本發(fā)明涉及用于確定交通狀態(tài)的方法和裝置。

背景技術(shù)：
對于提供實時且可靠的交通信息而言，利用到越來越多由當(dāng)前參與交通的車輛所生成的數(shù)據(jù)。所述車輛采集并發(fā)送所謂的流動車輛數(shù)據(jù)(FCD)。在FCD系統(tǒng)中，主要使用車輛的GPS接收器和移動無線電連接來采集數(shù)據(jù)。在XFCD系統(tǒng)(擴展流動車輛數(shù)據(jù))中考慮到所有的或多個駕駛員輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。此外，由此還可以采集道路狀況和交通流，以及由情況決定的交通妨礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種方法以及一種相應(yīng)的裝置，所述方法或裝置能實現(xiàn)對交通狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠的確定和必要時可靠的提供。所述任務(wù)通過按照本發(fā)明所述的特征來解決。用于確定交通狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，在所述方法中，當(dāng)識別出車輛參與交通流時，多次以預(yù)定的時間間隔-采集車輛的速度；-當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度大于至少一個預(yù)定的速度閾值時，將相應(yīng)采集的速度配置給第一速度范圍，并且當(dāng)相應(yīng)采集的速度配置給所述第一速度范圍時，第一計數(shù)器讀數(shù)增加；-當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度小于所述至少一個速度閾值時，相應(yīng)采集的速度配置給第二速度范圍，并且當(dāng)相應(yīng)采集的速度配置給所述第二速度范圍時，第二計數(shù)器讀數(shù)增加，其中，在相應(yīng)采集的速度一次或多次逐一具有在零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值期間，識別出停車階段，并且在識別出的停車階段期間，針對預(yù)定的非考慮數(shù)量的速度采集周期，在與第二計數(shù)器讀數(shù)的匹配方面不對所采集的具有在零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值的速度加以考慮；-當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器讀數(shù)在第二計數(shù)器讀數(shù)超過預(yù)定的第二極限值之前超過預(yù)定的第一極限值時，識別出反映暢通交通的第一交通狀態(tài)；以及-當(dāng)?shù)诙嫈?shù)器讀數(shù)在第一計數(shù)器讀數(shù)超過預(yù)定的第一極限值之前率先超過預(yù)定的第二極限值時，識別出反映交通擁堵的第二交通狀態(tài)。本發(fā)明的特征在于用于確定交通狀態(tài)的方法和相應(yīng)的裝置。當(dāng)識別出車輛參與交通流時，在預(yù)定的時間間隔內(nèi)多次采集車輛速度。當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度大于至少一個預(yù)定的速度閾值時，將該相應(yīng)采集的速度配置給第一速度范圍。此外，當(dāng)相應(yīng)采集的速度配置給第一速度范圍時，第一計數(shù)器讀數(shù)增加。當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度小于至少一個速度閾值時，將相應(yīng)采集的速度配置給第二速度范圍，并且第二計數(shù)器讀數(shù)增加，其中，在所述相應(yīng)采集的速度一次或多次逐一具有零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值期間，識別出停車階段。