行引導，然后位于推板220和前板110之間。
[0105]為了將紙幣B可靠地向推板220的前部引導，將推板220構造成使得，當托架單元100進入分離堆疊單元200時，推板220的端部沿背板120滑動預定距離或者與背板120相接觸?？蛇x地，將推板220的端部插入背板120的后狹槽126后，通過向后移動背板120或向前移動推板220可以將紙幣B置于推板220和前板110之間。為了使上述操作成為可能，控制器600在移動推板220之前將其設置在預定位置。
[0106]控制器600控制用于前板100的驅(qū)動裝置和用于背板120的驅(qū)動裝置，以使得托架單元100可以按照上述的方式進行操作。
[0107]托架位置感測單元540感測到托架單元100完全進入分離堆疊單元200，然后向控制器600發(fā)送信號。
[0108]此外，當托架單元100向分離堆疊單元200移動完成時，控制器600將前板110和推板220向分離單元240移動，以使得紙幣B位于分離位置。此處，對推板220進行控制，使得其持續(xù)地壓縮紙幣B?？刂破?00響應紙幣壓力傳感器520感測到的值，控制推板220位移。
[0109]圖5e示出了分離空間210a中的紙幣由分離單元240完全彼此一張張單獨分離開的狀況。當紙幣被推板220推動時，分離單元240在分離空間210a中將進入分離堆疊單元200的紙幣彼此一張張單獨分離開。
[0110]分離單元240的拾取輥241引起紙幣的分離。進給輥242將已由拾取輥241分離的紙幣向傳送路徑傳送以進行鑒別。導輥243與進給輥242重疊，并防止紙幣被分離時粘在一起。
[0111]完成分離過程后，如圖5e所示，推板220可以與拾取輥241相接觸。
[0112]圖6a_圖6d為示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣接收和提供裝置的紙幣提供過程的運行狀況圖。以下將對根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣接收和提供裝置的紙幣提供過程進行詳細說明。
[0113]圖6a示出了已在堆疊單元230中的紙幣B進入堆疊空間210b之前的狀況。
[0114]控制器600控制托架單元100，使得前板110移動到前板導向軌131的后端，從而使前板110可以將堆積的紙幣支撐在與堆疊單元230相鄰的位置。
[0115]此處，控制器600可將推板220向與分離單元240相鄰的位置移動并使推板220處于待命狀態(tài)?？蛇x地，控制器600可將推板220定位在與前板110的紙幣支撐表面相對應的位置。在本實施例中，雖然對后者的情況進行了說明，但是也可以控制推板220使得其隨前板110—起移動。
[0116]如圖5d所示，在背板120已經(jīng)沿狹槽132向后移動并旋轉(zhuǎn)預定角度后，背板120對堆疊單元230插入到口袋130內(nèi)的紙幣進行引導。
[0117]圖6b示出了已經(jīng)沿傳送路徑(未示出)傳送的紙幣B在由堆疊單元230的傳送輥231和紙輥232傳送到堆疊空間210b后在推板220上堆疊的狀況。
[0118]特別是，當紙幣B由堆疊單元230拉入堆疊空間210b時，控制器600對托架單元100進行控制使得背板120的滑輪122以圖6b的順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，后移動帶123按照與紙幣B被拉入到堆疊空間210b的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。由紙輥232敲擊并被投入堆疊空間210b的紙幣與后移動帶123相接觸。然后，紙幣可以在堆疊空間210b中被穩(wěn)定地接收。換言之，可以通過后移動帶123的旋轉(zhuǎn)來增強堆疊性能。
[0119]此外，控制器600控制托架單元100，以便可以通過根據(jù)堆疊單元230中待堆疊的紙幣數(shù)量或紙幣壓力傳感器520感測到的值將前板110和推板220向前移動來增加堆疊空間210b的尺寸。當然，在推板220已被移動到分離單元240后，如果僅控制前板110就已足夠。
[0120]圖6c示出了托架單元100以順時針方向旋轉(zhuǎn)并且從分離堆疊單元200分離的狀況。
[0121]如圖6b所示，當紙幣B被完全堆疊時，控制器600運行托架傳送單元300的驅(qū)動電機320以便旋轉(zhuǎn)托架臂330。
[0122]此處，控制器600控制托架單元100并旋轉(zhuǎn)背板120，使得背板移動軸121可以沿狹槽132移動，換言之，可以將每個平面導向部125插入到對應的狹槽132中。由此，背板120和前板110可以彼此平行。此后，背板120沿狹槽132向前板110移動。
[0123]當托架單元100以圖6c的順時針方向旋轉(zhuǎn)時，背板120沿背板部署軌跡狹槽303b向狹槽132的前端移動?？刂破?00對托架單元100進行控制，以便移動前板110將紙幣B夾持于背板120和前板110之間。
[0124]當托架單元100移動遠離分離堆疊單元200時，推板220通過插入孔133從口袋130中移出。推板220的端部穿過前板110的前狹槽116并位于前板110之前。
[0125]控制器600控制后移動帶123的旋轉(zhuǎn)量，以使設置在后移動帶123上的推動器124支撐紙幣B的尾端。由此，紙幣B不僅可以由口袋130的底板130b支撐，還可以由推動器124支撐。進一步地，推動器124起到在取出位置上對紙幣B進行推動的作用。
[0126]圖6d示出了托架單元100旋轉(zhuǎn)完成后紙幣B等待用戶取出的狀況。
[0127]雖然本實施例被配置為使得:當執(zhí)行取出過程時，托架單元100設置在殼體400內(nèi)，而不是位于紙幣接收或提供端口 410，但托架單元100可位于與紙幣接收或提供端口410相接觸的位置，如圖5a和圖5b所示。
