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預(yù)測車輛的未來運(yùn)轉(zhuǎn)的方法_2

文檔序號(hào):9811475閱讀:來源:國知局
初出發(fā)的大約兩分鐘之后緊隨到高速公路上的加速,如果在要去工作地點(diǎn)的路線上車輛必須通過環(huán)形路(旋轉(zhuǎn)交叉口),那么產(chǎn)生的車輛參數(shù)和用戶參數(shù)的組合被用來識(shí)別車輛當(dāng)前正遵循的路線。
[0035]因此,通過分析存儲(chǔ)的來自之前行程的數(shù)據(jù),常用路線的資料庫能夠被建立。例如并且不限于,如果路線的特性運(yùn)轉(zhuǎn)特征在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生多于預(yù)定次數(shù),那么該路線能夠被分類為常用路線。例如,如果之前提及的車輛和駕駛員輸入?yún)?shù)的組合在四周內(nèi)發(fā)生五次或在20個(gè)行駛周期內(nèi)發(fā)生五次,那么該特定模式的參數(shù)被存儲(chǔ)為常用路線。否則它保持用于未來參考,因?yàn)楫?dāng)下一個(gè)行駛周期發(fā)生時(shí),它可以成為常用路線。
[0036]作為替代方案,當(dāng)路線至少一次被行駛時(shí),它被添加到常用路線的資料庫,并且常用路線的資料庫基于其使用頻率被存儲(chǔ),其中在預(yù)定時(shí)間段不被重復(fù)的路線被刪除。
[0037]該方法從方框25前進(jìn)到方框30,在方框30中當(dāng)前行使的路線與被存儲(chǔ)在資料庫中的常用路線進(jìn)行比較,并且如果已經(jīng)在當(dāng)前行駛周期中發(fā)生一個(gè)或更多個(gè)特性參數(shù)組合被發(fā)現(xiàn)存在于常用路線中的一個(gè)中,那么假定車輛正遵循該特定常用路線,并且該方法前進(jìn)到方框40,在方框40中存儲(chǔ)的常用路線被用來預(yù)測車輛的未來運(yùn)轉(zhuǎn)。例如,如果在從接通事件之后的最初出發(fā)的一分鐘或相距當(dāng)前行程的行進(jìn)原點(diǎn)的0.5Km之后,已經(jīng)在方框30中建立車輛正遵循的存儲(chǔ)的常用路線中的特定一個(gè),那么在方框40中,針對(duì)其余部分路線的未來車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)測能夠被預(yù)測。
[0038]該信息然后能夠被用來改善車輛在當(dāng)前行駛周期的其余部分內(nèi)或在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的短的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn),這取決于要被改善的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。例如,如果要被改善的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)是電池充電,那么能夠預(yù)測在“X”分鐘內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)超速事件將會(huì)可能發(fā)生,并且因此不需要使用發(fā)動(dòng)機(jī)來給車輛的電池充電,因?yàn)檐囕v的電池能夠在超速事件期間被充電,由此節(jié)省燃料。在排放控制設(shè)備的情況下,能夠預(yù)測在兩分鐘后將會(huì)是添加還原劑或使后處理裝置再生的良好時(shí)機(jī)。
[0039]將認(rèn)識(shí)到,如果車輛I偏離常用路線,那么在方框50中提供的未來預(yù)測的使用是不可能的,并且因此再生將需要以某一其他方式進(jìn)行控制。在這種情況下,該方法能夠從方框50跳到方框38。
[0040]然而,正常地,該方法從方框50前進(jìn)到方框99,在方框99中當(dāng)斷開事件發(fā)生時(shí),該方法結(jié)束。
[0041]返回參照方框30,如果當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)模式不符合存儲(chǔ)的常用路線中的一個(gè),那么該方法分支到方框35,在方框35中存儲(chǔ)針對(duì)當(dāng)前路線的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。將認(rèn)識(shí)到,僅通過車輛的使用,常用路線能夠被限定,并且當(dāng)車輛為新的時(shí)候,常用路線將不存在,而當(dāng)車輛被轉(zhuǎn)讓給新的所有者時(shí),常用路線不再有效。因此,在常用路線正被限定的階段期間和在車輛的所有使用期間,每個(gè)路線都被存儲(chǔ)并且被分析以了解是否它能夠被限定為常用路線。
