本發(fā)明涉及城市道路交通中的運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)領(lǐng)域，具體涉及一種從城市區(qū)域路網(wǎng)交通指標(biāo)參數(shù)中提取信息，并運(yùn)用聚類的方法對(duì)路段的關(guān)鍵度進(jìn)行劃分，從而對(duì)區(qū)域路網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。
背景技術(shù)：
：隨著城市化的發(fā)展和機(jī)動(dòng)化進(jìn)程的加快，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車保有量迅速增長(zhǎng)，城市道路交通網(wǎng)絡(luò)所面臨的擁堵問題日益嚴(yán)重。通過對(duì)城市路網(wǎng)擁堵狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，有助于從總體上把握交通擁堵程度及擁堵的影響范圍和發(fā)展蔓延的趨勢(shì)，為交通管理部門分析和研究擁堵現(xiàn)象提供理論依據(jù)；也有助于交通管理部門合理引導(dǎo)公眾的交通需求，提高關(guān)鍵路段的通行能力，并制定有效的擁堵緩解應(yīng)急措施，從而緩解交通擁擠程度，改善道路服務(wù)水平，減少出行延誤，降低環(huán)境污染。浮動(dòng)車技術(shù)(floatingcardata,fcd)的發(fā)展，為識(shí)別和評(píng)價(jià)路網(wǎng)交通擁堵狀況，進(jìn)而緩解道路交通擁堵問題提供了極大的便利。利用浮動(dòng)車技術(shù)，可以實(shí)時(shí)采集車輛的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)向角等信息，從而對(duì)車輛的軌跡進(jìn)行重構(gòu)，并計(jì)算得到每條路段的實(shí)時(shí)平均速度等信息。而固定檢測(cè)器技術(shù)作為檢測(cè)交通數(shù)據(jù)的一種傳統(tǒng)技術(shù)，通過安裝在路網(wǎng)橫斷面的檢測(cè)器裝置可以獲取通過截面車輛的數(shù)據(jù)信息。將浮動(dòng)車和固定檢測(cè)器采集的交通信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可以在一定程度上減少單一檢測(cè)手段存在的誤差，從而提高采集信息的準(zhǔn)確度和可靠性。在以往的研究中，重點(diǎn)考慮的是路段或路口的時(shí)空特征，采用路段平均行程速度、交叉口延誤、平均行程時(shí)間延誤等參數(shù)，運(yùn)用模糊評(píng)價(jià)的方法對(duì)路段或路網(wǎng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)。這種方法對(duì)城市道路的拓?fù)涮卣骱徒Y(jié)構(gòu)特征考慮不足，且參數(shù)的權(quán)重和隸屬度函數(shù)的選取依賴于專家經(jīng)驗(yàn)，具有很強(qiáng)的主觀性，容易造成與實(shí)際不符的現(xiàn)象。例如，北京、廣州的擁堵指數(shù)采用車公里數(shù)為權(quán)重對(duì)擁堵里程比例進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到，該方法易于計(jì)算和理解，但在計(jì)算時(shí)僅考慮了最擁堵等級(jí)的路段，忽略了其他等級(jí)路段的影響。另外，基于機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)交通擁堵進(jìn)行判別的方法，其實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性不能得到保證，在模型的訓(xùn)練過程中容易陷入局部最優(yōu)。考慮到道路交通的隨機(jī)性、動(dòng)態(tài)性和復(fù)雜性，即使是道路等級(jí)相同的路段，不同的節(jié)點(diǎn)或路段受路網(wǎng)結(jié)構(gòu)和交通流分布的影響，在路網(wǎng)中的作用并不相同。