讀入當(dāng)前路況周期或者車牌回溯周期內(nèi)上一歷史周期所有卡警設(shè)備的過車數(shù)據(jù)； 逐條讀取有效鏈路，在所述所有卡警設(shè)備的過車數(shù)據(jù)中篩選出與當(dāng)前讀取的有效鏈路 的起始節(jié)點和終止節(jié)點分別對應(yīng)的過車記錄； 在所述篩選出的與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點和終止節(jié)點分別對應(yīng)的過車記錄 中尋找車牌匹配的過車記錄，依據(jù)所述車牌匹配的過車記錄得到連續(xù)通過有效鏈路的起始 節(jié)點和終止節(jié)點的車輛單樣本，計算單樣本的區(qū)間車速W及可信度，剔除可信度低于第一 預(yù)定闊值的異常樣本； 遍歷完所有有效鏈路后，將各有效鏈路剔除異常樣本后的樣本分攤到各路段，各路段 依據(jù)各自分攤到的樣本生成實時路況信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述遍歷路網(wǎng)中 的各路段，對于路段的起始節(jié)點和終止節(jié)點至少有一處設(shè)有卡警設(shè)備的情況，生成有效鏈 路的步驟之前，還包括W下步驟： 讀取基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括卡警設(shè)備與路網(wǎng)節(jié)點匹配數(shù)據(jù)； 讀取配置參數(shù)，所述配置參數(shù)包括路況周期，路況狀態(tài)判斷闊值W及歷史過車數(shù)據(jù)保 存路徑； 根據(jù)基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)，建立基礎(chǔ)路網(wǎng)中各獨立路段的后繼路段拓撲和前繼路段拓撲關(guān) 系。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述遍歷路網(wǎng)中 的各路段，對于路段的起始節(jié)點和終止節(jié)點至少有一處設(shè)有卡警設(shè)備的情況，生成有效鏈 路的步驟之前，還包括步驟： 根據(jù)目標路段的起始節(jié)點和終止節(jié)點是否設(shè)有卡警設(shè)備，對目標路段進行分類； 當(dāng)只有起始節(jié)點或者終止節(jié)點一處設(shè)有卡警設(shè)備時，對應(yīng)尋找目標路段的后繼路段或 者前繼路段，與該目標路段生成有效鏈路，存入有效鏈路集合； 當(dāng)起始節(jié)點和終止節(jié)點均設(shè)有卡警設(shè)備時，將該目標路段直接存入有效鏈路集合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述當(dāng)只有起始 節(jié)點或者終止節(jié)點一處設(shè)有卡警設(shè)備時，對應(yīng)尋找目標路段的后繼路段或者前繼路段，與 該目標路段組成有效鏈路的步驟中，采用一步遞推的方法，所述一步遞推的方法包括W下 子步驟： 對應(yīng)尋找只有起始節(jié)點或者終止節(jié)點處設(shè)有卡警設(shè)備的目標路段的后繼路段或者前 繼路段，判斷該后繼路段的終止節(jié)點或者前繼路段的起始節(jié)點是否有卡警設(shè)備編號； 若沒有卡警設(shè)備編號，則繼續(xù)往后或者往前尋找，直到到達第一個交叉口；若有卡警設(shè) 備編號，則生成有效鏈路； 若到達第一個交叉口后還未尋找到終止節(jié)點有卡警設(shè)備編號的后繼路段或者起始節(jié) 點有卡警設(shè)備編號的前繼路段，讀取當(dāng)前交叉口路段的右轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)W及直行的路段，存入該 第一交叉口后繼路段或者前繼路段集合； 逐條讀取所述第一交叉口后繼路段或者前繼路段集合中的路段，判斷從該集合中所讀 取的后繼路段的終止節(jié)點或者前繼路段的起始節(jié)點是否有卡警設(shè)備編號，若沒有卡警設(shè)備 編號，則繼續(xù)往后或者往前尋找，直到到達第二個交叉口；若有卡警設(shè)備編號，則生成有效 鏈路。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述讀入當(dāng)前路 況周期或者車牌回溯周期內(nèi)上一歷史周期所有卡警設(shè)備的過車數(shù)據(jù)的步驟之后，包括步 驟： 對所述讀入的過車數(shù)據(jù)進行預(yù)處理W保留正確識別到車牌的有效過車數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述逐條讀取有 效鏈路，在所述所有卡警設(shè)備的過車數(shù)據(jù)中篩選出與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點和終 止節(jié)點分別對應(yīng)的過車記錄的步驟中，包括W下子步驟： 逐條讀取所述所有卡警設(shè)備的過車數(shù)據(jù)； 