本發(fā)明涉及違法船舶抓拍，具體為基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

1、公開(kāi)號(hào)為cn111967409b的中國(guó)專利公開(kāi)了船舶過(guò)閘系纜圖像識(shí)別裝置及識(shí)別方法，其裝置具有：閘墻系纜視頻獲取單元，獲取閘墻系纜樁上纜繩的圖像信息；閘室船尾視頻獲取單元，獲取閘室最后排船舶的船尾的圖像信息；視頻處理單元，基于視頻獲取單元獲取的纜繩和船尾的圖像信息識(shí)別系纜的完成情況；系纜判斷單元，根據(jù)閘室的后部船舶的系纜情況判斷整個(gè)閘室船舶是否系纜完成；視頻線控單元，顯示閘室系纜樁上系纜狀態(tài)顯示，并能調(diào)取對(duì)應(yīng)系纜樁視頻信息核實(shí)系纜狀態(tài)；聲光提醒單元，能夠根據(jù)系纜完成情況，發(fā)出聲光提醒；但是，該專利存在以下缺陷：

2、現(xiàn)有的不能基于水上電子卡口對(duì)違法船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)地抓拍識(shí)別，且不能對(duì)違法船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)地管控，導(dǎo)致水上交通管理效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別方法，可基于水上電子卡口對(duì)違法船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)地抓拍識(shí)別，且能對(duì)違法船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)地管控，可提升水上交通管理效果，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別方法，包括如下步驟：

4、s1：獲取船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)及船舶名稱類型數(shù)據(jù)，確定基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)；

5、s2：根據(jù)基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別需求，構(gòu)建基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型，對(duì)基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型進(jìn)行測(cè)試優(yōu)化，確定出最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型；

6、s3：根據(jù)最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析，進(jìn)行船舶顯性違法行為的識(shí)別以及針對(duì)船舶名稱進(jìn)行隱性違法行為的分析研判，確定出基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別結(jié)果。

7、優(yōu)選的，所述s1中，獲取基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下操作：

8、根據(jù)基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別需求，在水域的關(guān)鍵位置安裝用于對(duì)違法船舶進(jìn)行抓拍識(shí)別的電子卡口設(shè)備；

9、基于電子卡口設(shè)備對(duì)船舶經(jīng)過(guò)水上電子卡口的行駛軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及連續(xù)采集，獲取船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)；

10、基于電子卡口設(shè)備對(duì)船舶經(jīng)過(guò)水上電子卡口的行駛速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及連續(xù)采集，獲取船舶行駛速度數(shù)據(jù)；

11、基于電子卡口設(shè)備對(duì)船舶經(jīng)過(guò)水上電子卡口的名稱類型進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及連續(xù)采集，獲取船舶名稱類型數(shù)據(jù)；

12、其中，基于船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)、船舶行駛速度數(shù)據(jù)及船舶名稱類型數(shù)據(jù)，確定出基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

13、優(yōu)選的，獲取基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還包括：

14、提取第一次速度數(shù)據(jù)采集到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)；

15、將所述第一次速度數(shù)據(jù)采集到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的行駛速度閾值進(jìn)行比較；

16、當(dāng)所述第一次速度數(shù)據(jù)采集到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)不超過(guò)預(yù)設(shè)的行駛速度閾值時(shí)，則按照預(yù)設(shè)的初始數(shù)據(jù)采集頻率對(duì)所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)及連續(xù)采集；

17、當(dāng)所述第一次速度數(shù)據(jù)采集到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)設(shè)的行駛速度閾值時(shí)，則在船舶行駛速度數(shù)據(jù)從第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集所經(jīng)歷的行駛軌跡過(guò)程中，按照預(yù)設(shè)的初始數(shù)據(jù)采集頻率對(duì)所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)及連續(xù)采集；

18、利用所述第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)獲取速度指標(biāo)參數(shù)；其中，所述速度指標(biāo)參數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

19、；

20、其中，r表示速度指標(biāo)參數(shù)；vb表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差；vf表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的每相鄰兩次的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的差值最大值，并且，當(dāng)vf=0時(shí)，令vb/vf=1；wb表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的角度偏移角度標(biāo)準(zhǔn)差；wz表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的總角度偏移角度，并且，當(dāng)wz=0時(shí)，令wb/wz=0；s表示速度參量，并且，所述速度參量通過(guò)如下公式獲?。?/p>