在識別出停車階段期間，針對預(yù)定的非考慮數(shù)量的速度采集周期，在第二計數(shù)器讀數(shù)的匹配方面不對所采集的具有在零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值的速度加以考慮。當(dāng)所述第一計數(shù)器讀數(shù)在所述第二計數(shù)器讀數(shù)超過預(yù)定的第二極限值之前超過預(yù)定的第一極限值時，識別出反映暢通交通的第一交通狀態(tài)。當(dāng)所述第二計數(shù)器讀數(shù)在所述第一計數(shù)器讀數(shù)超過預(yù)定的第一極限值之前率先超過預(yù)定的第二極限值時，識別出反映交通擁堵的第二交通狀態(tài)。這有利地能實現(xiàn)精確且實時的對相應(yīng)交通狀態(tài)的確定。對第一計數(shù)器讀數(shù)和第二計數(shù)器讀數(shù)的連續(xù)確定能夠有助于改善交通狀態(tài)識別的可靠性。其能實現(xiàn)，對是否存在交通擁堵或者例如是否能夠無擁堵地繼續(xù)行駛進(jìn)行可靠的識別。在車輛的停車階段期間對于非考慮數(shù)量的速度采集周期，至少部分地不對所采集的速度加以考慮，這尤其在內(nèi)城區(qū)域中能實現(xiàn)過濾出頻繁的停車時間，所述內(nèi)城區(qū)域不是由擁堵決定而是例如由信號燈設(shè)備或十字路口前的等待時間和尤其是市內(nèi)正常的交通狀態(tài)所決定。由此，信號燈設(shè)備和/或十字路口區(qū)域處的停車時間不會被錯誤地識別為由交通擁堵決定的失常。不需要額外的十字路口區(qū)域識別。有利可以分別將所采集的當(dāng)前速度用于對交通狀態(tài)數(shù)據(jù)的確定。盡管如此，所述交通狀態(tài)識別可以足夠可靠地進(jìn)行。不需要確定平均速度且不需要確定數(shù)據(jù)與此相關(guān)聯(lián)的提前。當(dāng)相應(yīng)采集的速度配置給所述第一速度范圍時，原則上所述第一計數(shù)器讀數(shù)也可以備選地減小。這也相應(yīng)地適用于所述第二計數(shù)器讀數(shù)。在此情況下，包括所述第一或第二計數(shù)器讀數(shù)的條件是相反的。在一個有利的實施方案中，所述所采集的速度是所采集的車輛當(dāng)前實際速度。這能實現(xiàn)既降低計算功率又降低存儲需求。在另一有利的實施方案中，對應(yīng)每個停車階段都固定地預(yù)定非考慮數(shù)量。這能實現(xiàn)對是否存在第一或第二交通狀態(tài)的非常簡單的識別。在另一有利的實施方案中，根據(jù)車輛的至少一個之前停車階段的持續(xù)時間和/或根據(jù)處于所述至少一個之前停車階段與停車階段之間的時間段來確定所述非考慮數(shù)量。這有助于增加交通狀態(tài)識別的可靠性。在另一有利的實施方案中，根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)和/或識別出的車輛所處的行駛車道來確定所述非考慮數(shù)量。這有助于改善交通狀態(tài)識別的可靠性。由此尤其可以考慮到，當(dāng)車輛例如想要轉(zhuǎn)彎時，尤其是當(dāng)車輛在規(guī)定右側(cè)通行的情況下想要向左轉(zhuǎn)彎時，在信號燈設(shè)備出和/或十字路口處的停車階段延長。所述車輛可以具有位置確定裝置，該位置確定裝置為了采集該車輛的當(dāng)前位置以及為了將行駛車道的位置配置給道路而設(shè)計。相應(yīng)采集的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)例如可以由中央控制裝置來采集和提供。在另一有利的實施方案中，根據(jù)相應(yīng)采集的車輛位置以及預(yù)定的數(shù)字道路地圖數(shù)據(jù)來確定道路和/或道路類型，車輛當(dāng)前在所述道路上或在所述道路類型上運動，并且根據(jù)所述道路或道路類型確定至少一個速度閾值。所述至少一個速度閾值可以簡單地且與形式狀況相稱地得到確定。在另一有利的實施方案中，如果識別出，車輛遭受至少一個交通影響，所述交通影響如所期望的那樣會導(dǎo)致車輛速度相對于在沒有這樣的交通影響下的正常速度而降低，則根據(jù)所述至少一個交通影響確定所述至少一個速度閾值。