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遠(yuǎn)程中斷和超控用于自動駕駛系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12837644閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種自主車輛包括自動駕駛系統(tǒng),其被配置為在行駛周期期間自動控制車輛轉(zhuǎn)向、加速和制動而無需操作者干預(yù)。車輛附加地包括被配置為與遠(yuǎn)程通信設(shè)備通信的無線通信系統(tǒng)。車輛還包括控制器,其被配置為經(jīng)由無線通信系統(tǒng)傳送車輛特性數(shù)據(jù)。車輛特性數(shù)據(jù)包括指示車輛的自動駕駛系統(tǒng)控制的車輛狀態(tài)標(biāo)識符??刂破鬟€被配置為響應(yīng)于來自遠(yuǎn)程通信設(shè)備的遠(yuǎn)程超控請求,命令自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行最小風(fēng)險狀況操縱以停止車輛。

技術(shù)研發(fā)人員:C·A·格林
受保護(hù)的技術(shù)使用者:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.31
技術(shù)公布日:2017.10.31
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