本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于智能終端的行車安全提示方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，私家車成為人們出行的重要交通工具。行車安全也成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問題。

對于行駛中的汽車，與前車或前方障礙物的距離對駕駛員而言是比較重要的安全因素。通常駕駛員通過肉眼判斷前車或前方障礙物的距離，進(jìn)而控制汽車與前車或前方障礙物保持安全距離，這種判斷方式準(zhǔn)確度不高。此外，這種依靠駕駛員肉眼判斷前方物體距離的方式，如果駕駛員在某些情況下沒有注意到前方有障礙物，將存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種基于智能終端的行車安全提示方法及裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本公開實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種基于智能終端的行車安全提示方法，所述方法包括：

通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像；

利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離，包括：

利用視頻測距技術(shù)，獲取所述障礙物與所述智能終端之間的距離；將所述障礙物與所述智能終端之間的距離減去所述當(dāng)前行駛車輛的車頭長度，得到所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

或者，

利用視頻測距技術(shù)，獲得所述障礙物與所述智能終端之間的直線距離，并確定所述直線距離為所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行 駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息，包括：

獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度；

查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息，還包括：

查詢速度與剎車制動(dòng)距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息；

所述當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息，包括：

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離，且大于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示所述第一提示信息。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

當(dāng)檢測到當(dāng)前行駛車輛減速，或者，所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離大于所述當(dāng)前安全距離時(shí)，消除所述提示信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種基于智能終端的行車安全提示裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像；

測距模塊，用于利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

提示模塊，用于當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測距模塊，包括：

第一測距子模塊，用于利用視頻測距技術(shù)，獲取所述障礙物與所述智能終端之間的距離；計(jì)算子模塊，用于將所述障礙物與所述智能終端之間的距離減去所述當(dāng)前行駛車輛的車頭長度，得到所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

或者，

第二測距子模塊，用于利用視頻測距技術(shù)，獲得所述障礙物與所述智能終端之間的直線距離，并確定所述直線距離為所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述提示模塊，包括：

車速獲取子模塊，用于獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度；

安全距離獲取子模塊，用于查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離；

第一提示子模塊，用于當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述提示模塊，還包括：

剎車制動(dòng)距離獲取子模塊，用于查詢速度與剎車制動(dòng)距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離；

第二提示子模塊，用于當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息；

所述第一提示子模塊，用于當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離，且大于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示所述第一提示信息。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

提示信息消除模塊，用于當(dāng)檢測到當(dāng)前行駛車輛減速，或者，所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離大于所述當(dāng)前安全距離時(shí)，消除所述提示信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種智能終端，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像；

利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：智能終端利用自身的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。然后，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；如果所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離，則向用戶展示提示信息。從而利用用戶常用的智能終端實(shí)時(shí)提醒用戶與前方障礙物(前方車輛)保持一定的距離，這樣，能夠有效減少行車安全隱患，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例， 并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于智能終端的行車安全提示方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示方法的流程圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示方法的流程圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種測距模塊的框圖；

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖；

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種裝置800的框圖。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于智能終端的行車安全提示方法的流程圖，例如，所述智能終端可以包括智能手機(jī)、平板電腦等，如圖1所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟S110中，通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。

將智能終端的攝像裝置(攝像頭)對準(zhǔn)車前方，保證所述攝像裝置擁有很好的車前視野。

在步驟S120中，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

可以利用相應(yīng)的拍照測距軟件，獲得所述車前視野圖像所包含的障礙物(例如，前方車輛)與當(dāng)前行駛車輛之間的距離，拍照測距軟件測得的是障礙物與智能終端之間的距離。

在本公開一示例性實(shí)施例中，考慮到普通轎車的車頭長度大概是1.2m左右，汽車在正常 行駛時(shí)，對應(yīng)的安全距離通常是幾十米，因此可以忽略車頭的長度，直接將障礙物與智能終端之間的距離確定為障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

在本公開另一示例性實(shí)施例中，既然普通轎車的車頭長度大概是1.2m左右，則可以取車頭長度為定值，例如，1m。這樣，利用拍照測距軟件測得的障礙物與智能終端之間的距離d1，減去車頭長度d2，最終得到實(shí)際的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離d，即d＝d1-d2。

