本技術(shù)涉及森林火災預警，尤其涉及一種森林火災預警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、森林火災，是指失去人為控制，在林地內(nèi)自由蔓延和擴展，對森林、森林生態(tài)系統(tǒng)和人類帶來一定危害和損失的林火行為。森林火災是一種突發(fā)性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在森林火災發(fā)生的前期，檢測森林火災，往往通過人工巡護的方式、使用眺望臺進行火災檢測的方式、或利用衛(wèi)星進行火災檢測的方式。

3、然而，人工巡護的方式會產(chǎn)生巡護面積有限、檢測誤差大、人力資源消耗大的缺陷；使用眺望臺進行火災檢測的方式依靠的還是眺望人員的經(jīng)驗，偏差大，準確性低；利用衛(wèi)星進行火災檢測的方式面臨檢測范圍受衛(wèi)星運行周期的影響，時機不正確時，容易檢測不到火災，導致火災的擴散。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，如果森林中發(fā)生火災，火災位置信息通常通過人工分析上報。然而，人工分析上報依靠巡護員的經(jīng)驗進行分析上報，火災位置上報可能會存在較大偏差，從而導致火災撲救的延誤。

5、因此，如何更及時更精準地進行森林火災檢測，并且及時將火災位置信息準確上報，是目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種森林火災預警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以提高森林火災檢測的準確性和及時性，并且提高火災位置信息的準確性和上報的及時性。

2、本技術(shù)實施例提供的具體技術(shù)方案如下：

3、第一方面，提供一種森林火災預警方法，方法包括：

4、確定球機集合在目標森林中的安裝位置，其中，球機集合的監(jiān)控范圍覆蓋目標森林，球機集合中包括至少一個球機；

5、接收目標球機采集到的視頻幀，并采用圖像檢測模型對視頻幀進行火災檢測，其中，目標球機為球機集合中的任意一個球機；

6、當檢測到視頻幀中存在火災時，基于目標球機的安裝位置和視頻幀攜帶的云臺信息，確定火災位置信息，并將火災位置信息上報至目標對象。

7、在一種可能的實施例中，確定球機集合在目標森林中的安裝位置，包括：

8、獲取目標森林的各低點的位置信息；

9、基于各低點的位置信息，對各低點進行聚類，獲得多個聚類中心；

10、基于多個聚類中心和球機可視距離，確定球機集合在目標森林中的安裝位置。

11、通過上述方法，結(jié)合山地地形圖，能夠?qū)崿F(xiàn)資源的最大化利用，避免資源浪費。

12、在一種可能的實施例中，基于多個聚類中心和球機可視距離，確定球機集合在目標森林中的安裝位置，包括：

13、針對多個聚類中心，分別執(zhí)行以下操作：

14、若一個聚類中心到一個目標低點的距離小于球機可視距離，則將一個聚類中心作為球機集合在目標森林中的一個安裝位置，其中，一個目標低點為一個聚類中心對應的類簇中包含的任意一個低點；

15、若一個聚類中心到一個目標低點的距離大于或等于球機可視距離，則將一個聚類中心作為球機集合在目標森林中的一個安裝位置信息，并將與一個目標低點之間的距離為球機可視距離的點位，作為球機集合在目標森林中的一個安裝位置。

16、通過上述方法，結(jié)合目標森林的山地地形圖和球機特性，減少了部署數(shù)量，實現(xiàn)了在安裝較少拍攝設(shè)備的情況下，能夠最優(yōu)化的覆蓋不同的目標森林，保證了最大范圍對于森林火災的監(jiān)控，更快、更準確的實現(xiàn)火災的發(fā)現(xiàn)。

17、在一種可能的實施例中，采用圖像檢測模型對視頻幀進行火災檢測，包括：

18、獲取森林火災數(shù)據(jù)集，并基于森林火災數(shù)據(jù)集訓練待訓練的圖像檢測模型，獲得訓練好的圖像檢測模型，其中，森林火災數(shù)據(jù)集中包括：目標森林的火災圖像數(shù)據(jù)；

19、對視頻幀進行預處理；

20、將預處理后的視頻幀輸入至訓練好的圖像檢測模型中，得到火災檢測結(jié)果。

21、通過上述方法，能夠在圖像中識別出不同大小、不同特征的火災，提高了火災檢測的準確性和實時性，滿足森林火災盡快上報的需求。

22、在一種可能的實施例中，云臺信息包括：當前拍攝倍數(shù)和當前旋轉(zhuǎn)角度；

23、則基于目標球機的安裝位置和視頻幀攜帶的云臺信息，確定火災位置信息，包括：

24、獲取關(guān)系表，并查詢關(guān)系表，獲取當前拍攝倍數(shù)對應的目標距離，其中，關(guān)系表用于：記錄各候選拍攝倍數(shù)各自對應的候選距離，候選距離為：在相應候選拍攝倍數(shù)下，拍攝畫面的中心點位置與目標球機的安裝位置之間的直線距離；

