獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及交通誘導(dǎo)中的獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法及其 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著相關(guān)技術(shù)的完善，車牌捕獲率與識(shí)別率的顯著提高，基于汽車車牌識(shí)別數(shù)據(jù) 的交通信息采集技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。相比其他交通信息采集技術(shù)，基于車牌識(shí)別數(shù)據(jù)的交通信 息采集技術(shù)具有工作連續(xù)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)精確度高、檢測(cè)樣本量大等優(yōu)點(diǎn)。基于汽車牌照自動(dòng)判 別技術(shù)的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)在兩個(gè)相鄰的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)同一輛車的車牌進(jìn)行判別分 析，可W獲得車輛的行程時(shí)間、行程車速等參數(shù)。若在給定的時(shí)段有多輛車經(jīng)過(guò)特定路段， 還可W得到該路段的平均行程時(shí)間和平均行程車速。
[0003][0004] 該發(fā)明雖然W城市路網(wǎng)中兩個(gè)信號(hào)燈之間的有向路段為一個(gè)處理單元，但統(tǒng)計(jì)分 析的是交叉路口的車流數(shù)據(jù)，無(wú)法給出路段上的路況信息。
[0005][0006] 該發(fā)明的缺點(diǎn)是由于檢測(cè)路段須滿足低流量和封閉兩個(gè)條件，且須在該道路不同 路段上布設(shè)多個(gè)高清卡口設(shè)備的要求，所W數(shù)據(jù)采集的條件較為嚴(yán)格，不具備在城市內(nèi)廣 泛使用的條件。
[0007][0008] 該發(fā)明雖然通過(guò)識(shí)別車牌數(shù)據(jù)得到了長(zhǎng)距離車輛行駛路徑，但是無(wú)法計(jì)算得到準(zhǔn) 確的區(qū)間路況信息，不具備中微觀路況信息處理的能力。
[0009][0010] 該發(fā)明的缺點(diǎn)是在路段旅行時(shí)間統(tǒng)計(jì)過(guò)程中僅采集小型車車輛的車牌數(shù)據(jù)，忽略 其他車型的數(shù)據(jù)，所W樣本量會(huì)受到一定的影響；異常樣本的過(guò)濾僅僅通過(guò)篩選異常車速 樣本，而不考慮其他的因素，該對(duì)路況信息的準(zhǔn)確率會(huì)有較大影響；該發(fā)明的適用范圍為路 段，并不適用于城市復(fù)雜的路網(wǎng)。
[0011] 綜上所述，目前現(xiàn)有技術(shù)只能給出交叉口或個(gè)別路段的實(shí)時(shí)路況、實(shí)時(shí)路況信息 準(zhǔn)確率不高、適用條件較為嚴(yán)格。需要一種既能夠得到高準(zhǔn)確率的實(shí)時(shí)路況信息，又具有較 高城市復(fù)雜路網(wǎng)覆蓋率的獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法和系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的目的在于提供一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法及其系統(tǒng)，該發(fā)明通過(guò)處理 電子基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)在路網(wǎng)中生成有效鏈路，在有效鏈路基礎(chǔ)上分析牌識(shí)過(guò)車數(shù)據(jù)，并引入 樣本可信度的概念，能夠得到更高準(zhǔn)確率的實(shí)時(shí)路況信息，同時(shí)有效解決城市復(fù)雜路網(wǎng)的 實(shí)時(shí)路況信息覆蓋問(wèn)題。
[0013] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開(kāi)了一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法， 路網(wǎng)包括路段和節(jié)點(diǎn)，在部分路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上匹配有卡警設(shè)備，記錄過(guò)車數(shù)據(jù)，方法包括W下步 驟：
[0014] 遍歷路網(wǎng)中的各路段，對(duì)于路段的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)至少有一處設(shè)有卡警設(shè)備 的情況，生成有效鏈路，有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)均布設(shè)有卡警設(shè)備；
[0015] 讀入當(dāng)前路況周期或者車牌回溯周期內(nèi)上一歷史周期所有卡警設(shè)備的過(guò)車數(shù) 據(jù)；
[0016] 逐條讀取有效鏈路，在所有卡警設(shè)備的過(guò)車數(shù)據(jù)中篩選出與當(dāng)前讀取的有效鏈路 的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的過(guò)車記錄；
[0017] 在篩選出的與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的過(guò)車記錄 中尋找車牌匹配的過(guò)車記錄，依據(jù)車牌匹配的過(guò)車記錄得到連續(xù)通過(guò)有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn) 和終止節(jié)點(diǎn)的車輛單樣本，計(jì)算單樣本的區(qū)間車速W及可信度，剔除可信度低于第一預(yù)定 闊值的異常樣本；
[0018] 遍歷完所有有效鏈路后，將各有效鏈路剔除異常樣本后的樣本分?jǐn)偟礁髀范危?路段依據(jù)各自分?jǐn)偟降臉颖旧蓪?shí)時(shí)路況信息。