在步驟S130中，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息。

本實(shí)施例中所述當(dāng)前安全距離可以根據(jù)交通法的規(guī)定預(yù)先設(shè)定，例如，可以取行駛速度為60km/h時(shí)，交通法規(guī)定的安全距離60m作為所述當(dāng)前安全距離。當(dāng)然，可以根據(jù)某一段時(shí)間內(nèi)的行駛速度確定對應(yīng)的安全距離。用戶可以預(yù)先將預(yù)設(shè)的安全距離錄入智能終端中。或者，將車輛的車型交通法規(guī)定的行車安全距離錄入智能終端中，以使智能終端可以根據(jù)當(dāng)前車速獲取對應(yīng)的行車安全距離。

在本公開的其它實(shí)施例中，也可以根據(jù)相應(yīng)的場景(例如，高速行駛、普通道路等)設(shè)定不同的安全距離；例如，高速路上汽車的行駛速度通常較快，此種場景下，可以設(shè)定較大的安全距離；普通道路上汽車行駛速度較慢，此種場景下，可以設(shè)定較小的安全距離。

獲得障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離d后，判斷距離d與當(dāng)前安全距離d_an的大小關(guān)系，如果距離d小于或等于d_an，則向用戶發(fā)出提示信息，直到當(dāng)前行駛車輛減速或前方障礙物的距離大于所述當(dāng)前安全距離，取消所述提示信息。如果距離d大于d_an，則結(jié)束當(dāng)前流程。

所述提示信息可以是語音信息，例如，預(yù)設(shè)音頻“注意前方有障礙物”，也可以是預(yù)設(shè)的報(bào)警信號。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示方法，智能終端利用自身的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。然后，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；如果所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離，則向用戶展示提示信息。從而利用用戶常用的智能終端實(shí)時(shí)提醒用戶與前方障礙物(前方車輛)保持一定的距離，這樣，能夠有效減少行車安全隱患，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示方法的流程圖，本實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前車速確定當(dāng)前安全距離，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟S210中，通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。

在步驟S220中，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

在步驟S230中，獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度。

可以在智能終端上安裝測速軟件測量當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度。也可以根據(jù)GPS定位功能獲得的數(shù)據(jù)(例如，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛距離)，計(jì)算車輛的當(dāng)前行駛速度。還可 以通過其它技術(shù)，在智能終端上顯示獲得的汽車的儀表盤所顯示的速度。

在步驟S240中，查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離。

交通法規(guī)定了普通轎車在不同的行駛速度對應(yīng)的行車安全距離，查找行駛速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，得到當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度所對應(yīng)的行車安全距離，例如，行駛速度為60km/h，對應(yīng)的行車安全距離是60m；行駛速度為80km/h，對應(yīng)的行車安全距離是80m。

在步驟S250中，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

判斷獲得的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離與當(dāng)前行駛速度所對應(yīng)的行車安全距離之間的大小，如果障礙物的距離小于或等于行車安全距離，則向用戶發(fā)出第一提示信息。如果障礙物的距離大于行車安全距離，則結(jié)束當(dāng)前流程。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示方法，智能終端利用視頻測距技術(shù)，獲取當(dāng)前行駛車輛與前方障礙物之間的距離；并獲取車輛的當(dāng)前行駛速度，根據(jù)當(dāng)前行駛速度查找對應(yīng)的行車安全距離。如果前方障礙物的距離小于或等于所述行車安全距離，則向用戶發(fā)出第一提示信息，提示用戶前方有障礙物，注意行駛速度或避讓。本方法根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)行駛速度確定對應(yīng)的行車安全距離，使得提醒用戶的時(shí)機(jī)更精確，提高提示信息的準(zhǔn)確率。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示方法的流程圖，該方法中的當(dāng)前安全距離包括行車安全距離和剎車制動(dòng)距離，其中，同一行駛速度對應(yīng)的行車安全距離大于剎車制動(dòng)距離。