25、基于當前旋轉(zhuǎn)角度，確定當前拍攝畫面與正北方向之間的方向偏差；

26、基于目標距離、方向偏差和目標球機的安裝位置，確定當前拍攝畫面的中心點位置，將當前拍攝畫面的中心點位置作為火災位置信息。

27、通過上述方法，能夠準確快速地確定出火災位置信息，為后續(xù)的火災撲救提供有效的位置指引作用。

28、在一種可能的實施例中，將火災位置信息上報至目標對象，包括：

29、基于火災位置信息、視頻幀和目標球機的安裝位置，生成預警信息，并采用預設(shè)的預警方式，將預警信息上報至目標對象。

30、通過上述方法，能夠快速上報豐富的預警信息至目標對象，實現(xiàn)了實時預警，解決了人為預警不及時，導致火災進一步擴散的問題。

31、在一種可能的實施例中，球機集合具有定時的巡跡任務(wù)，球機集合中不同的球機的監(jiān)控范圍在不同時間段覆蓋同一個區(qū)域。

32、第二方面，本技術(shù)提供一種森林火災預警裝置，裝置包括：

33、確定模塊，用于確定球機集合在目標森林中的安裝位置，其中，球機集合的監(jiān)控范圍覆蓋目標森林，球機集合中包括至少一個球機；

34、檢測模塊，用于接收目標球機采集到的視頻幀，并采用圖像檢測模型對視頻幀進行火災檢測，其中，目標球機為球機集合中的任意一個球機；

35、預警模塊，用于當檢測到視頻幀中存在火災時，基于目標球機的安裝位置和視頻幀攜帶的云臺信息，確定火災位置信息，并將火災位置信息上報至目標對象。

36、在一種可能的實施例中，確定球機集合在目標森林中的安裝位置時，確定模塊還用于：

37、獲取目標森林的各低點的位置信息；

38、基于各低點的位置信息，對各低點進行聚類，獲得多個聚類中心；

39、基于多個聚類中心和球機可視距離，確定球機集合在目標森林中的安裝位置。

40、在一種可能的實施例中，基于多個聚類中心和球機可視距離，確定球機集合在目標森林中的安裝位置時，確定模塊還用于：

41、針對多個聚類中心，分別執(zhí)行以下操作：

42、若一個聚類中心到一個目標低點的距離小于球機可視距離，則將一個聚類中心作為球機集合在目標森林中的一個安裝位置，其中，一個目標低點為一個聚類中心對應的類簇中包含的任意一個低點；

43、若一個聚類中心到一個目標低點的距離大于或等于球機可視距離，則將一個聚類中心作為球機集合在目標森林中的一個安裝位置信息，并將與一個目標低點之間的距離為球機可視距離的點位，作為球機集合在目標森林中的一個安裝位置。

44、在一種可能的實施例中，采用圖像檢測模型對視頻幀進行火災檢測時，檢測模塊還用于：

45、獲取森林火災數(shù)據(jù)集，并基于森林火災數(shù)據(jù)集訓練待訓練的圖像檢測模型，獲得訓練好的圖像檢測模型，其中，森林火災數(shù)據(jù)集中包括：目標森林的火災圖像數(shù)據(jù)；

46、對視頻幀進行預處理；

47、將預處理后的視頻幀輸入至訓練好的圖像檢測模型中，得到火災檢測結(jié)果。

48、在一種可能的實施例中，云臺信息包括：當前拍攝倍數(shù)和當前旋轉(zhuǎn)角度；

49、則基于目標球機的安裝位置和視頻幀攜帶的云臺信息，確定火災位置信息時，預警模塊還用于：

50、獲取關(guān)系表，并查詢關(guān)系表，獲取當前拍攝倍數(shù)對應的目標距離，其中，關(guān)系表用于：記錄各候選拍攝倍數(shù)各自對應的候選距離，候選距離為：在相應候選拍攝倍數(shù)下，拍攝畫面的中心點位置與目標球機的安裝位置之間的直線距離；

51、基于當前旋轉(zhuǎn)角度，確定當前拍攝畫面與正北方向之間的方向偏差；

52、基于目標距離、方向偏差和目標球機的安裝位置，確定當前拍攝畫面的中心點位置，將當前拍攝畫面的中心點位置作為火災位置信息。

53、在一種可能的實施例中，將火災位置信息上報至目標對象時，預警模塊還用于：

54、基于火災位置信息、視頻幀和目標球機的安裝位置，生成預警信息，并采用預設(shè)的預警方式，將預警信息上報至目標對象。

55、在一種可能的實施例中，球機集合具有定時的巡跡任務(wù)，球機集合中不同的球機的監(jiān)控范圍在不同時間段覆蓋同一個區(qū)域。

56、第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)上述第一方面中任一項所述方法的步驟。

57、第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中任一項所述方法的步驟。

58、第五方面，本技術(shù)提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當所述計算機程序代碼在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行第一方面中任一項所述的方法。

59、本技術(shù)實施例中，首先確定球機集合在目標森林中的安裝位置，其中，球機集合的監(jiān)控范圍覆蓋目標森林，球機集合中包括至少一個球機，球機集合安裝完成后，接收目標球機采集到的視頻幀，并采用圖像檢測模型對視頻幀進行火災檢測，其中，目標球機為球機集合中的任意一個球機，若檢測到視頻幀中存在火災，則基于目標球機的安裝位置和視頻幀攜帶的云臺信息，確定火災位置信息，并將火災位置信息上報至目標對象。這樣，安裝球機集合實現(xiàn)了對目標森林最大范圍、最有效的監(jiān)控，解決了人為巡檢、衛(wèi)星等方式無法全時段、全方位監(jiān)控的問題，同時，通過圖像檢測模型實現(xiàn)了更為準確、實時性更高的檢測，提高了森林火災檢測的準確性和及時性，另外，通過目標球機的安裝位置和視頻幀攜帶的云臺信息，能夠及時準確地確定出火災位置信息，實現(xiàn)了快速準確地預警，避免了因預警不及時導致的火災進一步擴散。