這能實現(xiàn)對邊界條件(例如對所述至少一個速度閾值進(jìn)行確定時的天氣和/或道路導(dǎo)向)加以考慮并且能實現(xiàn)將速度閾值匹配于所述邊界條件。在另一有利的實施方案中，根據(jù)車輛當(dāng)前位置與市內(nèi)或市郊區(qū)域的配置來確定所述非考慮數(shù)量。所述非考慮數(shù)量尤其可以為市郊區(qū)域固定地預(yù)定并且具有零值。在另一有利的實施方案中，根據(jù)道路或道路類型來確定上速度閾值和下速度閾值。當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度大于所述上速度閾值時，將該相應(yīng)采集的速度配置給第一速度范圍。當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度小于所述下速度閾值時，將該相應(yīng)采集的速度配置給第二速度范圍。這可以通過不同的速度等級實現(xiàn)對交通情況的更好的評估。低于所述下速度閾值表明，車輛在擁堵中運動或停留。處于所述下速度閾值和上限之間范圍中的車輛速度表明，車輛在擁堵與通暢行駛之間的未定義狀態(tài)中運動。最后，高于所述上速度閾值的車輛速度表明，有關(guān)的車輛行駛通暢。通過所述分級可以對所提到的狀態(tài)進(jìn)行不同的衡量。即使在多種狀況下，這也又能實現(xiàn)很大程度上可靠的擁堵識別，所述狀況在判斷存在擁堵與否的觀測時間段期間出現(xiàn)。備選地，還可以將車輛的運動或者說速度劃分為多于三個速度等級或速度范圍。如果不僅應(yīng)區(qū)分車輛是否處于擁堵中，而且還應(yīng)確定車輛在擁堵的那些位置上平均以何種速度行駛，則這尤其可以是有意義的。在另一有利的實施方案中，當(dāng)相應(yīng)采集的速度小于所述上速度閾值且大于所述下速度閾值時，并且當(dāng)先前前緊鄰采集的速度配置給所述第二速度范圍時，將所述相應(yīng)采集的速度配置給所述第二速度范圍。與此相反地，當(dāng)所采集的速度小于所述上速度閾值且大于所述下速度閾值時，并且當(dāng)先前緊鄰采集的速度配置給所述第一速度范圍中時，將所采集的速度配置給所述第一速度范圍。這有利地能實現(xiàn)對交通狀態(tài)識別的可靠性的改善。按照此方式可以避免，基于所采集的速度僅在短的時間間隔內(nèi)的短期變化而交替地將所述第一交通狀態(tài)和第二交通狀態(tài)視作所識別的。這尤其能實現(xiàn)，可以將所采集的車輛當(dāng)前實際速度分別用于對交通狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。盡管當(dāng)前實際速度頻繁地發(fā)生短期變化，但所述交通狀態(tài)識別仍可以足夠可靠地進(jìn)行。不需要確定平均速度且不需要確定數(shù)據(jù)與此相關(guān)聯(lián)的提前。在另一有利的實施方案中，當(dāng)所采集的速度小于上速度閾值且大于下速度閾值時，將所采集的同樣地配置給第一和第二速度范圍。這有利地能實現(xiàn)對交通狀態(tài)識別的可靠性的改善。按照此方式可以避免，基于所采集的速度僅在短的時間間隔內(nèi)的短期變化而交替地識別出所述第一交通狀態(tài)和第二交通狀態(tài)。在另一有利的實施方案中，當(dāng)所采集的速度小于所述上速度閾值且大于所述下速度閾值時，將所采集的速度既不配置給第一速度范圍也不配置給第二速度范圍。在另一有利的實施方案中，在對所述第二計數(shù)器讀數(shù)進(jìn)行相應(yīng)確定時，當(dāng)?shù)诙嫈?shù)器讀數(shù)超過預(yù)定的第二閾值時，將預(yù)定的第一初始值配置給第一計數(shù)器讀數(shù)。在對該第一計數(shù)器讀數(shù)進(jìn)行相應(yīng)確定時，當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器讀數(shù)超過預(yù)定的第一閾值時，將預(yù)定的第二初始值配置給第二計數(shù)器讀數(shù)。尤其當(dāng)相應(yīng)的計數(shù)器度較長的時間保持不變時，這能實現(xiàn)第一和第二計數(shù)器讀數(shù)的復(fù)位。所述第一和第二初始值例如可以為零。