因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種能夠考慮不同路段對(duì)于路網(wǎng)擁堵程度的影響不同，而更加貼近實(shí)際交通運(yùn)行狀況的擁擠評(píng)價(jià)方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明正是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述需求而提出的，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)主觀性較強(qiáng)、未考慮道路特性及實(shí)時(shí)性較差的缺點(diǎn)，充分利用道路交通信息，提出一種貼近實(shí)際交通運(yùn)行狀況的交通擁擠評(píng)價(jià)方法。為了解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括：一種考慮路段關(guān)鍵度的城市區(qū)域路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)方法方法，所述方法包括如下步驟：步驟一：獲取浮動(dòng)車gps數(shù)據(jù)及固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)并預(yù)處理在本步驟中，所述浮動(dòng)車gps數(shù)據(jù)通過浮動(dòng)車上設(shè)置的gps模塊來獲??；所述固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)通過設(shè)置在路段上的固定檢測(cè)器來獲取；獲取原始數(shù)據(jù)后，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括修復(fù)丟失的數(shù)據(jù)；步驟二：城市路網(wǎng)重要路段識(shí)別要應(yīng)用路段交通流量來衡量路段的重要程度，即某時(shí)段某路段的流量越高，便認(rèn)為該路段在路網(wǎng)中的作用越重要；id路段在t時(shí)段的流量qid,t由固定檢測(cè)器直接采集；步驟三：城市路網(wǎng)薄弱路段識(shí)別將薄弱路段定義為路網(wǎng)中受交通擁堵可能性最大的路段集，應(yīng)用路段浮動(dòng)車速度的變異系數(shù)來評(píng)價(jià)路段的薄弱程度，即穩(wěn)定程度，變異系數(shù)越大，表征該時(shí)段該路段的運(yùn)行狀況越不穩(wěn)定；id路段浮動(dòng)車車速在t時(shí)段的變異系數(shù)cvid,t可由下式得到：式中：是浮動(dòng)車車速的均值，sid,t是該路段該時(shí)段浮動(dòng)車車速的標(biāo)準(zhǔn)差，這兩個(gè)值可由下式得到：式中：vi表示id路段，t時(shí)段第i輛車的車速。式中：u表示該時(shí)段路段內(nèi)的車輛數(shù)，其他符號(hào)含義同上；步驟四：城市路網(wǎng)關(guān)鍵路段識(shí)別及分層首先，對(duì)流量和變異系數(shù)進(jìn)行規(guī)范化處理；對(duì)流量qid,t和變異系數(shù)cvid,t進(jìn)行規(guī)范化處理，將其映射到[0,1]區(qū)間；映射公式為：式中：aj∈{qid,t,cvid,t}，max(aj)和min(aj)表示所有元素中第j個(gè)值的最大值和最小值，a′j即為規(guī)范化之后的值；由此得到映射后的流量q′id,t和變異系數(shù)cv′id,t；將計(jì)算得到的id路段的關(guān)鍵度定義為關(guān)鍵度向量cid,t：cid,t＝(q'id,t,cv'id,t)，式中：q'id,t規(guī)范化后的某路段t時(shí)段的流量，cv′id,t是規(guī)范化后的變異系數(shù)；然后，對(duì)關(guān)鍵度向量進(jìn)行聚類分層：1)從全部數(shù)據(jù)對(duì)象中隨機(jī)選擇5個(gè)初始聚類中心，cat1＝{x1,y1},cat2＝{x2,y2},…,cat5＝{x5,y5}，其中cat即表示聚類中心，{x,y}是根據(jù)路段屬性隨機(jī)選取的聚類中心，其中x和y分別表示經(jīng)過規(guī)范化處理后的某路段流量和平均速度變異系數(shù)；2)計(jì)算每個(gè)關(guān)鍵度向量到聚類中心的歐氏距離，每個(gè)關(guān)鍵度向量對(duì)應(yīng)5個(gè)歐氏距離，其表達(dá)式為：式中：即為路段id在t時(shí)段到第m個(gè)聚類中心的歐式距離，m∈{1,2,3,4,5}；3)根據(jù)來判斷該關(guān)鍵度向量與聚類中心點