[0128]其中置入紙幣B的托架單元100沿著軌跡301向紙幣接收或提供端口 410移動，然后定位于面對紙幣接收或提供端口 410的位置，等待取出紙幣B。
[0129]控制器600控制托架單元100并移動前移動帶113和后移動帶123，以便可以通過紙幣接收或提供端口 410將已夾持于背板120和前板110之間的紙幣B提供給用戶。此處，推動器124推動紙幣B的尾端，以使用戶能夠更順利地取出紙幣B。
[0130]圖7a_圖7d為從一個方向上示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣接收和提供裝置的紙幣拒收過程的運行狀況示意圖。以下將對根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣接收和提供裝置的紙幣拒收過程進行詳細說明。
[0131]在本實施例中，紙幣拒收過程指的是，當鑒別單元(未示出)在紙幣存入和分離過程中判斷紙幣為異常紙幣時，或者當紙幣存入過程被取消時，將紙幣返還用戶的過程。具體地，紙幣拒收過程指的是在堆疊空間210b中堆疊拒收紙幣并通過紙幣接收或提供端口將堆疊空間210b中堆疊的拒收紙幣返還給用戶的過程。
[0132]當執(zhí)行紙幣拒收過程時，可只返還拒收的紙幣或者，可選地，不僅返還拒收的紙幣還返還仍在分離空間210a中的未分離紙幣。作為進一步的選擇，響應于用戶的需求或者根據(jù)裝置的設置，也可以將已經(jīng)正常分離的紙幣隨拒絕的紙幣一起返還。在這種情況下，可以將已經(jīng)正常分離的紙幣在堆積空間210b中堆疊后進行返還。當需要進行紙幣拒收時，待返還紙幣的種類范圍并不限制本發(fā)明的精神。
[0133]在本實施例中，當紙幣接收到紙幣接收和提供裝置內(nèi)時，部分紙幣被拒收，拒收的紙幣和未分離的紙幣被返還給用戶的過程將在以下進行說明。
[0134]具體地，圖7a示出了一些紙幣尚未分離并且保留在分離空間210a中，而拒收的紙幣通過傳送路徑(未示出)在堆疊空間210b中進行堆疊的狀況。支撐在堆疊空間210b中推板220上的紙幣指的是將被拒收的紙幣，位于分離空間210a中的紙幣指的是未分離的紙幣。
[0135]當執(zhí)行拒收過程時，控制器600對托架單元100進行控制，以便推板220停止推動與前板110緊密接觸的紙幣的操作并向背板120移動，從而支撐堆疊空間210b中堆疊的紙幣。
[0136]當紙幣在堆疊空間210b中堆疊時，后移動帶123以圖7a的順時針方向旋轉(zhuǎn)，以向紙幣施加方向與紙幣移動方向相反的摩擦力，從而提高了堆疊性能，如圖6b所示。
[0137]圖7b示出了推板220向分離單元240移動并使用托架單元100準備移動的狀況。
[0138]當完成在堆疊空間210b中堆疊紙幣的操作時，控制器600對托架單元100進行控制，以便推板220向前板110移動且前板110向推板220移動，從而使推板220可以與位于分離空間210a中的紙幣B緊密接觸。
[0139]如果分離空間210a中不存在紙幣B，推板220向前移動，穿過前板110的前狹槽116。位于如圖7a所示的堆疊空間210b中且已經(jīng)彼此分離的紙幣支撐在前板110上。
[0140]圖7c示出了托架單元100向紙幣接收或提供端口 410旋轉(zhuǎn)預定角度的狀況。
[0141]當托架單元100旋轉(zhuǎn)時，推板220通過插入孔133移出口袋130。背板120也向狹槽132的前端移動。
[0142]當推板220從插入孔133完全移出時，已位于推板220之前的紙幣與已位于推板220之后的紙幣合在一起?？刂破?00對托架單元100進行控制，以便前板110向背板120移動以將紙幣夾持。
[0143]在這種狀態(tài)下，托架單元100由托架傳送單元300移動到圖7d所示的返還待命位置。
[0144]圖7d示出了托架單元100向前旋轉(zhuǎn)而紙幣B處于返還待命狀態(tài)的情況。
[0145]雖然本實施例被配置為使得:當執(zhí)行返還過程時，托架單元100置于殼體400內(nèi)，而不是位于紙幣接收或提供端口 410，但托架單元100也可位于與紙幣接收或提供端口 410相接觸的位置，如圖5a和圖5b所示。
[0146]其中置入紙幣B的托架單元100沿著軌跡301向紙幣接收或提供端口 410移動，然后定位于面對紙幣接收或提供端口 410的位置，等待取出紙幣B。
[0147]控制器600控制托架單元100并移動前移動帶113和后移動帶123，以便可以通過紙幣接收或提供端口 410將已夾持于背板120和前板110之間的紙幣B提供給用戶。此處，推動器124推動紙幣B的尾端，以使用戶能夠更順利地取出紙幣B。
[0148]下文中將對根據(jù)本發(fā)明實施例的一種用于接收和提供紙幣的方法進行詳細說明。
[0149]圖8為從一個方向上示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的一種用于接收和提供紙幣的方法的紙幣接收操作的流程圖。圖9為從一個方向上示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣接收和提供方法的紙幣提供操作的流程圖。圖10為從一個方向上示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣接收和提供方法的紙幣拒收操作的流程圖。
[0150]如圖8所示，所述紙幣接收方法包括操作S11，等待紙幣插入到紙幣接收和提供裝置的托架單元100。進一步，在操作S12中，在紙幣插入到托架單元100后，紙幣由托架單元100夾持。此處，當紙幣插入到托架單元100時，紙幣的尾端完全移入托架單元1