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基于智能終端的行車安全提示方法及裝置與流程

文檔序號:12368204閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于智能終端的行車安全提示方法,其特征在于,所述方法包括:

通過所述智能終端的攝像裝置獲取當前行駛車輛的車前視野圖像;

利用視頻測距技術(shù),獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當前行駛車輛之間的距離;

當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前安全距離時,向用戶展示提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用視頻測距技術(shù),獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當前行駛車輛之間的距離,包括:

利用視頻測距技術(shù),獲取所述障礙物與所述智能終端之間的距離;將所述障礙物與所述智能終端之間的距離減去所述當前行駛車輛的車頭長度,得到所述障礙物與所述當前行駛車輛之間的距離;

或者,

利用視頻測距技術(shù),獲得所述障礙物與所述智能終端之間的直線距離,并確定所述直線距離為所述障礙物與所述當前行駛車輛之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前安全距離時,向用戶展示提示信息,包括:

獲取所述當前行駛車輛的當前行駛速度;

查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系,獲得所述當前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離;

當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前行車速度對應(yīng)的當前行車安全距離時,向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前安全距離時,向用戶展示提示信息,還包括:

查詢速度與剎車制動距離之間的對應(yīng)關(guān)系,獲得所述當前行駛速度對應(yīng)的剎車制動距離;

當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于所述當前行車速度對應(yīng)的剎車制動距離時,向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息;

所述當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前行車速度對應(yīng)的當前行車安全距離時,向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息,包括:

當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前行車速度對應(yīng)的當前行車安全距離,且大于所述當前行車速度對應(yīng)的剎車制動距離時,向用戶展示所述第一提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

當檢測到當前行駛車輛減速,或者,所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離大于所述當前安全距離時,消除所述提示信息。

6.一種基于智能終端的行車安全提示裝置,其特征在于,包括:

圖像獲取模塊,用于通過所述智能終端的攝像裝置獲取當前行駛車輛的車前視野圖像;

測距模塊,用于利用視頻測距技術(shù),獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當前行駛車輛之間的距離;

提示模塊,用于當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前安全距離時,向用戶展示提示信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述測距模塊,包括:

第一測距子模塊,用于利用視頻測距技術(shù),獲取所述障礙物與所述智能終端之間的距離;計算子模塊,用于將所述障礙物與所述智能終端之間的距離減去所述當前行駛車輛的車頭長度,得到所述障礙物與所述當前行駛車輛之間的距離;

或者,

第二測距子模塊,用于利用視頻測距技術(shù),獲得所述障礙物與所述智能終端之間的直線距離,并確定所述直線距離為所述障礙物與所述當前行駛車輛之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述提示模塊,包括:

車速獲取子模塊,用于獲取所述當前行駛車輛的當前行駛速度;

安全距離獲取子模塊,用于查詢速度與行車安全距離之間的對應(yīng)關(guān)系,獲得所述當前行駛速度對應(yīng)的行車安全距離;

第一提示子模塊,用于當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前行車速度對應(yīng)的當前行車安全距離時,向用戶展示提示用戶前方有障礙物的第一提示信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述提示模塊,還包括:

剎車制動距離獲取子模塊,用于查詢速度與剎車制動距離之間的對應(yīng)關(guān)系,獲得所述當前行駛速度對應(yīng)的剎車制動距離;

第二提示子模塊,用于當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于所述當前行車速度對應(yīng)的剎車制動距離時,向用戶展示提示用戶剎車或更改行車方向的第二提示信息;

所述第一提示子模塊,用于當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前行車速度對應(yīng)的當前行車安全距離,且大于所述當前行車速度對應(yīng)的剎車制動距離時,向用戶展示所述第一提示信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

提示信息消除模塊,用于當檢測到當前行駛車輛減速,或者,所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離大于所述當前安全距離時,消除所述提示信息。

11.一種智能終端,其特征在于,包括:

處理器;

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

其中,所述處理器被配置為:

通過所述智能終端的攝像裝置獲取當前行駛車輛的車前視野圖像;

利用視頻測距技術(shù),獲取所述車前視野圖像中的障礙物與當前行駛車輛之間的距離;

當檢測到所述障礙物與當前行駛車輛之間的距離小于或等于當前安全距離時,向用戶展示提示信息。

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