(diǎn)距離，將其歸到距離最小的聚類中心點(diǎn)所在的類別，這樣可以得到每一個(gè)向量關(guān)鍵度的類別；4)計(jì)算屬于每個(gè)聚類中心的所有關(guān)鍵度向量的坐標(biāo)的平均值，并將這個(gè)平均值作為新的聚類中心：式中：s表示屬于第m個(gè)聚類中心的關(guān)鍵度向量的個(gè)數(shù)，l表示屬于該類的第l個(gè)關(guān)鍵度向量，l∈{l為整數(shù)|1≤l≤s}，則和就是經(jīng)過第一次迭代之后的第m個(gè)類的新的聚類中心；5)重復(fù)2)和3)，直到新的聚類中心與上步迭代的聚類中心的距離小于給定的閾值α，停止迭代。即：式中：為第z次迭代之后第m個(gè)類的聚類中心，為第(z-1)次迭代之后第m個(gè)類的聚類中心；6)將屬于類中心值最大的類別的道路集定義為1類道路，表示其對(duì)路網(wǎng)的作用最顯著，以此類推；7)根據(jù)分類，將關(guān)鍵度系數(shù)i，i為常數(shù)，賦值給每類中的各路段，且滿足i1＜i2＜i3＜i4＜i5，角標(biāo)代表道路的重要度等級(jí)；步驟五：城市路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)指數(shù)構(gòu)建。根據(jù)路段浮動(dòng)車平均車速計(jì)算路段平均速度系數(shù)csid,t，其表達(dá)式為式中：是id路段在t時(shí)段的平均速度，vr是該路段所屬的道路等級(jí)為r的最大限速，csid,t的取值范圍為[0,1]；(2)根據(jù)區(qū)域中各路段的平均速度系數(shù)和關(guān)鍵度系數(shù)，計(jì)算城市區(qū)域路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)指數(shù)ncit：式中：icat(id)代表id路段所屬的關(guān)鍵度等級(jí)的關(guān)鍵度系數(shù)，csid,t代表該路段的平均速度系數(shù)，n為區(qū)域路段數(shù)量；(3)將區(qū)域路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)指數(shù)ncit的[極小值,極大值]區(qū)間做相應(yīng)的映射，使其取值范圍處于[0,10]，具體公式為：式中：max表示極大值，min表示極小值；(4)根據(jù)ncit的數(shù)值，將區(qū)域路網(wǎng)擁堵劃分為不同等級(jí)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法有以下的優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明充分考慮區(qū)域路網(wǎng)中各路段對(duì)于路網(wǎng)的關(guān)鍵程度，具體來說，通過考慮衡量路段重要程度的交通流量和衡量路段薄弱程度的平均速度變異系數(shù)，對(duì)路段的關(guān)鍵度進(jìn)行了聚類劃分，對(duì)路網(wǎng)的擁堵評(píng)價(jià)更貼合實(shí)際，且更敏感。2、本發(fā)明通過浮動(dòng)車采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)道路的關(guān)鍵程度進(jìn)行劃分，道路的關(guān)鍵度等級(jí)隨時(shí)間和交通流特性的變化不斷變化，能夠?qū)崟r(shí)綜合地反應(yīng)路網(wǎng)的擁擠程度，對(duì)公眾的出行能夠起到及時(shí)有效的引導(dǎo)。3、本發(fā)明適用于各種極端狀況，涵蓋路網(wǎng)的區(qū)域可大可小，在各種運(yùn)行狀態(tài)下都能做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，應(yīng)用場(chǎng)景更廣。4、本發(fā)明計(jì)算過程簡(jiǎn)單，所需參數(shù)較少，非常適合交通管理部門進(jìn)行在線實(shí)時(shí)交通擁堵狀況檢測(cè)及發(fā)布。附圖說明圖1是本發(fā)明的方法流程圖；圖2是本發(fā)明中的關(guān)鍵度聚類方法流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，需要指出的是，該具體實(shí)施方式僅僅是對(duì)本專利優(yōu)選技術(shù)方案的舉例，并不能理解為對(duì)本專利保護(hù)范圍的限制。