判斷當(dāng)前讀入的過車數(shù)據(jù)是否屬于當(dāng)前路況周期； 若是當(dāng)前路況周期的，將該過車數(shù)據(jù)的路口流水號首先與當(dāng)前讀取的有效鏈路的終 止節(jié)點處的卡警設(shè)備編號比較，再與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點處的卡警設(shè)備編號比 較；若不是當(dāng)前路況周期的，僅將該過車數(shù)據(jù)的路口流水號與當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始 節(jié)點處的卡警設(shè)備編號比較； 如果過車數(shù)據(jù)的路口流水號與有效鏈路終止節(jié)點處的卡警設(shè)備編號相同且過車數(shù)據(jù) 的進口道方向與有效鏈路的路段終止方向相同，則將該過車數(shù)據(jù)存入該有效鏈路終止節(jié)點 過車記錄集合，判斷是否遍歷所有過車數(shù)據(jù)； 如果過車數(shù)據(jù)的路口流水號與有效鏈路起始節(jié)點處的卡警設(shè)備編號相同，則將該過車 數(shù)據(jù)存入該有效鏈路起始節(jié)點過車記錄集合，判斷是否遍歷所有過車數(shù)據(jù)； 如果過車數(shù)據(jù)的路口流水號與有效鏈路終止節(jié)點或者起始節(jié)點處的卡警設(shè)備編號都 不相同，直接判斷是否遍歷所有過車數(shù)據(jù)； 若沒有遍歷完所有過車數(shù)據(jù)，則讀取下一條過車數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述篩選出的與 當(dāng)前讀取的有效鏈路的起始節(jié)點和終止節(jié)點分別對應(yīng)的過車記錄中尋找車牌匹配的過車 記錄，依據(jù)所述車牌匹配的過車記錄得到連續(xù)通過有效鏈路的起始節(jié)點和終止節(jié)點的車輛 單樣本，計算單樣本的區(qū)間車速和可信度，剔除可信度低于第一預(yù)定闊值的異常樣本的步 驟中，包括W下子步驟： 逐條讀取有效鏈路終止節(jié)點過車記錄，在有效鏈路起始節(jié)點過車記錄中尋找匹配； 若未尋找到匹配的車牌，讀取有效鏈路終止節(jié)點的下一條過車記錄； 若尋找到匹配的車牌，判斷匹配過程中是否有車牌重復(fù)匹配的情況；若沒有重復(fù)，依據(jù) 所述車牌匹配的過車記錄得到連續(xù)通過有效鏈路的起始節(jié)點和終止節(jié)點的車輛單樣本，計 算車輛單樣本的區(qū)間車速和可信度，并過濾樣本可信度低于第一預(yù)定闊值的異常樣本，讀 取有效鏈路終止節(jié)點的下一條過車記錄； 若有重復(fù)，取過車時間大的過車記錄后再計算單樣本的區(qū)間車速和可信度，并過濾可 信度低于第一預(yù)定闊值的異常樣本，讀取有效鏈路終止節(jié)點的下一條過車記錄。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述計算車輛單 樣本的可信度的子步驟中，結(jié)合與車輛類型w及車輛行駛特性相關(guān)的屬性進行計算，所述 屬性按照計算單樣本可信度時所占的權(quán)重從高到低依次包括： 起始節(jié)點進口道車輛轉(zhuǎn)向?qū)傩?，所述屬性包括直行車輛，右轉(zhuǎn)車輛，左轉(zhuǎn)車輛，調(diào)頭車 輛，上述屬性所占的權(quán)重從高到低排列； 終止節(jié)點進口道車輛車道屬性，所述屬性包括直行車道，右轉(zhuǎn)車道，左轉(zhuǎn)車道，上述屬 性所占的權(quán)重從高到低排列； 車型屬性，所述屬性包括車輛外形大小和車輛類型，車輛外形所占的權(quán)重大于車輛類 型所占的權(quán)重； 車牌屬性，所述屬性包括本地牌照和外地牌照，本地牌照所占的權(quán)重大于外地牌照所 占的權(quán)重。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述將各有效鏈 路剔除異常樣本后的樣本分攤到各路段，各路段依據(jù)各自分攤到的多個樣本生成實時路況 信息的步驟之前，包括步驟： 判斷車牌匹配的樣本量與總樣本量的比率是否達到第二預(yù)定闊值， 如果沒有達到第二預(yù)定闊值，則讀取車牌回溯周期內(nèi)上一歷史周期的過車數(shù)據(jù)W增加 樣本量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取實時路況信息的方法，其特征在于，在所述將各有效鏈 路剔除異常樣本后的樣本分攤到各路段，各路段依據(jù)各自分攤到的樣本生成實時路況信息 的步驟中，包括W下子步驟： 根據(jù)路況狀態(tài)判斷闊值W及樣本的區(qū)間車速，統(tǒng)計落在暢通區(qū)間中的樣本量； 當(dāng)暢通區(qū)間中的樣本量與總樣本量的比值大于或者等于第H預(yù)定闊值時，W樣本可信 度為權(quán)重，將暢通區(qū)間中的單樣本區(qū)間車速平均加權(quán)生成實時路況信息； 當(dāng)暢通區(qū)間中的樣本量與總樣本量的比值小于