本發(fā)明涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法、一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置及一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，城市交通擁堵、群眾出行不便、空氣污染等問(wèn)題日益突出，嚴(yán)重影響了城市發(fā)展和民生改善。大力發(fā)展慢行交通被認(rèn)為是提高交通資源利用效率、緩解交通擁堵、改善生態(tài)環(huán)境的重要手段和有效途徑。而科學(xué)組織非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人在交叉口的通行空間，從而保障其通行權(quán)利，提高通行效率和安全水平，受到了國(guó)內(nèi)外交通從業(yè)者的普遍認(rèn)同和使用。

目前，現(xiàn)有的信號(hào)交叉口的通行組織中，非機(jī)動(dòng)車(chē)一般跟隨同向機(jī)動(dòng)車(chē)通行或跟隨行人二次過(guò)街通行，行人通過(guò)兩次過(guò)人行橫道實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。這種方法有如下缺陷：在非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人出行需求較大的交叉口，當(dāng)交叉口的信號(hào)配時(shí)周期較大時(shí)，非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人的過(guò)街等待時(shí)間往往超出可忍耐的等待時(shí)間，從而有可能導(dǎo)致非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人不按交通信號(hào)通行的違法行為，不利于慢行交通的通行效率與安全性，不能較好地體現(xiàn)“以人為本”的交通設(shè)計(jì)理念。

因此，如何能夠減少行人過(guò)街的時(shí)間成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法、一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置及一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法，其中，所述協(xié)同控制方法包括：

統(tǒng)計(jì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的流量數(shù)據(jù)，其中所述流量狀況包括行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)以及直行流量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的時(shí)間以及根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的直行流量數(shù)據(jù)設(shè)置人行橫道信號(hào)燈的時(shí)間；

將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的相位協(xié)同放行；

設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)；

開(kāi)啟所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏；

當(dāng)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在交叉路口同向左轉(zhuǎn)時(shí)，在所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏的指示下引導(dǎo)行人沿著行人過(guò)街通道過(guò)街以及引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)沿著非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街，其中所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道包括兩條分向行駛的通道，分別位于所述行人過(guò)街通道的兩側(cè)，且單向所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道的寬度l1≥2.5m，所述行人過(guò)街通道在所述交叉路口呈對(duì)角設(shè)置，所述行人過(guò)街通道的寬度l2=3m。

優(yōu)選地，所述將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的相位協(xié)同放行包括：

將左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)相位時(shí)長(zhǎng)t1與同向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)相位時(shí)長(zhǎng)t2設(shè)置為相同；

左轉(zhuǎn)行人的過(guò)街時(shí)長(zhǎng)t3包括左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈綠燈時(shí)間t31和綠閃時(shí)間t32，將所述綠閃時(shí)間t32與左轉(zhuǎn)行人過(guò)街通道距離所用時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為：

t32≥s/v，

其中，s為所述左轉(zhuǎn)行人過(guò)街通道距離，v為行人過(guò)街速度。

優(yōu)選地，所述設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)包括：

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為綠燈狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“行人請(qǐng)進(jìn)入過(guò)街通道通行”字樣，且字樣的顏色為綠色；

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為綠閃狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“綠閃期間行人禁止進(jìn)入”字樣，且字樣的顏色為黃色；

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為紅燈狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“為遵守交通規(guī)則的您點(diǎn)贊”字樣，且字樣的顏色為紅色。

優(yōu)選地，所述行人過(guò)街通道包括在所述交叉路口的對(duì)角設(shè)置的過(guò)街斑馬線及位于所述過(guò)街斑馬線兩端的行人等待區(qū)域，所述行人過(guò)街通道的路面顏色為磚紅色，所述過(guò)街斑馬線的顏色為白色。

優(yōu)選地，所述行人等待區(qū)域內(nèi)設(shè)置有“行人等待區(qū)”字樣，且所述字樣的顏色為白色。

優(yōu)選地，所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道的路面顏色為綠色，且所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道內(nèi)設(shè)置自行車(chē)圖形標(biāo)記和箭頭標(biāo)記，所述自行車(chē)圖形標(biāo)記和所述箭頭標(biāo)記的顏色為白色。