本具體實(shí)施方式提供了考慮路段關(guān)鍵度的城市區(qū)域路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)方法，如圖1所示，所述方法包括如下步驟：步驟一：獲取浮動(dòng)車gps數(shù)據(jù)及固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)并預(yù)處理。在本步驟中，所述浮動(dòng)車gps數(shù)據(jù)可以通過浮動(dòng)車上設(shè)置的gps模塊所采集的原始數(shù)據(jù)來獲取。固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置在路段上的固定檢測(cè)器來獲取。其中，浮動(dòng)車gps原始數(shù)據(jù)以及固定檢測(cè)器原始數(shù)據(jù)，需要獲取的字段包括經(jīng)過路段的編號(hào)linkid、路段的長(zhǎng)度length、路段起點(diǎn)編號(hào)onid、路段終點(diǎn)編號(hào)offid、單車平均速度speed、路段流量volume、記錄時(shí)間點(diǎn)time。為準(zhǔn)確得到浮動(dòng)車gps數(shù)據(jù)及固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)，需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所述處理主要是針對(duì)丟失數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行。例如，對(duì)于u時(shí)段丟失某輛浮動(dòng)車的數(shù)據(jù)，可以采用同一時(shí)段同一路段的其他車輛的信息進(jìn)行補(bǔ)充和修復(fù)。在某路段多輛浮動(dòng)車數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致該路段的平均速度和平均速度變異系數(shù)cvid,u無法計(jì)算的情況下，以浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集間隔為5min為例，可采用前12個(gè)時(shí)段的歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)對(duì)該路段的交通流信息進(jìn)行補(bǔ)充和修復(fù)，具體公式為：式中：表示(u-h)時(shí)段同一路段的平均速度，h∈{h為整數(shù)|1≤h≤12}，id表示路段名，若路網(wǎng)中若有n條路段時(shí)，id∈{1,2,…,n}。式中：cvid,u-h表示(u-h)時(shí)段同一路段的平均速度的變異系數(shù)。若u時(shí)段固定檢測(cè)器檢測(cè)到id路段流量qid,u缺失，可以采用以下兩種手段進(jìn)行修復(fù)：(1)與速度和變異系數(shù)缺失的方法相同，采用前12個(gè)時(shí)段的歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)對(duì)該路段的交通流量進(jìn)行補(bǔ)充和修復(fù)，具體公式為：式中：qid,u-h表示(u-h)時(shí)段id路段的流量，其他符號(hào)含義同上。(2)若前12個(gè)時(shí)段中流量有缺失，可以采用u時(shí)段id路段相鄰路段流量的平均值進(jìn)行補(bǔ)充和修復(fù)，具體公式為：式中：qid,u表示u時(shí)段id路段的流量，qid-1,u和qid+1,u表示同時(shí)段相鄰兩路段的流量。將經(jīng)過預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，包括路段編號(hào)linkid、路段長(zhǎng)度length、路段起點(diǎn)編號(hào)onid、路段終點(diǎn)編號(hào)offid、單車平均速度speed、路段流量volume、記錄時(shí)間點(diǎn)time，被保存在數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，方便之后的步驟進(jìn)行調(diào)用。步驟二：城市路網(wǎng)重要路段識(shí)別在本具體實(shí)施方式的城市路網(wǎng)交通擁堵評(píng)價(jià)方法中，將重要路段定義為路網(wǎng)中發(fā)生擁堵后，對(duì)路網(wǎng)整體運(yùn)行狀態(tài)影響最大的路段集，能夠體現(xiàn)擁堵對(duì)路網(wǎng)的影響。