[0042]該方法從方框35前進(jìn)到方框38,在方框38中用于在當(dāng)前的行駛周期期間控制車輛的替代性方法必須被使用,因?yàn)楸M管基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的預(yù)期路線能夠被使用,但是不存在可用的未來運(yùn)轉(zhuǎn)的可用預(yù)測。然而,車輛必須在沒有對(duì)車輛的當(dāng)前行程的未來運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際預(yù)測的有益的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]如之前,當(dāng)斷開事件發(fā)生時(shí),該方法在方框99處結(jié)束。
[0044]將認(rèn)識(shí)到,用來識(shí)別車輛是否正在遵循常用路線的參數(shù)并且因此用來限定常用路線的特性的參數(shù)不需要與為了改善車輛的特定功能所需要參數(shù)的知識(shí)的該參數(shù)相同。例如,隨著行進(jìn)的時(shí)間或距離的方向盤位置與隨著行進(jìn)的時(shí)間或距離的齒輪比的比較能夠被用來建立當(dāng)前路線與存儲(chǔ)的常用路線中的一個(gè)之間的關(guān)系,但是在未來所需的信息可能是車輛速度和加速器踏板位置,所述車輛速度和加速器踏板位置同樣被保存,但是不被用來建立當(dāng)前路線是否是常用路線。例如并且不限于,通過利用方向盤位置和齒輪比,能夠建立車輛當(dāng)前在常用路線上并且能夠定位車輛處于常用路線上的地方。利用該信息,車輛速度和加速器踏板位置能夠被分析用于當(dāng)前行程預(yù)測車輛的未來運(yùn)轉(zhuǎn),以便定位時(shí)間點(diǎn)或相距行進(jìn)的原點(diǎn)的距離,在所述時(shí)間點(diǎn)或所述距離處,車輛在加速器踏板未應(yīng)用于通過將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能而計(jì)劃給車輛的電池進(jìn)行再充電的情況下被預(yù)期減速顯著的時(shí)間段。
[0045]使用存儲(chǔ)的常用路線來預(yù)測車輛的未來運(yùn)轉(zhuǎn)的方法在下文中被稱為常用路線預(yù)測器方法(CRPM)。
[0046]參照?qǐng)D2a和圖2b,示出了應(yīng)用于在圖3中示出的車輛I的CRPM的使用的一個(gè)具體實(shí)施例。
[0047]車輛I包括發(fā)動(dòng)機(jī)“E”、用于發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣后處理系統(tǒng)“ATS”、電池系統(tǒng)“BS”、電子處理系統(tǒng)(EPS)2、向EPS 2提供關(guān)于多個(gè)車輛參數(shù)(VI—Vn)(例如并且不限于,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、齒輪比)的信息的車輛監(jiān)測器3和向EPS 2提供關(guān)于多個(gè)用戶參數(shù)(Ul+Un)(例如并且不限于,加速器踏板位置、加速器踏板變化率、制動(dòng)踏板位置、檔位選擇器位置、方向盤旋轉(zhuǎn)位置和方向盤變化率)的信息的用戶監(jiān)測器4。
[0048]EPS 2在圖3中被示為微型計(jì)算機(jī)。EPS 2包括用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令的非臨時(shí)性存儲(chǔ)器或只讀存儲(chǔ)器“ROM” oEPS 2還包括用于存儲(chǔ)變量和指令的易失性存儲(chǔ)器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器“RAM”』PS還包括?;畲鎯?chǔ)器“KAM” oEPS 2包括與RAM、ROM、KAM以及輸入和輸出端口“10”電子通信的中央處理單元“CPU” APS 2可以接收來自被耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)E的傳感器“S”的各種信號(hào)。