作為本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置，其中，所述協(xié)同控制裝置包括：

統(tǒng)計(jì)模塊，所述統(tǒng)計(jì)模塊用于統(tǒng)計(jì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的流量數(shù)據(jù)，其中所述流量狀況包括行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)以及直行流量數(shù)據(jù)；

信號(hào)燈設(shè)置模塊，所述信號(hào)燈設(shè)置模塊用于根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的時(shí)間以及根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的直行流量數(shù)據(jù)設(shè)置人行橫道信號(hào)燈的時(shí)間；

相位設(shè)置模塊，所述相位設(shè)置模塊用于將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的相位協(xié)同放行；

引導(dǎo)屏設(shè)置模塊，所述引導(dǎo)屏設(shè)置模塊用于設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)；

開(kāi)啟模塊，所述開(kāi)啟模塊用于開(kāi)啟所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏；

引導(dǎo)模塊，所述引導(dǎo)模塊用于當(dāng)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在交叉路口同向左轉(zhuǎn)時(shí)，在所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏的指示下引導(dǎo)行人沿著行人過(guò)街通道過(guò)街以及引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)沿著非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街，其中所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道包括兩條分向行駛的通道，分別位于所述行人過(guò)街通道的兩側(cè)，且單向所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道的寬度l1≥2.5m，所述行人過(guò)街通道的寬度l2=3m。

作為本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制系統(tǒng)，其中，所述協(xié)同控制系統(tǒng)包括前文所述的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置、上位機(jī)及引導(dǎo)屏，

所述上位機(jī)與所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置通信連接，所述上位機(jī)用于向所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置發(fā)送控制信號(hào)；

所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置用于根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行引導(dǎo)功能；

所述引導(dǎo)屏與所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置通過(guò)串口連接，所述引導(dǎo)屏用于在所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置的控制下顯示相應(yīng)內(nèi)容。

優(yōu)選地，所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置為交通信號(hào)機(jī)。

本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法，通過(guò)對(duì)設(shè)置行人的人行橫道信號(hào)燈以及非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)信號(hào)燈并設(shè)置引導(dǎo)屏，引導(dǎo)行人按照人行過(guò)街通道過(guò)街，引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)按照非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街的方式，且由于行人過(guò)街通道呈對(duì)角設(shè)置，因此不僅提高了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的安全性而且縮短了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的等待時(shí)間。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明提供的交叉路口的過(guò)街通道的第一種狀態(tài)示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的交叉路口的過(guò)街通道的第二種狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明提供的交叉路口的過(guò)街通道的第三種狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法，其中，如圖1所示，所述協(xié)同控制方法包括：

s110、統(tǒng)計(jì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的流量數(shù)據(jù)，其中所述流量狀況包括行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)以及直行流量數(shù)據(jù)；

s120、根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的時(shí)間以及根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的直行流量數(shù)據(jù)設(shè)置人行橫道信號(hào)燈的時(shí)間；

s130、將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的相位協(xié)同放行；

s140、設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)；

s150、開(kāi)啟所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏；

s160、當(dāng)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在交叉路口同向左轉(zhuǎn)時(shí)，在所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏的指示下引導(dǎo)行人沿著行人過(guò)街通道過(guò)街以及引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)沿著非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街，其中所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道包括兩條分向行駛的通道，分別位于所述行人過(guò)街通道的兩側(cè)，且單向所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道的寬度l1≥2.5m，所述行人過(guò)街通道在所述交叉路口呈對(duì)角設(shè)置，所述行人過(guò)街通道的寬度l2=3m。

本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法，通過(guò)對(duì)設(shè)置行人的人行橫道信號(hào)燈以及非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)信號(hào)燈并設(shè)置引導(dǎo)屏，引導(dǎo)行人按照人行過(guò)街通道過(guò)街，引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)按照非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街的方式，且由于行人過(guò)街通道呈對(duì)角設(shè)置，因此不僅提高了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的安全性而且縮短了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的等待時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，在設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)和左轉(zhuǎn)行人相位時(shí)，還需要考慮同向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛軌跡，在滿足機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑r的情況下，可設(shè)置非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人過(guò)街通道，為保障左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛舒適性，一般選擇r≥25m。