在該方法中，主要應(yīng)用路段交通流量來衡量路段的重要程度，即某時(shí)段某路段的流量越高，便認(rèn)為該路段在路網(wǎng)中的作用越重要。主要是由于流量較大的路段發(fā)生擁堵后，造成延誤的數(shù)量較多，且擁堵消散需要更多時(shí)間。id路段在t時(shí)段的流量qid,t可由固定檢測(cè)器直接采集，預(yù)處理方法如步驟一所述。根據(jù)路段的流量數(shù)據(jù)，可以對(duì)路段在路網(wǎng)中的重要程度進(jìn)行簡(jiǎn)單的劃分，具體的劃分方法將在步驟四中進(jìn)行說明。步驟三：城市路網(wǎng)薄弱路段識(shí)別在該城市路網(wǎng)交通擁堵評(píng)價(jià)方法中，將薄弱路段定義為路網(wǎng)中受交通擁堵可能性最大的路段集，能夠體現(xiàn)出路網(wǎng)的不穩(wěn)定性。薄弱路段越多，表示路網(wǎng)在這一時(shí)段的運(yùn)行狀況不穩(wěn)定，路網(wǎng)易發(fā)生擁堵且受擁堵影響加劇。在該方法中，主要應(yīng)用路段浮動(dòng)車速度的變異系數(shù)來評(píng)價(jià)路段的薄弱程度，即穩(wěn)定程度。主要是由于路網(wǎng)規(guī)模較大時(shí)，各個(gè)路段的交通流特性相差較大，直接利用標(biāo)準(zhǔn)差比較各路段的穩(wěn)定程度不能反應(yīng)路段間的實(shí)際差別。變異系數(shù)消除了不同單位和平均數(shù)的影響，可以很好的衡量路網(wǎng)中不同路段的穩(wěn)定性。變異系數(shù)越大，表征該時(shí)段該路段的運(yùn)行狀況越不穩(wěn)定。id路段浮動(dòng)車車速在t時(shí)段的變異系數(shù)cvid,t可由下式得到：式中：是浮動(dòng)車車速的均值，sid,t是該路段該時(shí)段浮動(dòng)車車速的標(biāo)準(zhǔn)差，這兩個(gè)值可由下式得到：式中：vi表示id路段，t時(shí)段第i輛車的車速。式中：u表示該時(shí)段路段內(nèi)的車輛數(shù)，其他符號(hào)含義同上。根據(jù)路段浮動(dòng)車平均速度的變異系數(shù)，可以對(duì)路段在路網(wǎng)中的薄弱程度進(jìn)行簡(jiǎn)單的劃分，具體的劃分方法將在步驟四中進(jìn)行說明。步驟四：城市路網(wǎng)關(guān)鍵路段識(shí)別及分層在該城市路網(wǎng)交通擁堵評(píng)價(jià)方法中，關(guān)鍵路段是重要路段和薄弱路段的交集，即路網(wǎng)中容易發(fā)生擁堵，且擁堵發(fā)生后對(duì)路網(wǎng)整體影響較大的路段集。在得到表征路網(wǎng)中路段的重要程度的流量和表征薄弱程度的變異系數(shù)之后，為對(duì)路段的關(guān)鍵程度進(jìn)行劃分，考慮使用k-means聚類算法，以流量和變異系數(shù)為輸入，對(duì)路段進(jìn)行聚類劃分。其具體步驟為：(1)對(duì)流量和變異系數(shù)進(jìn)行規(guī)范化處理對(duì)流量qid,t和變異系數(shù)cvid,t進(jìn)行規(guī)范化處理，將其映射到[0,1]區(qū)間。映射公式為：式中：aj∈{qid,t,cvid,t}，max(aj)和min(aj)表示所有元素中第j個(gè)值的最大值和最小值，a'j即為規(guī)范化之后的值。由此可以得到映射后的流量q'id,t和變異系數(shù)cv'id,t。(2)將計(jì)算得到的id路段的關(guān)鍵度定義為關(guān)鍵度向量cid,t：cid,t＝(q'id,t,cv'id,t)式中：q'id,t規(guī)范化后的某路段t時(shí)段的流量，cv'id,t是規(guī)范化后的變異系數(shù)。關(guān)鍵度的劃分需要考慮時(shí)序的影響，因?yàn)樵诓煌臅r(shí)間段內(nèi)，路網(wǎng)中不同的路段表現(xiàn)出不同的交通流特性，其對(duì)路網(wǎng)的影響程度也隨之變化。不同的路段的關(guān)鍵度隨時(shí)間而變化，也反映了該方法的動(dòng)態(tài)性，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)路網(wǎng)的擁堵程度進(jìn)行評(píng)價(jià)。