在另一有利的實施方案中，當(dāng)識別出從第一交通狀態(tài)向第二交通狀態(tài)的或從第二交通狀態(tài)向第一交通狀態(tài)的變化并且由此重新識別第二交通狀態(tài)或重新識別第一交通狀態(tài)時，檢驗重新識別的第二交通狀態(tài)或重新識別的第一交通狀態(tài)是否已經(jīng)傳達(dá)給車輛。如果所述交通狀態(tài)尚未傳達(dá)給車輛，則確定對已變化的交通狀態(tài)進(jìn)行描述的數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)記錄被傳送到中央設(shè)備上。這有利地能實現(xiàn)針對事件地且非冗余地將數(shù)據(jù)傳送給重建和顯示交通情況的機構(gòu)(例如交通數(shù)據(jù)中心)。如果車輛中的信息是已知的，則不傳送經(jīng)識別的已變化的交通狀態(tài)。按照此方式，可以對由服務(wù)提供商(也被稱為ServiceProvider)傳輸?shù)杰囕v上的交通報告進(jìn)行修改。數(shù)據(jù)傳輸?shù)某杀灸軌虮３值玫?。附圖說明下面借助示意性附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行闡述。圖中：圖1示出用于確定和提供交通狀態(tài)數(shù)據(jù)的程序的流程圖；圖2示出第五程序模塊的流程圖；圖3示出第四程序模塊的方框圖；圖4示出車輛速度曲線圖；圖5示出具有停車階段的車輛速度曲線圖；以及圖6示出第二程序功能的流程圖。具體實施方式相同結(jié)構(gòu)或功能的元件在附圖中全面地配設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。圖1示出了用于確定和提供交通狀態(tài)數(shù)據(jù)的程序10的示例性流程圖。程序10包括多個程序模塊101、102、103、104、105。程序模塊101、102、103、104、105分別設(shè)計為實施不同的程序功能，其中也可以補充其它程序功能，通過另一個程序功能來替代其中一個或另一個程序功能和/或一個程序功能例如未被使用。程序10包括例如第一程序模塊101、第二程序模塊102、第三程序模塊103和第四程序模塊104以及第五程序模塊105，其中，尤其是可以可選地使用第三程序模塊103和/或第五程序模塊105。第一程序模塊101例如設(shè)計為，對車輛是否參與實際的交通流以及由此交通狀態(tài)的確定原則上是否可以導(dǎo)致正確的結(jié)果進(jìn)行識別。例如這能實現(xiàn)，將車輛在地下車庫中和/或停車場上的行駛與在道路上的行駛區(qū)別開。在國際公開號為WO2005/064564A1的PCT專利申請中的附圖1和所屬的說明書中(尤其是第6頁第5行至第9頁第8行)對第一程序模塊101的一種可能的實施形式進(jìn)行描述。就此涵蓋了國際公開號為WO2005/064564A1的PCT專利申請的附圖1以及第6頁第5行至第9頁第8行的內(nèi)容。第二程序模塊102例如設(shè)計為，對要期待的速度水平進(jìn)行確定。例如可以借助數(shù)字道路地圖對要期待的速度水平進(jìn)行確定，在所述數(shù)字道路地圖中全部道路配置有道路類型和/或道路類別，其中，給道路類型或道路類別分別配置預(yù)定的理論速度。附加地或備選地，全部道路可以直接配置有預(yù)定的理論速度。所述數(shù)字道路地圖例如可以儲存在導(dǎo)航裝置中。在國際公開號為WO2005/064564A1的PCT專利申請中附圖2和所屬的說明書中(尤其是第9頁第10行至第11頁第16行)對第二程序模塊102的一種可能的實施形式進(jìn)行描述。就此涵蓋了國際公開號為WO2005/064564A1的PCT專利申請的附圖2以及第2頁第8行至第5頁第10行以及第9頁第10行至第11頁第16行的內(nèi)容。第三程序模塊103例如設(shè)計為，對車輛是否遭受至少一個交通影響進(jìn)行確定，所述交通影響如所期望的那樣會導(dǎo)致車輛速度相對于在沒有所述交通影響的情況下的正常速度降低。第三程序模塊103例如設(shè)計為，對邊界條件天氣和道路導(dǎo)向進(jìn)行確定，并且將第二程序模塊102中所確定的速度水平、尤其是上速度閾值vh和下速度閾值vl與所確定的邊界條件(例如下雨、下雪和/或結(jié)冰)進(jìn)行匹配。