相連，即鏈桿22的一端與第一鏈條固定連接，鏈桿22的另一端與第二鏈條固定連接。鏈桿22所承受的力在第一鏈條和第二鏈條上。
[0031]貨倉(cāng)231用于放置商品，在本實(shí)施例中，每一鏈桿22上設(shè)置有至少一貨倉(cāng)231，即每一鏈桿22可掛多個(gè)貨倉(cāng)231，從而充分利用自動(dòng)售貨機(jī)的橫向空間。優(yōu)選地，至少一貨倉(cāng)231為3個(gè)貨倉(cāng)231，即每一鏈桿22上懸掛3個(gè)貨倉(cāng)231。應(yīng)理解，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的空間大小自行在鏈桿22上設(shè)置貨倉(cāng)231，可設(shè)置2個(gè)貨倉(cāng)231、4個(gè)貨倉(cāng)231,5個(gè)貨倉(cāng)231或者更多。
[0032]貨倉(cāng)231為中空半圓柱形，貨倉(cāng)231的直徑為8cm，貨倉(cāng)231的長(zhǎng)度為25cm，每個(gè)貨倉(cāng)231放一個(gè)可出售單位的商品，即貨倉(cāng)231能放入上述尺寸容器的各種商品都可在本自動(dòng)售貨機(jī)中出售。
[0033]每一貨倉(cāng)231通過(guò)2個(gè)掛鉤232設(shè)置在鏈桿22上，即每一掛鉤232的一端鉸接在貨倉(cāng)231上，掛鉤232的另一端鉸接在鏈桿22上。在本實(shí)施例中，貨倉(cāng)231的兩側(cè)各有個(gè)掛孔，掛鉤232的一端掛一個(gè)掛勾掛空上，掛鉤232的另一端掛在鏈桿22上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，可以將每一貨倉(cāng)231傳送到放貨口 14來(lái)放置商品，同時(shí)也可以將每一貨倉(cāng)231傳送到取貨口 13以倒出被售商品。掛鉤232相對(duì)鏈桿22和貨倉(cāng)231都是可活動(dòng)的，使得貨倉(cāng)231被出貨檔桿機(jī)構(gòu)32擋住且被鏈桿22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)很產(chǎn)生很大幅度的翻轉(zhuǎn)，從而確保貨倉(cāng)231內(nèi)的商品會(huì)被倒出。
[0034]值得注意的是，貨倉(cāng)231的掛孔在側(cè)壁圓心偏上位置，以降低貨倉(cāng)231的商品重心，避免貨倉(cāng)231正常運(yùn)動(dòng)時(shí)貨倉(cāng)231的商品意外翻出。另外，貨倉(cāng)231出貨時(shí)，貨倉(cāng)231以接觸檔桿326的一側(cè)為一平面，以增加貨倉(cāng)231和檔桿326的接觸面，提高翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
[0035]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在柜體11內(nèi)，與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪252、主動(dòng)鏈輪軸桿253、軸桿齒輪255、電機(jī)齒輪254和電機(jī)251。
[0036]主動(dòng)鏈輪252與鏈條21連接，用于帶動(dòng)鏈條21轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，主動(dòng)鏈輪252包括第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪，第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪分別與第一鏈條和第二鏈條連接，即第一主動(dòng)鏈輪與第一鏈條連接，第二主動(dòng)鏈輪與第二鏈條連接。
[0037]主動(dòng)鏈輪軸桿253與主動(dòng)鏈輪252同軸設(shè)置，用于帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪252轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪均與主動(dòng)鏈輪軸桿253同軸設(shè)置，以同步帶動(dòng)第一鏈條和第二鏈條連接轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]軸桿齒輪255固定設(shè)置在主動(dòng)鏈輪軸桿253上，且與主動(dòng)鏈輪軸桿253同軸設(shè)置，軸桿齒輪255主要是用于帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸桿253轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]電機(jī)齒輪254與軸桿齒輪255連接，用于帶動(dòng)軸桿齒輪255轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，電機(jī)齒輪254與軸桿齒輪255互相嗤合。
