1.一種森林火災預警方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定球機集合在目標森林中的安裝位置，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個聚類中心和球機可視距離，確定所述球機集合在目標森林中的安裝位置，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用圖像檢測模型對所述視頻幀進行火災檢測，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述云臺信息包括：當前拍攝倍數(shù)和當前旋轉(zhuǎn)角度；
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述火災位置信息上報至目標對象，包括：
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述球機集合具有定時的巡跡任務，所述球機集合中不同的球機的監(jiān)控范圍在不同時間段覆蓋同一個區(qū)域。
8.一種森林火災預警裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1~7中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1~7中任一項所述方法的步驟。