這樣的交通影響例如可以由天氣決定(例如由于下雨、下雪、結(jié)冰)，和/或由道路導(dǎo)向(例如多彎道的路段)決定。在公開號為EP1695320B1的歐洲專利文獻(xiàn)中附圖3和所屬的說明書中(尤其是第2頁第32行至第3頁第40行以及第6頁第12行至第7頁第44行)對第三程序模塊103的一種可能的實施形式進(jìn)行描述。就此涵蓋了專利公開號為EP1695320B1的歐洲專利文獻(xiàn)的附圖3、第2頁第32行至第3頁第40行以及第6頁第12行至第7頁第44行的內(nèi)容。第四程序模塊104設(shè)計為，根據(jù)以在時間上預(yù)定的間隔所采集的速度vc來確定交通狀態(tài)。借助圖3至圖6對第四程序模塊104進(jìn)行闡述。第五程序模塊105設(shè)計為，當(dāng)在第四程序模塊104中識別出從第一交通狀態(tài)FREI向第二交通狀態(tài)STAU的轉(zhuǎn)變或與之相反的轉(zhuǎn)變并且因此重新識別出第二交通狀態(tài)STAU或重新識別出第一交通狀態(tài)FREI時，檢驗重新識別的第二交通狀態(tài)STAU或重新識別的第一交通狀態(tài)FREI是否已經(jīng)傳達(dá)給車輛，并且在其尚未傳達(dá)給車輛的情況下，確定對已變化的交通狀態(tài)進(jìn)行描述的數(shù)據(jù)記錄，并且將該數(shù)據(jù)記錄傳送到中央裝置上。圖2示出了第五程序模塊105的一種實施形式。當(dāng)在第四程序模塊104中識別出從第二交通狀態(tài)STAU向第一交通狀態(tài)FREI轉(zhuǎn)變時，在第五程序模塊105的步驟S510中檢驗，針對車輛的當(dāng)前位置的重新識別的第一交通狀態(tài)FREI是否傳達(dá)給車輛，并且在其尚未被傳達(dá)給車輛時，在步驟S520中確定對已變化的交通狀態(tài)進(jìn)行描述的第一數(shù)據(jù)記錄DATA1(在此情況下描述第一交通狀態(tài)FREI)，并且將該數(shù)據(jù)記錄傳送到中央裝置上，并且接著第五程序模塊105在步驟S530中結(jié)束。如果在第五程序模塊105的步驟S510中識別出，針對車輛的當(dāng)前位置的已變化的交通狀態(tài)在車輛中已知，則不會有數(shù)據(jù)記錄傳送到所述中央裝置上，而是第五程序模塊105在步驟S530中結(jié)束。在第四程序模塊104中識別出從第一交通狀態(tài)FREI向第二交通狀態(tài)STAU轉(zhuǎn)變的情況下，在第五程序模塊105的步驟S515中檢驗，針對車輛的當(dāng)前位置的重新識別出的第二交通狀態(tài)STAU是否傳達(dá)給車輛，并且在其尚未傳達(dá)給車輛的情況下，在步驟S525中確定第二數(shù)據(jù)記錄DATA2并且將該數(shù)據(jù)記錄傳送給所述中央裝置，并且接著第五程序模塊105在步驟S530中結(jié)束。如果在步驟S515中識別出，針對車輛的當(dāng)前位置的已變化的交通狀態(tài)在車輛中已知，則在步驟S527中進(jìn)行車輛的所采集的當(dāng)前平均速度vm與例如傳達(dá)到車輛上的所期望的當(dāng)前速度ve的比較。如果步驟S527中的比較表明，在所述兩個速度ve、vm之間沒有偏差或僅有微小的偏差，則第五程序模塊105直接在步驟S530中結(jié)束。如果步驟S527中的比較表明，在所述兩個速度ve、vm之間存在明顯的區(qū)別，則在步驟S529中確定第三數(shù)據(jù)記錄DATA3并且將該數(shù)據(jù)記錄傳送到所述中央裝置上，并且接著第五程序模塊105在步驟S530中結(jié)束。按照所述方式可以對由服務(wù)提供商(也被稱為ServiceProvider)傳送到車輛上的交通報告進(jìn)行修改。圖3示出了第四程序模塊104的方框圖。第四程序模塊104包括第一程序功能PF1和第二程序功能PF2，所述第一程序功能用于在交通裝置數(shù)據(jù)確定過程中對車輛停車階段Tv0進(jìn)行特別考慮，所述第二程序功能用于在所述停車階段Tv0以外按照第一閾值方法對第一計數(shù)器讀數(shù)Z1和第二計數(shù)器讀數(shù)Z2進(jìn)行確定并且用于對從第一交通狀態(tài)FREI到第二交通狀態(tài)STAU或與之相反的轉(zhuǎn)變進(jìn)行識別。