[0040]電機(jī)251與電機(jī)齒輪254連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪254轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]具體而言，電機(jī)251轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)齒輪254轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)齒輪254帶動(dòng)軸桿齒輪255轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿齒輪255帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸桿253轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪軸桿253帶動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)鏈輪軸桿253兩端的第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪同步帶動(dòng)第一鏈條和第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鏈條21帶動(dòng)貨倉(cāng)231運(yùn)動(dòng)。
[0042]出貨檔桿機(jī)構(gòu)32設(shè)置在取貨口13處，用于在被售商品的貨倉(cāng)231傳送至取貨口13時(shí)，出貨檔桿機(jī)構(gòu)32的檔桿326伸出以擋住被售商品的貨倉(cāng)231運(yùn)行，以使得被售商品的貨倉(cāng)231繼續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口 13中。在本實(shí)施例中，出貨檔桿機(jī)構(gòu)32至少I個(gè)，優(yōu)選地，本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)共包括3個(gè)出貨檔桿機(jī)構(gòu)32，每一出貨檔桿機(jī)構(gòu)32設(shè)置在靠近取貨口 13的貨倉(cāng)231的底部，方便出貨檔桿機(jī)構(gòu)32的檔桿326伸出以擋住貨倉(cāng)231。
[0043]出貨檔桿機(jī)構(gòu)32包括殼體、電磁鐵321、一級(jí)杠桿、杠桿連桿、二級(jí)杠桿、檔桿326
和檔桿套筒。
[0044]殼體設(shè)置在取貨口 13處，即殼體設(shè)置在靠近取貨口 13的貨倉(cāng)231的底部。電磁鐵321設(shè)置在殼體的底部。一級(jí)杠桿322通過(guò)第一支撐點(diǎn)323鉸接設(shè)置在殼體上。其中，一級(jí)杠桿322的一端設(shè)置在電磁鐵321的頂部，以使得電磁鐵321通電后，電磁鐵321吸下一級(jí)杠桿322的一端并與電磁鐵321連接，從而將一級(jí)杠桿322的另一端抬升。杠桿連桿328的一端與一級(jí)杠桿322的另一端固定連接，以使得杠桿連桿328與一級(jí)杠桿322的另一端同時(shí)抬升。
[0045]二級(jí)杠桿324通過(guò)第二支撐點(diǎn)325鉸接在殼體上，且杠桿連桿328的另一端與二級(jí)杠桿324的一端固定連接，以使得杠桿連桿328抬升二級(jí)杠桿324。檔桿326的一端與二級(jí)杠桿324的另一端鉸接，以使得二級(jí)杠桿324的另一端抬升時(shí)，檔桿326的另一端伸出以擋住被售商品的貨倉(cāng)321運(yùn)行，以使得被售商品的貨倉(cāng)321繼續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)以將被售商品倒在取貨口 13中。檔桿套筒327設(shè)置在殼體的頂部，用于套住檔桿326，以限制檔桿326垂直上下運(yùn)動(dòng)。
[0046]具體而言，當(dāng)被售商品傳送至取貨口 13時(shí)，電磁鐵321上電后吸下一級(jí)杠桿322的一端，同時(shí)一級(jí)杠桿322的另一端上升，杠桿連桿328隨著一級(jí)杠桿322同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，杠桿連桿328上升帶動(dòng)二級(jí)杠桿324上升，從而檔桿326從檔桿套筒327伸出以擋住被售商品的貨倉(cāng)231。
