技術(shù)特征：

1.一種限速處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待處理采樣點(diǎn)的限速值小于或等于所述至少一個(gè)目標(biāo)軌跡點(diǎn)的速度值中的最大值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)匹配關(guān)系，根據(jù)與待處理采樣點(diǎn)匹配的至少一個(gè)目標(biāo)軌跡點(diǎn)的速度值，確定所述待處理采樣點(diǎn)的限速值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述待處理采樣點(diǎn)匹配的所述至少一個(gè)目標(biāo)軌跡點(diǎn)的速度值，確定所述待處理采樣點(diǎn)的限速值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)匹配關(guān)系，確定所述至少一條目標(biāo)軌跡段中是否存在與所述待處理采樣點(diǎn)匹配的目標(biāo)軌跡點(diǎn)之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)已確定限速值的至少一個(gè)限速采樣點(diǎn)的限速值，確定所述待處理采樣點(diǎn)的限速值，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)至少一條目標(biāo)軌跡段中的每個(gè)軌跡點(diǎn)，從所述目標(biāo)道路線中的多個(gè)采樣點(diǎn)中，分別確定與所述每個(gè)軌跡點(diǎn)分別匹配的至少一個(gè)匹配采樣點(diǎn)，得到多個(gè)匹配關(guān)系之前，所述方法還包括：

9.一種限速處理裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的限速處理方法的步驟。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的限速處理方法的步驟。

12.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求9所述的限速處理裝置，或如權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備，或包括如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種限速處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，該方法包括：對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多條道路線與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多條軌跡進(jìn)行軌跡匹配路網(wǎng)處理，得到與每條道路線匹配的至少一條軌跡段；將多條道路線中的一條道路線作為目標(biāo)道路線，確定與目標(biāo)道路線匹配的至少一條目標(biāo)軌跡段；針對(duì)至少一條目標(biāo)軌跡段中的每個(gè)軌跡點(diǎn)，從目標(biāo)道路線中的多個(gè)采樣點(diǎn)中，分別確定與每個(gè)軌跡點(diǎn)分別匹配的至少一個(gè)匹配采樣點(diǎn)，得到多個(gè)匹配關(guān)系；基于多個(gè)匹配關(guān)系，根據(jù)與待處理采樣點(diǎn)匹配的至少一個(gè)目標(biāo)軌跡點(diǎn)的速度值，確定待處理采樣點(diǎn)的限速值，以確定多條道路線中每個(gè)采樣點(diǎn)的限速值，待處理采樣點(diǎn)為目標(biāo)道路線中的多個(gè)采樣點(diǎn)中的任意一個(gè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國(guó)亮,薛常亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2