感器可確定每個編號的貨倉在什么位置。
[0056]放貨時，控制器控制電機251轉動，電機251帶動鏈條21轉動，鏈條21上的鏈桿22帶動貨倉231運行，把空閑的貨倉231傳送到放貨口 14，從而可以通過放貨口 14補充商品。具體步驟為:1、用掃描槍掃待放入商品的條碼；2、如自動售貨機已無空閑貨倉，語音提示“貨倉已滿”，停止后續(xù)步驟；3、如自動售貨機還有空閑貨倉，則控制器控制電機轉動，傳送一個空閑貨倉到放貨口 13，并且亮起空閑貨倉位置對應的放貨指示燈；4、把商品放入指示燈對應貨倉；5、按一下“完成”按鈕；6、控制器記錄放入的商品的條碼和對應的貨倉編碼；7、重復步驟I。
[0057]出貨時，控制器接收出售命令，控制器查詢被售商品的具體位置，并根據被售商品的具體位置選擇一條至取貨口 13最短路程，如鏈條21以順時針轉動到取貨口 13的路程最短，則控制器控制電機251順時針轉動；如鏈條21以逆時針轉動到取貨口 13的路程最短，則控制器控制電機251逆時針轉動。
[0058]電機251帶動鏈條21轉動，鏈條21上的鏈桿22帶動貨倉231運行，把被出售商品的貨倉231傳送到放貨口 14。此時控制器控制電磁鐵321通電，電磁鐵321吸下一級杠桿322的一端，同時一級杠桿322的另一端上升，杠桿連桿328隨著一級杠桿322同時向上運動，杠桿連桿328上升帶動二級杠桿324上升，從而檔桿326從檔桿套筒327伸出以擋住被售商品的貨倉231。
[0059]在檔桿326伸出擋住被售商品的貨倉231后，控制器控制電機251繼續(xù)轉動，由于被售商品的貨倉231被檔桿326擋住，被售商品的貨倉231以接觸檔桿326的一側為一平面，以此平面為支撐面產生很大幅度的翻轉，最后被售商品從貨倉231內倒出至取貨口 13。另外，被售商品傾倒進出貨漏斗31時，被售商品會擋住出貨感應器33的發(fā)送端發(fā)送至接收端的信號，從而確認被售商品被倒出，購物完成。
[0060]本實用新型的自動售貨機能精確管理貨倉，即不受限于貨道這種形態(tài)，而改為獨立控制任一貨倉存放何種商品，則可根據每種商品的銷售速度，存放最合適數量的商品，從而在相同的空間內提供盡可能多的商品種類。并且，自動售貨機通過更簡單的結構和工業(yè)上已被大規(guī)模量產的標準部件，成倍的降低制造成本；該自動售貨機可以普及到更多地方，那些地方也許人流量沒那么大，也許單一商品銷量沒那么大，但對商品種類有著更多的需求，比如一個三五十人的公司的門口，比如一棟居民樓的樓棟門口。這些位置的數量遠遠大于現在自動售貨機適合擺放的位置，也有著更大的、完全還未被挖掘的商業(yè)潛力。
[0061]綜上所述，本實用新型的自動售貨機能夠精確管理貨倉，即不受限于貨道這種形態(tài)，而改為獨立控制任一貨倉存放何種商品，則可根據每種商品的銷售速度，存放最合適數量的商品，從而在相同的空間內提供盡可能多的商品種類。另外，自動售貨機的鏈條以曲線狀方式設置在殼體內部，其能夠很好利用儲存空間，使得商品儲存量大大增多，且自動售貨機的結構簡單，存放所售商品數不受限制，有效提升實用性。
[0062]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動售貨機，其特征在于:所述自動售貨機包括: 柜體，所述柜體的正面設有取貨口； 轉動機構，設置在所述柜體內，用于傳送商品至所述取貨口，所述轉動機構包括: 鏈輪組，固定設置在所述柜體上； 鏈條，用于傳送所述商品，設置在所述鏈輪組上； 多個鏈桿，設置在所述鏈條上； 貨倉，用于放置所述商品，其中，每一所述鏈桿上設置有至少一貨倉； 驅動機構，設置在所述柜體內，與所述轉動機構連接，用于驅動所述鏈條轉動； 至少一出貨檔桿機構，設置在所述取貨口處，用于在被售商品的所述貨倉傳送至所述取貨口時，所述出貨檔桿機構的檔桿伸出以擋住所述被售商品的貨倉運行，以使得所述被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產生翻轉以將所述被售商品倒在所述取貨口中。