程序功能PF1、PF2可以具有向第四程序模塊104的相應(yīng)其它程序功能PF1、PF2的接口，從而可以傳遞例如數(shù)值、配置等。下面借助圖4和5對第一程序功能PF1與第二程序功能PF2相結(jié)合的功能進(jìn)行說明。圖4示出了車輛速度曲線圖。以所預(yù)定的時間間隔采集一次速度，例如分別以相同的時間間隔(例如1秒)分別采集一次速度。為了交通狀態(tài)識別，例如使用兩個計數(shù)器以及一個上速度閾值vh和一個下速度閾值vl。上速度閾值vh和下速度閾值vl例如可以借助第二程序模塊102和第三程序模塊103來進(jìn)行確定。備選地也可以使用僅一個或多于兩個速度閾值。例如可以根據(jù)所采集的車輛位置和預(yù)定的數(shù)字道路地圖數(shù)據(jù)來確定車輛當(dāng)前所運動的道路和/或道路類型，并且根據(jù)所述道路或道路類型來確定所述至少一個速度閾值。圖4示例性地分別示出兩種道路類型的上速度閾值vh和下速度閾值vl。當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度vc大于預(yù)定的上速度閾值vh時，將該相應(yīng)采集的速度vc配置給第一速度范圍。當(dāng)所述相應(yīng)采集的速度vc配置給第一速度范圍時，第一計數(shù)器讀數(shù)Z1增加。當(dāng)相應(yīng)采集的車輛速度vc小于預(yù)定的下速度閾值vl時，將該相應(yīng)采集的速度vc配置給第二速度范圍。此外，當(dāng)所述相應(yīng)采集的速度vc配置給第二速度范圍時，第二計數(shù)器讀數(shù)Z2增加，其中，應(yīng)尤其考慮到停車階段Tv0，在該停車階段中相應(yīng)采集的車輛速度vc一次或多次逐一具有在零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值。所述預(yù)定范圍例如可以包括在0至0.5km/s范圍內(nèi)的速度。圖5中尤其示出對停車階段Tv0的考慮。為了使此外可以通過在信號燈設(shè)備處或在十字路口區(qū)域中的停止來決定的停車階段Tv0不導(dǎo)致第二計數(shù)器讀數(shù)Z2(也可以成為擁堵數(shù)目)的錯誤增加，而規(guī)定，相應(yīng)的直至相應(yīng)預(yù)定的持續(xù)時間的停車階段Tv0不會導(dǎo)致所述擁堵數(shù)目的增加。為此，識別出停車階段Tv0，并且在所識別的停車階段Tv0期間，針對預(yù)定的非考慮數(shù)量速度采集周期，在與第二計數(shù)器讀數(shù)Z2相匹配時不對相應(yīng)采集的具有零值左右的預(yù)定范圍內(nèi)的速度值的速度vc加以考慮。為此例如可以規(guī)定，對每個停車階段Tv0都固定地預(yù)定非考慮數(shù)量。備選地尤其是可以規(guī)定，根據(jù)車輛的至少一個之前的停車階段的持續(xù)時間和/或根據(jù)處于所述至少一個之前的停車階段與停車階段Tv0之間的時間段來確定所述非考慮數(shù)量。為此，例如可以使用緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ。在初始化之后，該緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ具有例如一個最大緩沖計數(shù)器讀數(shù)值。在識別出停車階段Tv0期間，對于每個所采集的速度vc，該緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ分別減小預(yù)定的第一數(shù)值，例如減小一，然而最多減小至所述緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ具有零值。在所述時間期間，盡管所采集的速度vc小于下速度閾值vl，但第二計數(shù)器讀數(shù)Z2不增加。然而如果停車階段Tv0仍持續(xù)，當(dāng)所述緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ已經(jīng)具有零值時，針對在停車階段Tv0期間其它所采集的速度vc增加第二計數(shù)器讀數(shù)Z2。