如圖3所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟S310中，通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。

在步驟S320中，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

在步驟S330中，獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度。

在步驟S340中，查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離。

在步驟S350中，查詢速度與剎車制動(dòng)距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離。

在步驟S360中，判斷障礙物的距離與所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的所述行車安全距離、所述剎車制動(dòng)距離之間的大小關(guān)系；如果障礙物的距離小于所述行車安全距離，且大于所述剎車制動(dòng)距離，則執(zhí)行步驟S370；如果障礙物的距離小于或等于剎車距離，則執(zhí)行步驟S380；如果障礙物的距離大于所述行車安全距離，則結(jié)束當(dāng)前流程。

在步驟S370中，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

所述第一提示信息可以是語音信息，例如，預(yù)設(shè)音頻“注意前方有障礙物”，也可以是預(yù)設(shè)的報(bào)警信號。而且，當(dāng)滿足相應(yīng)的觸發(fā)條件觸發(fā)第一提示信息后，一直向用戶展示第一提示信息，直到檢測到的當(dāng)前行駛車輛減速或前方障礙物的距離大于當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離，消除所述第一提示信息。

在步驟S380中，向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息。

第二提示信息的類型與所述第一提示信息的類型相同，內(nèi)容有所不同，第二提示信息用于提示用戶剎車或避讓前方障礙物。在車輛當(dāng)前狀態(tài)滿足第二提示信息的觸發(fā)條件時(shí)，展示第二提示信息，直到車輛的當(dāng)前狀態(tài)不再滿足第二體會(huì)信息的觸發(fā)條件，消除所述第二提示信息。即，當(dāng)檢測到當(dāng)前行駛車輛減速或前方障礙物的距離大于當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車距離時(shí)，消除第二提示信息。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示方法設(shè)置有兩個(gè)安全距離，分別是當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離和剎車制動(dòng)距離，當(dāng)前方障礙物的距離小于所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離且大于相應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶發(fā)出第一提示信息；然后，據(jù)悉檢測前方障礙物的距離，如果前方障礙物的距離小于或等于當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離，則向用戶發(fā)出提示用戶剎車或避讓前方障礙物的第二提示信息。本實(shí)施例分兩個(gè)階段監(jiān)控，并在不同的階段向用戶發(fā)出不同的提示信息，根據(jù)不同的情況提供不同的提示內(nèi)容，提高了智能化程度。而且，能夠使用戶提高安全意識，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

相應(yīng)于上述的基于智能終端的行車安全提示方法實(shí)施例，本公開還提供了基于智能終端的行車安全提示裝置實(shí)施例。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于智能終端的行車安全提示裝置框圖，該裝置。如圖4所示，該裝置包括圖像獲取模塊110、測距模塊120和提示模塊130。

圖像獲取模塊110被配置為，通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。

測距模塊120被配置為，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

在本公開一示例性實(shí)施例中，如圖5所示，所述測距模塊120包括第一測距子模塊121和計(jì)算子模塊122。

第一測距子模塊121被配置為，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述障礙物與所述智能終端之間的距離。

計(jì)算子模塊122被配置為，將所述障礙物與所述智能終端之間的距離減去所述當(dāng)前行駛車輛的車頭長度，得到所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

在本公開另一示例性實(shí)施例中，所述測距模塊120包括第二測距子模塊；該第二測距子模塊被配置為利用視頻測距技術(shù)，獲得所述障礙物與所述智能終端之間的直線距離，并確定 所述直線距離為所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

提示模塊130被配置為，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示裝置，利用智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。然后，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；如果所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離，則向用戶展示提示信息。從而利用用戶常用的智能終端實(shí)時(shí)提醒用戶與前方障礙物(前方車輛)保持一定的距離，這樣，能夠有效減少行車安全隱患，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖，如圖6所示，該裝置包括圖像獲取模塊110、測距模塊120、車速獲取子模塊131、安全距離獲取子模塊132和第一提示子模塊133。

