本發(fā)明涉及車輛監(jiān)管，具體涉及一種基于虛擬電子圍欄的車輛監(jiān)管方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、物理圍欄是一種傳統(tǒng)的安全防護措施，通常由金屬和混凝土等材料建造，用于劃定邊界、阻止未經授權的人員或車輛進入特定區(qū)域，其主要功能是通過物理障礙來提供安全防護，在科技日新月異的今天，物理圍欄因高昂的建造和維護成本，以及其固有的靈活性限制，已無法滿足現(xiàn)代安全管理的要求，逐漸被虛擬電子圍欄所替代。

2、在現(xiàn)有技術中，通常通過監(jiān)測車輛與虛擬電子圍欄之間的距離來進行預警，當車輛與虛擬電子圍欄間的距離小于預設的距離閾值時系統(tǒng)會發(fā)出預警信息。然而，在實際應用中，可能出現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)報警的情況，如，當某些車道禁止特定類型的車輛通行，而車道之間距離較近，特定類型的車輛雖然靠近虛擬電子圍欄(如車道分界線)，但并未真正進入虛擬電子圍欄的限定區(qū)域，此時系統(tǒng)可能仍會發(fā)出持續(xù)的報警信號，從而影響車輛監(jiān)管的準確性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于虛擬電子圍欄的車輛監(jiān)管方法及系統(tǒng)，解決以下技術問題：

2、根據(jù)車輛與虛擬電子圍欄之間的距離來進行預警時可能會出現(xiàn)持續(xù)報警的情況，影響車輛監(jiān)管的準確性。

3、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

4、一種基于虛擬電子圍欄的車輛監(jiān)管方法，包括以下步驟：

5、s1：確定預設目標區(qū)域內的準入車型，將所述的目標區(qū)域的邊界作為虛擬電子圍欄，將不為準入車型的車輛標記為目標車輛，采集所述的目標車輛的位置信息，根據(jù)所述的位置信息確定目標距離d，所述的目標距離為目標車輛與虛擬電子圍欄間的距離；

6、s2：當所述的目標距離小于等于預設的距離閾值dmax時，將所述的目標車輛標記為待定車輛，設定采集周期[tsta，tsta+tys]，tsta表示目標車輛被標記為待定車輛的時間點，tys表示預設的時間長度，在所述的采集周期內周期性采集待定車輛的目標距離，生成數(shù)據(jù)點sa(a，da)，a≤n，n表示采集所述的目標距離的總次數(shù)，da表示第a次采集的待定車輛的目標距離，對所述的數(shù)據(jù)點進行擬合得到擬合曲線f(t)；

7、確定坐標點za(da，ka)，ka表示所述的擬合曲線中的數(shù)據(jù)點sa的切線斜率，當目標距離da≤f(tsta)且切線斜率ka≤0時，將所述的坐標點za(da，ka)標記為異常點，確定異常比例b，所述的異常比例b表示坐標點集合中的異常點的數(shù)量占元素總數(shù)量的比例，所述的坐標點集合pdjh＝(z1，z2，…，zn)；

8、s3：根據(jù)所述的擬合曲線和異常比例計算評估系數(shù)k，當所述的評估系數(shù)k≤k'時，將所述的待定車輛標記為異常車輛，根據(jù)所述的異常車輛的目標距離發(fā)送預警信息進行提示，k'表示預設的評估系數(shù)閾值。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述的步驟s3中，根據(jù)所述的擬合曲線和異常比例計算評估系數(shù)k的過程具體包括：

10、將經過參考點(0，f(tsta))且與水平面平行的直線作為參考線，統(tǒng)計處于所述的參考線上方的擬合曲線對應的時間長度占采集周期的比例c；

11、通過公式計算所述的評估系數(shù)k，所述的公式具體包括：

12、

13、其中，目標曲線f(t)＝f(t)-f(tsta)，ε表示預設修正系數(shù)且ε＞0。

14、作為本發(fā)明進一步的方案：當所述的異常比例b＝0時，不執(zhí)行后續(xù)步驟，并判定所述的待定車輛不為異常車輛。

15、作為本發(fā)明進一步的方案：當處于所述的參考線上方的擬合曲線對應的時間長度占采集周期的比例c≥0.9時，不執(zhí)行后續(xù)步驟，并判定所述的待定車輛不為異常車輛。

