間210a中，待取出的紙幣在所述堆疊空間210b中堆疊。分離空間210a設置在推板220之前。堆疊空間210b設置在推板220之后。
[0060]具體地，當托架單元100進入分離堆疊單元200時，在分離堆疊單元200中，分離空間210a形成于推板220和前板110之間，堆疊空間210b形成于推板220和背板120之間。此外，用于引導紙幣移動的推板220安裝在分離堆疊單元200中，從而可以在前后方向上(圖2所示的左右方向上)移動。在分離堆疊單元200中設有用于感測推板220的位置的推板位置感測單元530。
[0061]推板位置感測單元530包括:第一推板傳感器530a和第二推板傳感器530b，所述第一推板傳感器530a設在分離堆疊單元200的堆疊空間210b中，而所述第二推板傳感器530b設在分離堆疊單元200的分離空間210a中。當紙幣進入分離空間210a中時，第一推板傳感器530a感測移動到堆疊空間210b的推板220。當紙幣進入堆疊空間210b中時，第二推板傳感器530b感測移動到分離空間210a的推板220。
[0062]將推板220設成可以沿分離堆疊單元200的前后方向移動，從而引導移動到分離堆疊單元200的紙幣。推板220接收來自電機(未示出)的驅動力，并沿著取向于分離堆疊單元200的前后方向的單獨的導向軌(未示出)移動。
[0063]當紙幣被取出時紙幣在推板220的一個表面上堆疊。具有階梯結構的傾斜的導向表面221從推板220的另一表面突出。此處，當托架單元100進入分離堆疊單元200時，傾斜的導向表面將置于托架單元100中的紙幣引導至分離堆疊單元200的分離空間210a。托架單元100與分離堆疊單元200分離時，傾斜的導向表面221起到紙幣的支撐表面的作用。
[0064]在分離堆疊單元200中，堆疊單元230設置在堆疊空間210b的入口側，分離單元240設置在分離空間210a的出口側。堆疊單元230敲擊沿著傳送路徑(未示出)被引導的紙幣的尾端，以便引導紙幣在堆疊空間210b中堆疊。堆疊單元230包括傳送輥231和紙輥232。所述傳送輥231將沿著傳送路徑傳送的紙幣向所述紙輥232引導。紙輥232包括葉片狀的彈性片材，其敲擊進入堆疊空間210b的紙幣的尾端，以便紙幣可以在堆疊空間210b中進行堆疊。
[0065]分離堆疊單元200的分離單元240用于將已傳送到分離空間210a的紙幣彼此一張張單獨分離開并傳送它們。分離單元240包括拾取輥241、進給輥242和導輥243。所述拾取輥241引導紙幣的分離。所述進給輥242將拾取輥241已分離的多張紙幣向傳送路徑(未示出)傳送以便鑒別。所述導輥243與進給輥242重疊，以防止紙幣被分離為兩張或更多張粘在一起。
[0066]同時，提供一條路徑，當托架單元100進入分離堆疊單元200時，紙幣沿著該路徑可以從托架單元100移動到分離空間210a，托架單元100的背板120圍繞背板移動軸121旋轉預定角度。
[0067]可以將用于以預定角度旋轉背板120的各種旋轉裝置連接到背板120。例如，可以按照這樣的方式以預定角度旋轉背板120，S卩，由單獨的電機旋轉背板移動軸121或者，可選地，可以通過沿單獨的導向軌移動背板120的端部來使背板120圍繞背板移動軸121旋轉。
[0068]托架傳送單元300沿著紙幣接收或提供端口 410和分離堆疊單元200之間的軌跡301移動托架單元100。正在移動的托架單元100的位置可以由托架位置感測單元540來感測。
[0069]托架位置感測單元540包括第一托架位置傳感器540a和第二托架位置傳感器540b，所述第一托架位置傳感器540a設置在與分離堆疊單元200相鄰的軌跡301的周圍，并且感測位于分離堆疊單元200中的托架單元100，所述第二托架位置傳感器540b設置在與紙幣接收或提供端口 410相鄰的軌跡301的周圍，并且感測連接至紙幣接收或提供端口410的托架單元100。
[0070]控制器600從第一托架位置傳感器540a和第二托架位置傳感器540b接收有關軌跡301上的托架單元100的位置的信息，并控制托架傳送單元300運行。
[0071]托架傳送單元300包括導向板310、驅動電機320、托架臂330、托架導輥340和背板導棍350。
[0072]導向板310設置在托架單元100的相對側上，并支撐托架單元100。限定軌跡301的軌跡狹槽302，303，304形成于各導向板310中，以便引導托