21、；

22、其中，s表示速度參量；v01、v02和v03分別表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)值；vy表示預(yù)設(shè)的行駛速度閾值；

23、利用所述速度指標(biāo)參數(shù)對(duì)船舶行駛速度數(shù)據(jù)在第四次速度數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

24、優(yōu)選的，利用所述速度指標(biāo)參數(shù)對(duì)船舶行駛速度數(shù)據(jù)在第四次速度數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，包括：

25、提取速度指標(biāo)參數(shù)；

26、在船舶行駛速度數(shù)據(jù)的第四次速度數(shù)據(jù)采集時(shí)，仍然按照初始數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)，提取第四次速度數(shù)據(jù)采集對(duì)應(yīng)的船舶行駛速度數(shù)據(jù)；

27、利用所述速度指標(biāo)參數(shù)和第四次速度數(shù)據(jù)采集對(duì)應(yīng)的船舶行駛速度數(shù)據(jù)獲取船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)；

28、其中，所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)通過(guò)如下公式獲取：

29、；

30、其中，k01表示船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)；r表示速度指標(biāo)參數(shù)；vb表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差；vf表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的每相鄰兩次的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的差值最大值，并且，當(dāng)vf=0時(shí)，令vb/vf=1；wb表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的角度偏移角度標(biāo)準(zhǔn)差；wz表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的總角度偏移角度，并且，當(dāng)wz=0時(shí)，令wb/wz=0；vbs表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第四次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差；vfs表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第四次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的每相鄰兩次的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的差值最大值，并且，當(dāng)vfs=0時(shí)，令vbs/vfs=1；wbs表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第四次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的角度偏移角度標(biāo)準(zhǔn)差；wzs表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第四次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的總角度偏移角度，并且，當(dāng)wzs=0時(shí)，令wbs/wzs=0；

31、利用所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)結(jié)合第四次速度數(shù)據(jù)采集之后的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和連續(xù)采集的船舶行駛速度數(shù)據(jù)對(duì)船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

32、優(yōu)選的，利用所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)結(jié)合第四次速度數(shù)據(jù)采集之后的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和連續(xù)采集的船舶行駛速度數(shù)據(jù)對(duì)船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，包括：

33、調(diào)取所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)；

34、從船舶行駛速度數(shù)據(jù)的第四次速度數(shù)據(jù)采集之后，根據(jù)從第五次速度數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和連續(xù)采集的船舶行駛速度數(shù)據(jù)獲取船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第二調(diào)節(jié)系數(shù)；

35、其中，所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第二調(diào)節(jié)系數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

36、；

37、其中，k02表示船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第二調(diào)節(jié)系數(shù)；n表示第四次速度數(shù)據(jù)采集之后的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和連續(xù)采集的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的次數(shù)；vi表示四次速度數(shù)據(jù)采集之后的第i次采集的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值；vy表示預(yù)設(shè)的行駛速度閾值；vbs表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第四次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差；vb表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中獲取到的船舶行駛速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差；wbs表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第四次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的角度偏移角度標(biāo)準(zhǔn)差；wb表示第一次速度數(shù)據(jù)采集至第三次速度數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的船舶行駛軌跡的角度偏移角度標(biāo)準(zhǔn)差；wbk表示第五次速度數(shù)據(jù)采集之后的船舶行駛軌跡的角度偏移角度標(biāo)準(zhǔn)差；

38、利用所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)和第一調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)所述船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行調(diào)整，并且，調(diào)整后的數(shù)據(jù)采集頻率通過(guò)如下公式獲?。?/p>

39、；

40、其中，ft表示調(diào)整后的數(shù)據(jù)采集頻率；f表示船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的初始數(shù)據(jù)采集頻率；k01表示船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第一調(diào)節(jié)系數(shù)；k02表示船舶行駛軌跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集頻率的第二調(diào)節(jié)系數(shù)。

41、優(yōu)選的，所述s1中，對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，執(zhí)行以下操作：

42、獲取基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

43、對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，包括：

44、對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性檢查；

45、根據(jù)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中每個(gè)參數(shù)的合理取值范圍和相互關(guān)系，檢查基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是否合乎要求；

46、去除基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中超出正常范圍、邏輯上不合理或相互矛盾的不一致數(shù)據(jù)；

47、對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)效值及缺失值處理；

48、根據(jù)基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別需求，檢查基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是否有無(wú)效值及缺失值；