如果車輛在停車階段Tv0之后加速和/或行駛并且所采集的速度vc因此具有零值左右的預(yù)定范圍以外的速度值，則所述緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ暫時保持其當(dāng)前數(shù)值。如果車輛在停車階段Tv0之后行駛一段預(yù)定的起步持續(xù)時間Ta，從而使所采集的速度vc連續(xù)地具有在零值左右的預(yù)定范圍以外的速度值，則所述緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ重新以最大緩沖計數(shù)器讀數(shù)來初始化。如果車輛在停車階段Tv0之后行駛一段比預(yù)定的起步持續(xù)時間Ta更短的時間，從而使所采集的速度vc始終具有零值左右的預(yù)定范圍以外的速度值，則緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ不會重新進(jìn)行初始化，而是例如由之前剛剛過去的停車階段之后所具有的值出發(fā)在當(dāng)前的停車階段Tv0期間繼續(xù)減小。備選地或附加地可以規(guī)定，根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)和/或該車輛所處的識別出的行駛車道來確定相應(yīng)的停車階段Tv0的非考慮數(shù)量的速度采集周期，所述非考慮數(shù)量的速度采集周期是不被考慮的。以此方式尤其可以考慮到，當(dāng)車輛在通常的右側(cè)通行情況下例如希望向左轉(zhuǎn)彎時，停車階段Tv0可能在交通信號燈處或在十字路口處延長。為此例如可以規(guī)定，緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ相應(yīng)更慢地減小。例如可以規(guī)定，根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)和/或識別出的行駛車道來匹配下述值，即緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ以所述值減小。例如可以規(guī)定，當(dāng)根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)和/或識別出的行駛車道而識別出，車輛例如在通常的右側(cè)通行情況下打算向左轉(zhuǎn)彎時，緩沖計數(shù)器讀數(shù)PZ例如分別僅以值0.5減小。補充地，圖6示例性地示出了第二程序功能PF2的流程圖，該第二程序功能用于根據(jù)第一閾值法來確定第一計數(shù)器讀數(shù)Z1和第二計數(shù)器讀數(shù)Z2。在步驟S410中檢驗，所采集的車輛速度vc(例如車輛的當(dāng)前實際速度)是否大于上速度閾值vh，或者所采集的車輛速度vc是否小于下速度閾值vl，或者所采集的車輛速度vc是否雖然小于上速度閾值vh但卻大于下速度閾值vl。如果相應(yīng)采集的車輛速度vc大于上速度閾值vh，則將所采集的速度vc在步驟S420中配置給第一速度范圍并且第一計數(shù)器讀數(shù)Z1例如以預(yù)定的第一增量值w1增加，該增量值例如等于一。在步驟S430中檢驗，第一計數(shù)器讀數(shù)Z1是否超過了預(yù)定的第一閾值pft1。如果第一計數(shù)器讀數(shù)Z1超過了預(yù)定的第一閾值pft1，則將預(yù)定的第二初始化值INT2在步驟S440中配置給第二計數(shù)器讀數(shù)Z2。第二初始化值INT2可以等于零。當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)器讀數(shù)Z1超過預(yù)定的第一極限值pft2時，在步驟S450中識別出第一交通狀態(tài)FREI。，此外，在步驟S450中檢驗，是否存在從第二交通狀態(tài)STAU向第一交通狀態(tài)FREI的轉(zhuǎn)變。如果兩個條件都得到滿足，則在步驟S455中將結(jié)果傳遞到第五程序模塊105上。