16、作為本發(fā)明進一步的方案：根據(jù)所述的異常車輛的目標距離發(fā)送預警信息進行提示的過程具體包括：

17、設定目標距離范圍[0，dmax]，在所述的目標距離范圍內以預設目標距離間隔設置m個目標距離等級，m為預設值，目標距離越短則目標距離等級越高；

18、確定所述的采集周期結束的時間點對應的目標距離f(tsta+tys)，確定所述的目標距離f(tsta+tys)所在的目標距離等級a，并發(fā)送第a等級的預警信息進行提示。

19、作為本發(fā)明進一步的方案：所述的步驟s2中，當所述的采集周期內目標車輛進入目標區(qū)域時，不執(zhí)行后續(xù)步驟并發(fā)送最高等級的預警信息進行提示。

20、作為本發(fā)明進一步的方案：所述的步驟s1中，根據(jù)所述的位置信息確定目標距離的過程具體包括：對所述的位置信息進行校驗，將符合預設校驗規(guī)則的位置信息作為目標信息，基于所述的目標信息確定目標距離。

21、一種基于虛擬電子圍欄的車輛監(jiān)管系統(tǒng)，包括：

22、采集模塊：確定預設目標區(qū)域內的準入車型，將所述的目標區(qū)域的邊界作為虛擬電子圍欄，將不為準入車型的車輛標記為目標車輛，采集所述的目標車輛的位置信息，根據(jù)所述的位置信息確定目標距離d，所述的目標距離為目標車輛與虛擬電子圍欄間的距離；

23、處理模塊：當所述的目標距離小于等于預設的距離閾值dmax時，將所述的目標車輛標記為待定車輛，設定采集周期[tsta，tsta+tys]，tsta表示目標車輛被標記為待定車輛的時間點，tys表示預設的時間長度，在所述的采集周期內周期性采集待定車輛的目標距離，生成數(shù)據(jù)點sa(a，da)，a≤n，n表示采集所述的目標距離的總次數(shù)，da表示第a次采集的待定車輛的目標距離，對所述的數(shù)據(jù)點進行擬合得到擬合曲線f(t)；

24、確定坐標點za(da，ka)，ka表示所述的擬合曲線中的數(shù)據(jù)點sa的切線斜率，當目標距離da≤f(tsta)且切線斜率ka≤0時，將所述的坐標點za(da，ka)標記為異常點，確定異常比例b，所述的異常比例b表示坐標點集合中的異常點的數(shù)量占元素總數(shù)量的比例，所述的坐標點集合pdjh＝(z1，z2，…，zn)；

25、評估模塊：根據(jù)所述的擬合曲線和異常比例計算評估系數(shù)k，當所述的評估系數(shù)k≤k'時，將所述的待定車輛標記為異常車輛，根據(jù)所述的異常車輛的目標距離發(fā)送預警信息進行提示，k'表示預設的評估系數(shù)閾值。

26、本發(fā)明的有益效果：在本發(fā)明中，首先基于準入車型確定目標車輛，并根據(jù)目標車輛的位置信息確定目標距離；值得注意的是，確定目標車輛的原因為：某些區(qū)域內允許特定車型的車輛進入(如左側車道一般是小型車輛通行，大型車輛需要靠右側車道行駛，則左側車道為目標區(qū)域)，不需要監(jiān)測可以進入目標區(qū)域的車型，目標距離則是后續(xù)確定是否預警的基礎，在進入目標區(qū)域之前，目標距離越短，說明越應當預警，正如背景技術中記載，單純考慮距離可能會存在持續(xù)報警的情況，因為車道之間距離較近，可能已經達到了預警的程度，因此，在距離達到預警的程度后，為了提高車輛監(jiān)管的準確性，在采集周期內周期性獲取目標距離，并進行擬合，確定目標距離的變化趨勢，根據(jù)采集周期內目標距離的變化趨勢綜合計算評估系數(shù)；可以理解的是，確定異常點的過程中，當目標距離da≤f(tsta)且切線斜率ka≤0時，說明與時間點tsta上的位置相比，車輛更靠近虛擬電子圍欄，且趨勢為繼續(xù)靠近虛擬電子圍欄，因此應當標記為異常點，異常點越多則異常比例越大，就更應該發(fā)出預警信息；最后，當評估系數(shù)小于等于預設的評估系數(shù)閾值時，將待定車輛標記為異常車輛，并根據(jù)異常車輛的目標距離發(fā)送預警信息進行提示。本發(fā)明通過目標距離的綜合變化情況確定是否進行預警提示，提高了車輛監(jiān)管的準確性。