程序庫(kù)中調(diào)用與該程序函數(shù)名對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行。
[0028]為了減少控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的數(shù)據(jù)信息量，對(duì)控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2中已經(jīng)儲(chǔ)存的程序，控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時(shí)，只與相對(duì)應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制執(zhí)行時(shí)，由控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2根據(jù)相對(duì)應(yīng)的程序名從自己的程序儲(chǔ)存系統(tǒng)中調(diào)出對(duì)應(yīng)的程序執(zhí)行；
對(duì)于衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8中沒(méi)有的路名和導(dǎo)航程序，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8并儲(chǔ)存，以便下次調(diào)用執(zhí)行。
[0029]上述程序在在自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車時(shí)，首先執(zhí)行“ yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序，此時(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8不斷檢測(cè)當(dāng)前行駛道路是否是“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”，如果是則執(zhí)行后面“qisexqe (前行)”綁定的程序，如果當(dāng)前行駛道路不是“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”，則要將汽車導(dǎo)航并駕駛到“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”上，然后再執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序。在執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序過(guò)程中，汽車上的計(jì)程器不斷檢測(cè)汽車行駛里程，當(dāng)計(jì)程器計(jì)程里程達(dá)到“2000 miv (2000米)”，開(kāi)始執(zhí)行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu (右轉(zhuǎn)到延安東路)”綁定的程序，當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8檢測(cè)到汽車已經(jīng)“yxujusv dku ysesaddaluu (右轉(zhuǎn)到延安東路)”時(shí)開(kāi)始執(zhí)行“rsehxu (然后)”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu(沿延安東路前行4000米穿過(guò)西藏中路)”綁定的程序。這個(gè)程序執(zhí)行完后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8檢測(cè)汽車到達(dá)的地點(diǎn)是否是“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”如果是，則汽車就會(huì)在“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”附近能停車的位置或停車場(chǎng)停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”本次導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”，則汽車在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8和控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”運(yùn)動(dòng)直至檢測(cè)到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv (人民廣場(chǎng))”為止。
[0030]由于計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言在調(diào)用程序模塊時(shí)，往往用由26個(gè)拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來(lái)調(diào)用，26個(gè)拉丁字母屬于ASCII碼范圍，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語(yǔ)句來(lái)調(diào)用計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不能保證正常運(yùn)行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼再運(yùn)行，由于漢語(yǔ)語(yǔ)音碼和英文一樣用26個(gè)拉丁字母拼寫，且標(biāo)點(diǎn)符號(hào)與英文一致，這樣保證了所運(yùn)行的漢語(yǔ)信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中能夠正常運(yùn)行。
[0031]如果控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6用漢字能夠直接調(diào)動(dòng)上述計(jì)算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計(jì)算機(jī)程序。
[0032]以此類推，由于自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車過(guò)程中除了目的地的路名較多外，其它駕駛汽車關(guān)鍵詞綁定的程序相對(duì)較少，主要是:沿、前行、倒車、向后180度轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等關(guān)鍵詞，另外還有路名參數(shù)、目的地參數(shù)、行駛里程參數(shù)等，這些關(guān)鍵詞和對(duì)應(yīng)的程序參數(shù)都可以采用上述相同的方法進(jìn)行綁定連接和將參數(shù)輸入到相應(yīng)關(guān)鍵詞綁定的程序中，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程與上面舉例類似，這里就不一一累述。