另外，如圖2所示的交叉路口街道示意圖，非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101為兩條分向行駛的通道，分設(shè)于行人過(guò)街通道兩側(cè)，其設(shè)置寬度l1應(yīng)考慮非機(jī)動(dòng)車(chē)的過(guò)街膨脹性，應(yīng)大于標(biāo)準(zhǔn)《城市道路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)范》（gb50220）對(duì)于非機(jī)動(dòng)車(chē)道寬度的要求（1m），通常l1≥2.5m。

行人過(guò)街通道102布設(shè)在非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101之間，寬度l2一般設(shè)置為3m，當(dāng)對(duì)角過(guò)街的行人流量較大時(shí)，且不影響左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎的情況下，可以1m為單位加寬設(shè)置。

還需要說(shuō)明的是，在設(shè)置所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101和行人過(guò)街通道102時(shí)，必須滿足以下條件：即對(duì)向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的兩條軌跡之間的最小距離l3必須滿足：l3≥2l1+l2，即l3≥8m。

具體地，所述將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的相位協(xié)同放行具體可以包括：

將左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)相位時(shí)長(zhǎng)t1與同向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)相位時(shí)長(zhǎng)t2設(shè)置為相同；

左轉(zhuǎn)行人的過(guò)街時(shí)長(zhǎng)t3包括左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈綠燈時(shí)間t31和綠閃時(shí)間t32，將所述綠閃時(shí)間t32與左轉(zhuǎn)行人過(guò)街通道距離所用時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為：

t32≥s/v，

其中，s為所述左轉(zhuǎn)行人過(guò)街通道距離，v為行人過(guò)街速度。

需要說(shuō)明的是，所述交叉口的各個(gè)進(jìn)口道的機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)與直行分開(kāi)放行。此時(shí)，過(guò)街通道內(nèi)的非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人跟隨本向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)相位協(xié)同放行。左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)相位時(shí)長(zhǎng)t1與同向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)相位時(shí)長(zhǎng)t2相同，即t1=t2。左轉(zhuǎn)行人的過(guò)街時(shí)長(zhǎng)t3包括左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈綠燈時(shí)間t31和綠閃時(shí)間t32，即t3=t31+t32。

另外，為充分保障行人斜穿過(guò)街的安全性，應(yīng)確保下一個(gè)相位的直行車(chē)輛放行時(shí)，行人不在行人過(guò)街通道行走。因此，要求綠閃時(shí)間t32應(yīng)不小于左轉(zhuǎn)行人通過(guò)行人過(guò)街通道距離s所用時(shí)長(zhǎng)，例如行人過(guò)街速度v為1.2m/s，則t32≥s/v。

具體地，所述設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)包括：

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為綠燈狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“行人請(qǐng)進(jìn)入過(guò)街通道通行”字樣，且字樣的顏色為綠色；

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為綠閃狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“綠閃期間行人禁止進(jìn)入”字樣，且字樣的顏色為黃色；

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為紅燈狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“為遵守交通規(guī)則的您點(diǎn)贊”字樣，且字樣的顏色為紅色。

需要說(shuō)明的是，如圖2至圖4所示，所述引導(dǎo)屏500為彩色led屏，有三種顯示狀態(tài)。所述引導(dǎo)屏500通過(guò)rs485串口和交通信號(hào)機(jī)相連，信號(hào)機(jī)實(shí)時(shí)將當(dāng)前運(yùn)行的燈態(tài)信息發(fā)送給所述引導(dǎo)屏500。當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈600啟亮綠燈時(shí)，所述引導(dǎo)屏500顯示“行人請(qǐng)進(jìn)入過(guò)街通道通行”，此時(shí)允許斜穿的行人進(jìn)入過(guò)街通道通行；當(dāng)人行橫道信號(hào)燈600綠閃時(shí)，所述引導(dǎo)屏500顯示黃色文字“綠閃期間行人禁止進(jìn)入”；當(dāng)人行橫道信號(hào)燈600啟亮紅燈時(shí)，所述引導(dǎo)屏500顯示紅色文字“為遵守交通規(guī)則的您點(diǎn)贊”。