如果所述兩個條件未同時得到滿足，則第二程序功能PF2借助下一循環(huán)(Nextschleife)NEXT在步驟S410中針對隨后采集的速度繼續(xù)進(jìn)行。如果在步驟S410中識別出，相應(yīng)采集的車輛速度vc小于下速度閾值vl，則將相應(yīng)采集的速度vc在步驟S460中配置給第二速度范圍并且第二計數(shù)器讀數(shù)Z2增加，例如增加預(yù)定的第二增量值w2，該第二增量值例如等于一。優(yōu)選為第一計數(shù)器讀數(shù)Z1和第二計數(shù)器讀數(shù)Z2相同地選擇第一增量值w1或第二增量值w2。在步驟S470中檢驗，第二計數(shù)器讀數(shù)Z2是否超過預(yù)定的第二閾值pjt1。如果第二計數(shù)器讀數(shù)Z2超過預(yù)定的第二閾值pjt1，則在步驟S480中將預(yù)定的第一初始化值INT1配置給第一計數(shù)器讀數(shù)Z1。第一初始化值INT1可以等于零。如果第二計數(shù)器讀數(shù)Z2超過預(yù)定的第二極限值pjt2，則在步驟S490中隨后識別出第二交通狀態(tài)STAU。此外，在步驟S490中檢驗，是否存在從第一交通狀態(tài)FREI向第二交通狀態(tài)STAU的轉(zhuǎn)變。如果兩個條件都得到滿足，則在步驟S495中將結(jié)果傳遞到第五程序模塊105上。如果所述兩個條件未同時得到滿足，則第二程序功能PF2借助下一循環(huán)NEXT在步驟S410中針對隨后采集的速度繼續(xù)進(jìn)行。如果在步驟S410中識別出，相應(yīng)采集的車輛速度vc小于上速度閾值vh且大于下速度閾值vl，則當(dāng)先前緊鄰采集的速度配置給第一速度范圍時，將相應(yīng)采集的速度vc在步驟S495中配置給第一速度范圍。在此情況下，第二程序功能PF2在步驟S430中繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)所述先前緊鄰采集的速度與此相反地配置給第二速度范圍時，則將相應(yīng)采集的速度vc在步驟S495中配置給第二速度范圍，并且在此情況下第二程序功能PF2在步驟S470中繼續(xù)進(jìn)行。按照所述第一閾值法也可以與第四程序模塊104的第一程序功能PF1無關(guān)地使用第二程序功能PF2以用于確定第一計數(shù)器讀數(shù)Z1和第二計數(shù)器讀數(shù)Z2，例如當(dāng)設(shè)有單獨的十字路口區(qū)域識別時。備選地，例如可以將第二閾值法用于對第一計數(shù)器讀數(shù)Z1和第二計數(shù)器讀數(shù)Z2進(jìn)行確定的第二程序功能PF2，在所述第二閾值法中，當(dāng)所采集的速度vc小于上速度閾值vh且大于下速度閾值vl時，將該速度例如同樣地配置給所述第一和第二速度范圍。在國際公開號為WO2005/064567A1的PCT專利申請的附圖5和所屬的說明書中(尤其是第17頁第6行至第21頁第14行)對第二程序功能PF2的另一可能的實施形式進(jìn)行了描述。就此涵蓋了國際公開號為WO2005/064567A1的PCT專利申請的附圖5以及第17頁第6行至第21頁第14行的內(nèi)容。備選地，例如可以將第三閾值法用于對第一計數(shù)器讀數(shù)Z1和第二計數(shù)器讀數(shù)Z2進(jìn)行確定的第二程序功能PF2，其中，當(dāng)所采集的速度vc小于上速度閾值vh且大于下速度閾值vl時，所采集的速度既不配置給所述第一速度范圍也不配置給所述第二速度范圍。附圖標(biāo)記列表10程序101第一程序模塊102第二程序模塊103第三程序模塊104第四程序模塊105第五程序模塊DATA1第一數(shù)據(jù)記錄DATA2第二數(shù)據(jù)記錄DATA3第三數(shù)據(jù)記錄FREI第一交通狀態(tài)INT1第一初始化值INT2第二初始化值PF1第一程序功能PF2第二程序功能pft1第一閾值pft2第二極限值pjt1第二閾值pjt2第二極限值PZ緩沖計數(shù)器讀數(shù)t時間軸Ta起步持續(xù)時間Tv0停車階段vc所采集的速度ve所期望的速度vh上速度閾值vl下速度閾值vm車輛平均速度w1第一增量值w2第二增量值Z1第一計數(shù)器讀數(shù)Z2第二計數(shù)器讀數(shù)