[0033]所述的方法包含汽車防撞方法，除了傳統(tǒng)的各種防撞方法外，還可以通過(guò)可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置來(lái)防止碰撞，當(dāng)所述的視頻裝置發(fā)現(xiàn)在汽車的前進(jìn)方向預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)有汽車或障礙物時(shí)，將導(dǎo)航并駕駛汽車的控制權(quán)臨時(shí)轉(zhuǎn)移給可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置控制，當(dāng)可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置發(fā)現(xiàn)所控制的汽車可以繞過(guò)前面的汽車或障礙物前行時(shí)，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車?yán)@過(guò)前面的汽車或障礙物前行，當(dāng)不能繞過(guò)前面的汽車或障礙物前行時(shí)，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車與前面的汽車或障礙物保持在安全距離內(nèi)，在這兩種情況下，一旦前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消失后，汽車再在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8和控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6控制下行駛。
[0034]比如:當(dāng)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置檢測(cè)到前面有別的一至若干輛汽車或其它障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面有較大的空檔沒(méi)有任何汽車或障礙物，左或右也有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或障礙物的前方去，這時(shí)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)通過(guò)控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6將所控制的車?yán)@到所述的別的一至若干輛汽車或障礙物的前面，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)將臨時(shí)導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8，整個(gè)導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0035]如果當(dāng)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置檢測(cè)到前面有別的一至若干輛汽車或障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面沒(méi)有空檔，或雖然有空檔但左或右沒(méi)有有足夠大的空檔可以繞到前面的汽車或其它障礙物的前方去，這時(shí)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)通過(guò)控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6將所控制的汽車保持在前面的汽車或其它障礙物后面的安全距離內(nèi)，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)將臨時(shí)導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8，整個(gè)導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0036]所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8在正式執(zhí)行導(dǎo)航命令時(shí)，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動(dòng)運(yùn)行模式，該模式按照所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8所收到的漢語(yǔ)文本的理解自動(dòng)運(yùn)行，并將開(kāi)始執(zhí)行所要產(chǎn)生的動(dòng)作或所要達(dá)到的功能以漢語(yǔ)文本或該漢語(yǔ)文本的語(yǔ)音合成形式輸出；
比如，上面的例子中，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8在理解了所收到漢語(yǔ)文本信息，通過(guò)控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6正確調(diào)用所綁定的程序并按照正確執(zhí)行邏輯進(jìn)行執(zhí)行順序排列的基礎(chǔ)上，會(huì)輸出:“現(xiàn)在汽車去人民廣場(chǎng)?！钡臐h字文本信息或該漢字文本的語(yǔ)音合成后的語(yǔ)音，該漢語(yǔ)文本信息也可以轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼或外文或少數(shù)民族文字輸出。
[0037]另一種是詢問(wèn)確認(rèn)模式，該模式下所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8對(duì)所收到的漢語(yǔ)文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個(gè)經(jīng)過(guò)正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過(guò)的漢語(yǔ)文本，該漢語(yǔ)文本還可以通過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音合成模塊以語(yǔ)音的形式輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。
[0038]比如:所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8收到一段由外語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的以下意義的漢語(yǔ)文本:“現(xiàn)在汽車去人民廣場(chǎng)?！彼鲂l(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8檢測(cè)到此時(shí)已經(jīng)到了中午12點(diǎn)，同時(shí)所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8或在控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6預(yù)先儲(chǔ)存的漢語(yǔ)文本中檢測(cè)到與該漢語(yǔ)文本最接近的一段使得程序更加優(yōu)化的漢語(yǔ)文本，這時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)輸出如下漢語(yǔ)意義的漢語(yǔ)文本:“現(xiàn)在汽車去人民廣場(chǎng)，在人民廣場(chǎng)靠近西藏中路漢口路的地方有個(gè)停車場(chǎng)并且那里有一個(gè)星巴克咖啡廳，我們?cè)谀抢锿＼嚥⒊晕绮秃脝幔?”發(fā)送確認(rèn)外語(yǔ)文本或其它確認(rèn)信息，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8就將該漢語(yǔ)文本作為最終接收到的漢語(yǔ)文本，按照上面案例中的步驟，將汽車導(dǎo)航并駕駛到人民廣場(chǎng)靠近西藏中路漢口路的地方有停車場(chǎng)地方停下。
[0039]本技術(shù)方案所述的控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6或控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2可以是臺(tái)式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可以是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；
所述的