[0049]車輛監(jiān)測器3和用戶監(jiān)測器4使用來自通常已經(jīng)存在于現(xiàn)代車輛上的傳感器的輸入,以便使車輛I的發(fā)動(dòng)機(jī)E有效地運(yùn)轉(zhuǎn)、控制來自車輛I的發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣排放或自動(dòng)停止和啟動(dòng)車輛I的發(fā)動(dòng)機(jī)E。例如并且不限于,就車輛參數(shù)而言,這些參數(shù)能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車輛速度傳感器、表示要求的扭矩的傳感器、質(zhì)量空氣流量傳感器和用來提供表示車輛或車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)零件(諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱)的動(dòng)態(tài)的信號(hào)的其他類似傳感器來監(jiān)測。就用戶參數(shù)而言,這些參數(shù)能夠利用加速器踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、離合器踏板傳感器、檔位選擇器傳感器、方向盤旋轉(zhuǎn)位置傳感器和用來提供表示駕駛員輸入的信號(hào)的其他類似傳感器來監(jiān)測。
[0050]將認(rèn)識(shí)到,所使用的實(shí)際傳感器將取決于所使用的車輛的特定結(jié)構(gòu),并且上面提及的所有傳感器不一定都被使用。此外,在一些實(shí)施例中,上面未提及的其他傳感器能夠被替代地或額外地使用。
[0051 ] EPS 2包括多個(gè)存儲(chǔ)器“Ml”,“M2”,“MTemp”、中央處理單元“CPU”和計(jì)時(shí)器“T”。將認(rèn)識(shí)到,EPS 2被示意地示出,并不意圖表示實(shí)際的電子處理系統(tǒng)。
[0052]存儲(chǔ)器Ml被用來存儲(chǔ)針對(duì)與第一駕駛員相關(guān)聯(lián)的常用路線的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)模式,而存儲(chǔ)器M2被用來存儲(chǔ)針對(duì)與第二駕駛員相關(guān)聯(lián)的常用路線的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0053]存儲(chǔ)器MTemp被用來存儲(chǔ)在當(dāng)前的行駛周期期間的信息以及來自之前的行駛周期的到目前為止還未被分類為常用路線的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。存儲(chǔ)器MTemp被周期性地清空或清除存儲(chǔ)的信息。例如并且不限于,如果路線未在預(yù)定的時(shí)間段或預(yù)定次數(shù)的行駛周期內(nèi)被重復(fù),那么假定它不可能成為常用路線,并且因此不必被保留,并且因此被刪除。
[0054]EPS 2被布置為改善車輛I的一個(gè)或更多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)特征的運(yùn)轉(zhuǎn),并且盡管三個(gè)特征F1、F2和F3被示出,但是將認(rèn)識(shí)到,更多或更少的特征能夠使其運(yùn)轉(zhuǎn)被改善,并且本發(fā)明不限于僅通過示例提供的而被描述的功能。
[0055]在該示例的情況下,功能Fl是形成電池系統(tǒng)BS的一部分的電池的充電,F(xiàn)2是還原劑到形成排氣后處理系統(tǒng)ATS的一部分的排氣后處理裝置的供應(yīng),而F3是以便使再生形成排氣后處理系統(tǒng)ATS的一部分的排氣后處理裝置能的發(fā)動(dòng)機(jī)E的控制。所有這些功能共有,其優(yōu)點(diǎn)是了解車輛I未來使用的什么功能將會(huì)處于當(dāng)前的行駛周期中,以便能夠更有效地或在更少負(fù)面環(huán)境影響下執(zhí)行或進(jìn)行這些功能。
[0056]現(xiàn)在返回參照?qǐng)D2a,該方法在方框101處以接通事件開始,并且然后前進(jìn)到方框105。在這種情況下,車輛I的用戶的身份通過在用來解鎖車輛I的密鑰卡(未示出)中攜帶的代碼來建立,并且因此車輛I的用戶的身份在解鎖車輛I后立即被了解。然而,不一定是這種情況,并且用戶的身份能夠基于由用戶執(zhí)行變化操作或車輛的特征如何被設(shè)定由用戶使用的方式來建立。例如并且不限于,駕駛員的座椅的位置、駕駛員的重量、一個(gè)或更多個(gè)鏡子的定位、特定無線電臺(tái)的選擇、車輛的加速或減速的方式(諸如
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