49、去除基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別無(wú)用的無(wú)效值及缺失值；

50、確定出對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別有用的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

51、優(yōu)選的，所述s1中，對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，還執(zhí)行以下操作：

52、獲取對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別有用的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

53、對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別有用的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

54、消除對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別有用的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)之間的量綱差異；

55、確定出標(biāo)準(zhǔn)化的對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別有用的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

56、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的對(duì)違法船舶抓拍識(shí)別有用的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提?。?/p>

57、提取出能夠反映船舶違法的關(guān)鍵特征；

58、確定出基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)。

59、優(yōu)選的，所述s2中，構(gòu)建基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型，執(zhí)行以下操作：

60、根據(jù)基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別需求，收集基于水上電子卡口的船舶抓拍歷史數(shù)據(jù)；

61、對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，確定出違法船舶抓拍識(shí)別訓(xùn)練集及違法船舶抓拍識(shí)別測(cè)試集；

62、選擇適用于違法船舶抓拍識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型框架；

63、基于違法船舶抓拍識(shí)別訓(xùn)練集，對(duì)選擇的適用于違法船舶抓拍識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型框架進(jìn)行訓(xùn)練；

64、確定出基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型。

65、優(yōu)選的，所述s2中，對(duì)基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型進(jìn)行測(cè)試優(yōu)化，執(zhí)行以下操作：

66、獲取基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型；

67、基于違法船舶抓拍識(shí)別測(cè)試集，對(duì)基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型進(jìn)行性能測(cè)試評(píng)估；

68、確定出基于違法船舶抓拍識(shí)別模型的性能測(cè)試評(píng)估結(jié)果；

69、根據(jù)基于違法船舶抓拍識(shí)別模型的性能測(cè)試評(píng)估結(jié)果，對(duì)基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型進(jìn)行挖掘分析及參數(shù)調(diào)整；

70、確定出基于違法船舶抓拍識(shí)別模型的參數(shù)調(diào)整優(yōu)化方案；

71、根據(jù)基于違法船舶抓拍識(shí)別模型的參數(shù)調(diào)整優(yōu)化方案對(duì)基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及迭代優(yōu)化；

72、確定出最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型。

73、優(yōu)選的，所述s3中，根據(jù)最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析，執(zhí)行以下操作：

74、獲取最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型；

75、將最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型應(yīng)用于基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)中；

76、根據(jù)最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析，進(jìn)行船舶顯性違法行為的識(shí)別以及針對(duì)船舶名稱進(jìn)行隱性違法行為的分析研判；

77、確定出基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別結(jié)果。

78、優(yōu)選的，所述s3中，進(jìn)行船舶顯性違法行為的識(shí)別以及針對(duì)船舶名稱進(jìn)行隱性違法行為的分析研判，執(zhí)行以下操作：

79、根據(jù)最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，識(shí)別船舶顯性違法行為，且對(duì)船舶顯性違法行為進(jìn)行分類；

80、其中，對(duì)于未發(fā)生船舶顯性違法行為，但存在異常行為的船舶，根據(jù)船舶歷史數(shù)據(jù)和地理位置信息，對(duì)異常行為的船舶進(jìn)行分析研判，挖掘針對(duì)船舶名稱進(jìn)行的潛在的隱性違法行為；

81、通過(guò)圖表以可視化形式直觀地展示違法船舶抓拍識(shí)別的行為特點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，使執(zhí)法人員快速掌握違法船舶的行駛狀況，且對(duì)其進(jìn)行及時(shí)地管控。

82、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

83、本發(fā)明通過(guò)獲取基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)，根據(jù)基于水上電子卡口針對(duì)違法船舶的抓拍識(shí)別需求，構(gòu)建基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型，對(duì)基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型進(jìn)行測(cè)試優(yōu)化，確定出最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型，根據(jù)最優(yōu)的基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別模型對(duì)基于水上電子卡口的船舶抓拍特征數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析，進(jìn)行船舶顯性違法行為的識(shí)別以及針對(duì)船舶名稱進(jìn)行隱性違法行為的分析研判，確定出基于水上電子卡口的違法船舶抓拍識(shí)別結(jié)果，可基于水上電子卡口對(duì)違法船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)地抓拍識(shí)別，且能對(duì)違法船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)地管控，可提升水上交通管理效果。