[0019] 本發(fā)明的實(shí)施方式還公開(kāi)了一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的系統(tǒng)，路網(wǎng)包括路段和節(jié) 點(diǎn)，在部分路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上匹配有卡警設(shè)備，記錄過(guò)車數(shù)據(jù)，系統(tǒng)包括：
[0020] 有效鏈路生成模塊，用于遍歷路網(wǎng)中的各路段，對(duì)于路段的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn) 至少有一處設(shè)有卡警設(shè)備的情況，生成有效鏈路，有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)均布設(shè) 有卡警設(shè)備；
[0021] 過(guò)車數(shù)據(jù)接收模塊，用于讀入當(dāng)前路況周期或者車牌回溯周期內(nèi)上一歷史周期所 有卡警設(shè)備的過(guò)車數(shù)據(jù)；
[0022] 過(guò)車記錄篩選模塊，用于在逐條讀取有效鏈路后，在所有卡警設(shè)備的過(guò)車數(shù)據(jù)中 篩選出與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的過(guò)車記錄；
[0023] 車牌匹配模塊，用于在篩選模塊篩選出的與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn)和終 止節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的過(guò)車記錄中尋找車牌匹配的過(guò)車記錄；
[0024] 樣本處理模塊，用于依據(jù)車牌匹配的過(guò)車記錄得到連續(xù)通過(guò)有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn) 和終止節(jié)點(diǎn)的車輛單樣本，計(jì)算單樣本的可信度，剔除可信度低于第一預(yù)定闊值的異常樣 本；
[0025] 多樣本融合模塊，用于在遍歷完所有有效鏈路后，將各有效鏈路剔除異常樣本后 的樣本分?jǐn)偟礁髀范?，各路段依?jù)各自分?jǐn)偟降臉颖旧蓪?shí)時(shí)路況信息。
[0026] 本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于：
[0027] 該發(fā)明通過(guò)處理電子基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)在路網(wǎng)中生成有效鏈路，在有效鏈路基礎(chǔ)上分 析牌識(shí)過(guò)車數(shù)據(jù)，并引入樣本可信度的概念，能夠得到更高準(zhǔn)確率的實(shí)時(shí)路況信息，同時(shí)有 效解決城市復(fù)雜路網(wǎng)的實(shí)時(shí)路況信息覆蓋問(wèn)題。
[0028] 進(jìn)一步地，本發(fā)明中異常樣本的過(guò)濾不僅考慮篩選異常車速樣本，而且通過(guò)引入 可信度準(zhǔn)則，從車輛樣本的車型屬性、車牌屬性、行駛特征屬性等角度綜合考慮，最大程度 的保證了計(jì)算所需的樣本量，并且能夠篩選出準(zhǔn)確的優(yōu)質(zhì)樣本，通過(guò)多樣本融合計(jì)算后的 實(shí)時(shí)路況信息具有較高的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0029] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法的流程示意圖；
[0030] 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法的整體流程圖；
[0031] 圖3a至圖3b是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法的算法流程 圖；
[0032] 圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法中生成有效鏈路的 流程圖；
[0033] 圖5是本發(fā)明第H實(shí)施方式中一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明第四實(shí)施方式中一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 在W下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可W理解，即使沒(méi)有該些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于W下各實(shí)施方式的種種變化 和修改，也可W實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0036]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施 方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0037] 首先，下表1所示為本發(fā)明中涉及的一些術(shù)語(yǔ)解釋：
[0038]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種獲取實(shí)時(shí)路況信息的方法，其特征在于，路網(wǎng)包括路段和節(jié)點(diǎn)，在部分路網(wǎng)節(jié)點(diǎn) 上匹配有卡警設(shè)備，記錄過(guò)車數(shù)據(jù)，所述方法包括W下步驟： 遍歷路網(wǎng)中的各路段，對(duì)于路段的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)至少有一處設(shè)有卡警設(shè)備的情 況，生成有效鏈路，所述有效鏈路的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)均布設(shè)有卡警設(shè)備；