圖像獲取模塊110被配置為，通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。

測距模塊120被配置為，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

車速獲取子模塊131被配置為，獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度。

安全距離獲取子模塊132被配置為，查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離。

第一提示子模塊133被配置為，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示裝置，

利用智能終端的視頻測距技術(shù)，獲取當(dāng)前行駛車輛與前方障礙物之間的距離；并獲取車輛的當(dāng)前行駛速度，根據(jù)當(dāng)前行駛速度查找對應(yīng)的行車安全距離。如果前方障礙物的距離小于或等于所述行車安全距離，則向用戶發(fā)出第一提示信息，提示用戶前方有障礙物，注意行駛速度或避讓。本裝置根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)行駛速度確定對應(yīng)的行車安全距離，使得提醒用戶的時(shí)機(jī)更精確，提高提示信息的準(zhǔn)確率。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖，如圖7所示，該裝置包括圖像獲取模塊110、測距模塊120、車速獲取子模塊131、安全距離獲取子模塊132、第一提示子模塊133、剎車制動(dòng)距離獲取子模塊134、第二提示子模塊135。

圖像獲取模塊110被配置為，通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。

測距模塊120被配置為，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

車速獲取子模塊131被配置為，獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度。

安全距離獲取子模塊132被配置為，查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離。

剎車制動(dòng)距離獲取子模塊134被配置為，查詢速度與剎車制動(dòng)距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離。

第一提示子模塊133被配置為，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離，且大于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示所述第一提示信息。

第二提示子模塊135被配置為，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示裝置，利用智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像。然后，利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；如果所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離，則向用戶展示提示信息。從而利用用戶常用的智能終端實(shí)時(shí)提醒用戶與前方障礙物(前方車輛)保持一定的距離，這樣，能夠有效減少行車安全隱患，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種基于智能終端的行車安全提示裝置的框圖，該裝置在圖4所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上還包括提示信息消除模塊210。

該提示信息消除模塊210被配置為，當(dāng)檢測到當(dāng)前行駛車輛減速，或者，所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離大于所述當(dāng)前安全距離時(shí)，消除所述提示信息。

本實(shí)施例提供的基于智能終端的行車安全提示裝置，當(dāng)檢測到前方障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶發(fā)出提示信息，直到當(dāng)前行駛車輛減速或障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離大于所述當(dāng)前安全距離時(shí)，消除所述提示信息。這樣，能夠有效提醒用戶注意車輛前方有障礙物，并及時(shí)減速、剎車或避讓障礙物。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于行車安全提示的裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

如圖9所示，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來執(zhí) 行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或 CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由智能終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得終端設(shè)備能夠執(zhí)行如下方法：

通過所述智能終端的攝像裝置獲取當(dāng)前行駛車輛的車前視野圖像；

利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息。

在本公開一示例性實(shí)施例中，所述利用視頻測距技術(shù)，獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離，包括：

利用視頻測距技術(shù)，獲取所述障礙物與所述智能終端之間的距離；將所述障礙物與所述智能終端之間的距離減去所述當(dāng)前行駛車輛的車頭長度，得到所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離；

或者，

利用視頻測距技術(shù)，獲得所述障礙物與所述智能終端之間的直線距離，并確定所述直線距離為所述障礙物與所述當(dāng)前行駛車輛之間的距離。

在本公開一示例性實(shí)施例中，當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息，包括：

獲取所述當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前行駛速度；

查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行 車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

在本公開一示例性實(shí)施例中，所述當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前安全距離時(shí)，向用戶展示提示信息，還包括：

查詢速度與剎車制動(dòng)距離之間的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離；

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息；

所述當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離時(shí)，向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息，包括：

當(dāng)檢測到所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離小于或等于當(dāng)前行車速度對應(yīng)的當(dāng)前行車安全距離，且大于所述當(dāng)前行車速度對應(yīng)的剎車制動(dòng)距離時(shí)，向用戶展示所述第一提示信息。

在本公開一示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)檢測到當(dāng)前行駛車輛減速，或者，所述障礙物與當(dāng)前行駛車輛之間的距離大于所述當(dāng)前安全距離時(shí)，消除所述提示信息。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。