應(yīng)當(dāng)理解的是，圖中并未顯示出引導(dǎo)屏中顯示的字體的顏色，下文所述的街道的顏色以及字體的顏色圖中也未顯示出。

具體地，為了使得行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在過(guò)街時(shí)便于區(qū)分以及引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街，所述行人過(guò)街通道包括在所述交叉路口的對(duì)角設(shè)置的過(guò)街斑馬線及位于所述過(guò)街斑馬線兩端的行人等待區(qū)域，所述行人過(guò)街通道的路面顏色為磚紅色，所述過(guò)街斑馬線的顏色為白色。

具體地，所述行人等待區(qū)域內(nèi)設(shè)置有“行人等待區(qū)”字樣，且所述字樣的顏色為白色。

另外，所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道的路面顏色為綠色，且所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道內(nèi)設(shè)置自行車(chē)圖形標(biāo)記和箭頭標(biāo)記，所述自行車(chē)圖形標(biāo)記和所述箭頭標(biāo)記的顏色為白色。

需要說(shuō)明的是，為了標(biāo)示非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人過(guò)街通道，明確其通行和等待區(qū)域，將非機(jī)動(dòng)和行人過(guò)街通道所在區(qū)域施劃為彩色，其中非機(jī)動(dòng)車(chē)通道101施劃為綠色路面，行人過(guò)街通道102及行人等待區(qū)施劃為磚紅色路面。

在非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101內(nèi)設(shè)置自行車(chē)圖形標(biāo)記302與箭頭，采用白色標(biāo)線。

在行人過(guò)街通道102內(nèi)施劃對(duì)角人行橫道線303，采用白色標(biāo)線，寬度與行人過(guò)街通道102相同。

在行人等待區(qū)400內(nèi)設(shè)置“行人等待區(qū)”路面文字，采用白色標(biāo)線。

若交叉口沒(méi)有非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，可設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈。同時(shí)，在行人過(guò)街通道102的對(duì)角人行橫道線303兩端設(shè)置人行橫道信號(hào)燈600、引導(dǎo)屏400。

應(yīng)當(dāng)了理解的是，本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法不僅包括了前文所述的步驟，為了使得行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)過(guò)街通道更加明確，同時(shí)也為了使得過(guò)街通道能夠更好的起到引導(dǎo)作用，本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法還包括設(shè)置非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101和行人過(guò)街通道102的顏色以及設(shè)置交通標(biāo)線300、行人等待區(qū)400等。

其中，所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101和行人過(guò)街通道102位于交叉路口交叉區(qū)域內(nèi)部，用作非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人的過(guò)街通行空間。所述交通標(biāo)線300包括非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101和行人過(guò)街通道102的邊緣線301、非機(jī)動(dòng)車(chē)標(biāo)記302、人行橫道線303以及地面文字等。所述行人等待區(qū)400設(shè)置于通道端部，用于行人在紅燈期間等候駐足，施劃為磚紅色彩色路面，標(biāo)示“行人等待區(qū)”地面文字。。所述引導(dǎo)屏500用于根據(jù)路口的相位放行順序，實(shí)時(shí)顯示文字信息，引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人進(jìn)入過(guò)街通道。所述人行橫道信號(hào)燈600設(shè)置于行人過(guò)街通道102的兩端，用于控制行人進(jìn)入行人過(guò)街通道102。

需要說(shuō)明的是，所述協(xié)同相位是指協(xié)同設(shè)計(jì)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人的方向相位。

應(yīng)當(dāng)理解的是，所述非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街通道101和行人過(guò)街通道102位于交叉路口交叉區(qū)域內(nèi)部，兩條通道相交叉，分別允許非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人雙向通行。

如圖2至圖4所示，所述非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人引導(dǎo)屏500為雙色led屏，可顯示綠色文字“行人請(qǐng)進(jìn)入過(guò)街通道通行”501、“綠閃禁止進(jìn)入過(guò)街通道”502、紅色文字“為遵守交通規(guī)則的您點(diǎn)贊”503。