[0047]在本實(shí)施例中，一級(jí)杠桿322的運(yùn)動(dòng)距離放大倍數(shù)為2倍，二級(jí)杠桿運(yùn)動(dòng)324距離放大倍數(shù)為3倍，即一級(jí)杠桿322的臂長(zhǎng)比為2，二級(jí)杠桿324的臂長(zhǎng)比為3，也就是說(shuō)，出貨檔桿機(jī)構(gòu)32的行程倍數(shù)為6。另外，通過(guò)設(shè)計(jì)成兩級(jí)杠桿是為了在有限的空間內(nèi)獲得6倍的行程放大。具體的，電磁鐵321下拉0.8cm行程時(shí)，檔桿326會(huì)上升4.8cm，保留電磁鐵321行程的0.8cm空隙，檔桿326頂部正好達(dá)到貨倉(cāng)231的邊緣的高度，實(shí)現(xiàn)最佳的貨倉(cāng)231的翻轉(zhuǎn)效果。
[0048]控制器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和出貨檔桿機(jī)構(gòu)32連接，用于控制電機(jī)251轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制電磁鐵321通電。
[0049]出貨檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在取貨口13處，出貨檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器連接，用于檢測(cè)被售賣商品是否倒進(jìn)至取貨口 13。在本實(shí)施例中，取貨口 13內(nèi)部設(shè)置有出貨漏斗31，出貨檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括出貨感應(yīng)器33，出貨感應(yīng)器33分別設(shè)置在出貨漏斗31的兩側(cè)。其中出貨感應(yīng)器33包括接收端和發(fā)送端，接收端和發(fā)送端分別設(shè)置在出貨漏斗31的兩側(cè)，在出售商品時(shí)，接收端接收發(fā)送端發(fā)射的信號(hào)，商品傾倒進(jìn)出貨漏斗31時(shí)，商品會(huì)擋住出貨感應(yīng)器33的發(fā)送端發(fā)送至接收端的信號(hào)，接收端接收不到發(fā)送端發(fā)射的信號(hào)，此刻確認(rèn)商品被倒出。
[0050]另外，自動(dòng)售貨機(jī)還包括通訊模塊，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與移動(dòng)終端進(jìn)行通訊。用戶可通過(guò)移動(dòng)終端上的微信公共賬號(hào)或應(yīng)用程序自行選定并購(gòu)買自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的商品。在移動(dòng)終端成功付款后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器向自動(dòng)售貨機(jī)的控制器發(fā)送指令，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而輸出被售商品。
[0051]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，自動(dòng)售貨機(jī)還包括一個(gè)剎車裝置，可在貨倉(cāng)231被傳送到指定位置后卡住鏈條以停止貨倉(cāng)231轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]下面說(shuō)明本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理。
[0053]鏈條21有一節(jié)被涂成特別顏色，為O號(hào)鏈節(jié)；從自動(dòng)售貨機(jī)左側(cè)看時(shí)，鏈條21順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，鏈?jié)編號(hào)依次遞增。在O號(hào)鏈節(jié)開(kāi)始，順時(shí)針?lè)较蛎總€(gè)固定鏈節(jié)數(shù)掛一個(gè)貨倉(cāng)，貨倉(cāng)編號(hào)從O開(kāi)始逐個(gè)遞增，共有Y個(gè)貨倉(cāng)編號(hào)，Y為大于30的正整數(shù)。
[0054]自動(dòng)售貨機(jī)正面看，貨倉(cāng)從左往右有3組(也可以為2組、4組或更多組)，編號(hào)依次為O組、I組和3組。如此，整個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)中任意貨倉(cāng)的編號(hào)為X組Y號(hào)，X為大于I的正整數(shù)，如為用一個(gè)整數(shù)表達(dá)的話，編碼為X+Y。
[0055]在鏈條兩側(cè)安裝一對(duì)光感器，其能夠計(jì)數(shù)鏈條節(jié)數(shù)。鏈條總節(jié)數(shù)、貨倉(cāng)間隔的節(jié)數(shù)、放貨口位置(鏈節(jié)號(hào))、出貨前停留位置(鏈節(jié)號(hào))均記錄在控制器內(nèi)?？刂破魍ㄟ^(guò)光