(3)對(duì)關(guān)鍵度進(jìn)行聚類分層：將所有路段根據(jù)其關(guān)鍵度向量進(jìn)行聚類，具體步驟如下：1)從全部數(shù)據(jù)對(duì)象中隨機(jī)選擇5個(gè)初始聚類中心，cat1＝{x1,y1},cat2＝{x2,y2},…,cat5＝{x5,y5}，其中cat即表示聚類中心。{x,y}是根據(jù)路段屬性隨機(jī)選取的聚類中心，其中x和y分別表示經(jīng)過規(guī)范化處理后的某路段流量和平均速度變異系數(shù)；2)計(jì)算每個(gè)關(guān)鍵度向量到聚類中心的歐氏距離，每個(gè)關(guān)鍵度向量對(duì)應(yīng)5個(gè)歐氏距離，其表達(dá)式為：式中：即為路段id在t時(shí)段到第m個(gè)聚類中心的歐式距離，m∈{1,2,3,4,5}；3)根據(jù)來判斷該關(guān)鍵度向量與聚類中心點(diǎn)距離，將其歸到距離最小的聚類中心點(diǎn)所在的類別，這樣可以得到每一個(gè)向量關(guān)鍵度的類別；4)計(jì)算屬于每個(gè)聚類中心的所有關(guān)鍵度向量的坐標(biāo)的平均值，并將這個(gè)平均值作為新的聚類中心：式中：s表示屬于第m個(gè)聚類中心的關(guān)鍵度向量的個(gè)數(shù)，l表示屬于該類的第l個(gè)關(guān)鍵度向量，l∈{l為整數(shù)|1≤l≤s}。則和就是經(jīng)過第一次迭代之后的第m個(gè)類的新的聚類中心；5)重復(fù)2)和3)，直到新的聚類中心與上步迭代的聚類中心的距離小于給定的閾值α，停止迭代。即：式中：為第z次迭代之后第m個(gè)類的聚類中心，為第(z-1)次迭代之后第m個(gè)類的聚類中心。在本例中，α取0.01；6)將屬于類中心值最大的類別的道路集定義為1類道路，表示其對(duì)路網(wǎng)的作用最顯著，以此類推；7)根據(jù)分類，將關(guān)鍵度系數(shù)i(常數(shù))賦值給每類中的各路段，且滿足i1＜i2＜i3＜i4＜i5，角標(biāo)代表道路的重要度等級(jí)。根據(jù)該約束，取i1＝0.1，i2＝0.2，i3＝0.3，i4＝0.4，i5＝0.5。步驟五：城市路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)指數(shù)構(gòu)建。通過構(gòu)建城市路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)指數(shù)，對(duì)城市路網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)做出整體性評(píng)價(jià)。其方法為：(1)根據(jù)路段浮動(dòng)車平均車速計(jì)算路段平均速度系數(shù)csid,t，其表達(dá)式為；式中：是id路段在t時(shí)段的平均速度，vr是該路段所屬的道路等級(jí)為r的最大限速，r∈(快速路，主干路，次干路，支路)，且csid,t的取值范圍為[0,1]。針對(duì)城市道路，其限速一般為：表1城市不同等級(jí)道路限速表道路等級(jí)快速路主干路次干路/支路限速(km/h)806040在實(shí)際的計(jì)算過程中，應(yīng)根據(jù)城市交通運(yùn)行的實(shí)際情況，vr取不同的值。(2)根據(jù)區(qū)域中各路段的平均速度系數(shù)和關(guān)鍵度系數(shù)，計(jì)算城市區(qū)域路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)指數(shù)ncit：式中：icat(id)代表id路段所屬的關(guān)鍵度等級(jí)的關(guān)鍵度系數(shù)，csid,t代表該路段的平均速度系數(shù)，n為區(qū)域路段數(shù)量。根據(jù)前幾步驟，構(gòu)建出表征城市區(qū)域路網(wǎng)擁堵等級(jí)的指數(shù)。并且，根據(jù)路段關(guān)鍵度i∈{0.1,0.2,0.3,0.4,0.5}，以及路段平均速度系數(shù)csid,t∈[0，1]可知：ncit∈[0，0.5]。由于ncit的取值是離散變量，將區(qū)域路網(wǎng)的[極小值,極大值]區(qū)間做相應(yīng)的映射，使其取值范圍處于[0,10]，具體方式見下式：式中：max表示極大值，min表示極小值。根據(jù)ncit的數(shù)值，可以按照下表將區(qū)域路網(wǎng)擁堵劃分為5個(gè)等級(jí)。表2區(qū)域路網(wǎng)運(yùn)行水平劃分表當(dāng)前第1頁12