本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法，通過(guò)對(duì)設(shè)置行人的人行橫道信號(hào)燈以及非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)信號(hào)燈并設(shè)置引導(dǎo)屏，引導(dǎo)行人按照人行過(guò)街通道過(guò)街，引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)按照非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街的方式，且由于行人過(guò)街通道呈對(duì)角設(shè)置，因此不僅提高了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的安全性而且縮短了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的等待時(shí)間。另外，還通過(guò)充分利用交叉路口內(nèi)的“空白區(qū)域”設(shè)置對(duì)角人行橫道線，同時(shí)施劃彩色路面，設(shè)置非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人過(guò)街通道，有利于標(biāo)示、明晰非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人的通行空間，進(jìn)一步保障慢行交通的通行權(quán)，提高其通行的安全性。

作為本發(fā)明的第二個(gè)方面，如圖5所示，提供一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10，其中，所述協(xié)同控制裝置10包括：

統(tǒng)計(jì)模塊11，所述統(tǒng)計(jì)模塊11用于統(tǒng)計(jì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的流量數(shù)據(jù)，其中所述流量狀況包括行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)以及直行流量數(shù)據(jù)；

信號(hào)燈設(shè)置模塊12，所述信號(hào)燈設(shè)置模塊12用于根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的時(shí)間以及根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的直行流量數(shù)據(jù)設(shè)置人行橫道信號(hào)燈的時(shí)間；

相位設(shè)置模塊13，所述相位設(shè)置模塊13用于將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的相位協(xié)同放行；

引導(dǎo)屏設(shè)置模塊14，所述引導(dǎo)屏設(shè)置模塊14用于設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)；

開(kāi)啟模塊15，所述開(kāi)啟模塊15用于開(kāi)啟所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏；

引導(dǎo)模塊16，所述引導(dǎo)模塊16用于當(dāng)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在交叉路口同向左轉(zhuǎn)時(shí)，在所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏的指示下引導(dǎo)行人沿著行人過(guò)街通道過(guò)街以及引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)沿著非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街，其中所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道包括兩條分向行駛的通道，分別位于所述行人過(guò)街通道的兩側(cè)，且單向所述非機(jī)動(dòng)車(chē)通道的寬度l1≥2.5m，所述行人過(guò)街通道的寬度l2=3m。

本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置，通過(guò)對(duì)設(shè)置行人的人行橫道信號(hào)燈以及非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)信號(hào)燈并設(shè)置引導(dǎo)屏，引導(dǎo)行人按照人行過(guò)街通道過(guò)街，引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)按照非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街的方式，且由于行人過(guò)街通道呈對(duì)角設(shè)置，因此不僅提高了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的安全性而且縮短了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的等待時(shí)間。

關(guān)于本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置的工作過(guò)程可以參照前文中交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制方法中的描述，此處不再贅述。

作為本發(fā)明的第三個(gè)方面，如圖6所示，提供交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制系統(tǒng)1，其中，所述協(xié)同控制系統(tǒng)1包括前文所述的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10、上位機(jī)20及引導(dǎo)屏500，

所述上位機(jī)20與所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10通信連接，所述上位機(jī)20用于向所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10發(fā)送控制信號(hào)；

所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10用于根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行引導(dǎo)功能；

所述引導(dǎo)屏500與所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10通過(guò)串口連接，所述引導(dǎo)屏用于在所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置的控制下顯示相應(yīng)內(nèi)容。

本發(fā)明提供的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制系統(tǒng)，包括了前文所述的交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置，通過(guò)對(duì)設(shè)置行人的人行橫道信號(hào)燈以及非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)信號(hào)燈并設(shè)置引導(dǎo)屏，引導(dǎo)行人按照人行過(guò)街通道過(guò)街，引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)按照非機(jī)動(dòng)車(chē)通道過(guò)街的方式，且由于行人過(guò)街通道呈對(duì)角設(shè)置，因此不僅提高了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的安全性而且縮短了行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的等待時(shí)間。

優(yōu)選地，所述交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街的協(xié)同控制裝置10為交通信號(hào)機(jī)。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。