2.根據權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述出貨檔桿機構包括: 殼體，設置在所述取貨口處； 電磁鐵，設置在所述殼體底部； 一級杠桿，通過第一支撐點鉸接設置在所述殼體上，所述一級杠桿的一端設置在所述電磁鐵的頂部，以使得所述電磁鐵通電后，所述電磁鐵吸下所述一級杠桿的一端并與所述電磁鐵連接，所述一級杠桿的另一端抬升； 杠桿連桿，所述杠桿連桿的一端與所述一級杠桿的另一端固定連接，以使得所述杠桿連桿與所述一級杠桿的另一端同時抬升； 二級杠桿，通過第二支撐點鉸接在所述殼體上，且所述杠桿連桿的另一端與所述二級杠桿的一端固定連接，以使得所述杠桿連桿抬升所述二級杠桿； 檔桿，所述檔桿的一端與所述二級杠桿的另一端鉸接，以使得所述二級杠桿的另一端抬升時，所述檔桿的另一端伸出以擋住所述被售商品的貨倉運行，以使得所述被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產生翻轉以將所述被售商品倒在所述取貨口中； 檔桿套筒，設置在所述殼體的頂部，用于套住所述檔桿，以限制所述檔桿垂直上下運動。
3.根據權利要求2所述的自動售貨機，其特征在于，所述驅動機構包括: 主動鏈輪，與所述鏈條連接，用于帶動所述鏈條轉動； 主動鏈輪軸桿，與所述主動鏈輪同軸設置，用于帶動所述主動鏈輪轉動； 軸桿齒輪，與所述主動鏈輪軸桿同軸設置，用于帶動所述主動鏈輪軸桿轉動； 電機齒輪，與所述軸桿齒輪連接，用于帶動所述軸桿齒輪轉動； 電機，與所述電機齒輪連接，用于驅動所述電機齒輪轉動。
4.根據權利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述鏈輪組包括第一鏈輪組和第二鏈輪組，所述第一鏈輪組和所述第二鏈輪組分別包括多個鏈輪。
5.根據權利要求4所述的自動售貨機，其特征在于，所述鏈條包括第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條和所述第二鏈條分別間隔設置在所述第一鏈輪組和所述第二鏈輪組上。
6.根據權利要求5所述的自動售貨機，其特征在于，所述主動鏈輪包括第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，所述第一主動鏈輪和所述第二主動鏈輪分別與所述第一鏈條和所述第二鏈條連接，且所述第一主動鏈輪和所述第二主動鏈輪與所述主動鏈輪軸桿同軸設置，以同步帶動所述第一鏈條和所述第二鏈條連接轉動。
7.根據權利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述至少一貨倉為3個貨倉，所述貨倉為中空半圓柱形。
8.根據權利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述轉動機構還包括: 掛鉤，所述掛鉤的一端鉸接在所述貨倉上，所述掛鉤的另一端鉸接在所述鏈桿上。
9.根據權利要求8所述的自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機還包括: 控制器，與所述轉動機構和所述出貨檔桿機構連接，用于控制所述電機轉動以及控制所述電磁鐵通電。
10.根據權利要求9所述的自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機還包括出貨檢測機構，所述出貨檢測機構設置在所述取貨口處，所述出貨檢測機構與所述控制器連接，用于檢測所述被售賣商品是否倒進至所述取貨口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動售貨機，其包括柜體、轉動機構、驅動機構和出貨檔桿機構，柜體的正面設有取貨口；轉動機構設置在柜體內，用于傳送被售商品至取貨口，驅動機構設置在柜體內，與轉動機構連接，用于驅動轉動機構轉動，出貨檔桿機構設置在取貨口處，用于在被售商品的貨倉傳送至取貨口時，出貨檔桿機構的檔桿伸出以擋住被售商品的貨倉運行，以使得被售商品的貨倉繼續(xù)運行時產生翻轉以將被售商品倒在取貨口中。通過上述方式，本實用新型的自動售貨機空間存儲量大，存放所售商品數不受限制，實現了精確管理每個貨倉存放的商品，有效提升實用性。
【IPC分類】G07F11-00, G07F11-58
【公開號】CN204347962
【申請?zhí)枴緾N201520016916
【發(fā)明人】吳曉新
【申請人】吳曉新
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月9日