推算其未來的漂移軌 跡，并將該軌跡傳遞至控制器。
[0026] 本發(fā)明公開的一種創(chuàng)新的、精確的海上應(yīng)急搜救系統(tǒng)，是通過北斗衛(wèi)星通信信道 來接收各類北斗終端求救報警信號，從而實現(xiàn)人命救助，該系統(tǒng)將會改變現(xiàn)有遇險落水人 員的搜救模式，是對現(xiàn)行搜救模式的一項革命性創(chuàng)新舉措，將全面解決遇險落水人員定位 難、搜尋難、搜救效率低等長期困擾海上搜救工作的難題，在搜救行動中，搜救中心根據(jù)遇 險落水人員位置及周邊搜救力量的分布情況，只需組織一艘船舶或一架飛機(jī)對落水人員進(jìn) 行直線式搜救，改變原有"船海搜救戰(zhàn)術(shù)"的拉網(wǎng)式搜救模式，減少不必要的搜救力量組織 和搜救資源參與，大大節(jié)約搜救直接成本支出；另外本系統(tǒng)平臺可廣泛應(yīng)用于船舶運輸、水 上作業(yè)、野外作業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)等眾多行業(yè)以及其他有特殊調(diào)度指揮要求的單位搜救領(lǐng)域。
[0027] 進(jìn)一步的，所述遇險信號包括身份信息、時間信號和位置信息。
[0028] 進(jìn)一步的，所述控制器包括遇險報警模塊、調(diào)度指揮模塊、統(tǒng)計查詢模塊和救生標(biāo) 管理模塊。
[0029] 進(jìn)一步的，所述遇險報警模塊包括報警監(jiān)控模塊、遇險定位模塊、報警查詢單元、 報警信息取消單元以及數(shù)據(jù)導(dǎo)出單元。
[0030] 報警監(jiān)控模塊：當(dāng)涉水或野外探險人員遇險后，隨身攜帶的北斗救生標(biāo)遇水自動 觸發(fā)或手動報警，通過北斗衛(wèi)星向海上搜救指揮中心發(fā)出遇險位置、遇險時間及身份信息， 指揮中心可通過報警監(jiān)控模塊實時查看接警信息。遇險定位模塊：當(dāng)指揮中心接到遇險人 員報警信號后，可通過遇險定位模塊快速查看遇險人員所在位置，并查看遇險人員身份信 息。報警查詢單元：在接收到多個遇險報警信息后，可以在報警列表，電子海圖或電子地圖 上分別查看各遇險人員詳細(xì)信息，包括遇險位置、遇險單位屬性、遇險時間、最新報警時間 等。報警信息取消單元：當(dāng)成功救助報警目標(biāo)或者接到誤報警后，由指揮中心取消該報警目 標(biāo)發(fā)出的報警狀態(tài)。數(shù)據(jù)導(dǎo)出單元：將報警列表中的所有遇險報警信息導(dǎo)出WORD文檔，包 含遇險標(biāo)ID、遇險標(biāo)綁定用戶名、遇險時間、最新地理位置、最新報警時間，用于統(tǒng)計分析匯 報。
[0031] 進(jìn)一步的，所述調(diào)度指揮模塊包括通信調(diào)度模塊和搜救定位單元。
[0032] 通信調(diào)度模塊：當(dāng)指揮中心調(diào)度搜救時，系統(tǒng)通過北斗通訊機(jī)制，可對一到多個搜 救力量指定或統(tǒng)一發(fā)送短訊，并即時接收搜救力量回饋的信息，互聯(lián)互通。搜救定位單元： 指揮中心可以在電子海圖或電子地圖上對下屬搜救力量進(jìn)行實時定位，查看其當(dāng)前位置信 肩、。
[0033] 進(jìn)一步的，所述統(tǒng)計查詢模塊包括報警統(tǒng)計單元、調(diào)度統(tǒng)計單元、通信統(tǒng)計單元、 移動軌跡回放單元以及搜救軌跡回放單元。
[0034] 報警統(tǒng)計單元：指揮中心通過應(yīng)用功能錄入查詢條件，時間范圍、遇險標(biāo)ID查詢 后臺數(shù)據(jù)庫該遇險單位所有遇險報警信息。包括位置信息、單位屬性、
[0035] 報警時間等。調(diào)度統(tǒng)計單元：指揮中心通過應(yīng)用功能錄入查詢條件，時間范圍、搜 救力量ID查詢后臺數(shù)據(jù)庫該搜救力量相關(guān)所有位置信息。通信統(tǒng)計單元：指揮中心通過應(yīng) 用功能錄入查詢條件，時間范圍、搜救力量ID查詢后臺數(shù)據(jù)庫該搜救力量所有與指揮中心 的通訊記錄。包括接收、發(fā)送、時間等相關(guān)信息。移動軌跡回放單元：指揮中心通過應(yīng)用功 能錄入查詢條件，時間范圍、遇險標(biāo)ID查詢后臺數(shù)據(jù)庫該遇險標(biāo)所有相關(guān)信息，在電子海 圖或電子地圖上以點連線繪制出遇險移動軌跡圖。搜救軌跡回放單元：指揮中心通過應(yīng)用 功能錄入查詢條件，時間范圍、搜救力量ID查詢后臺數(shù)據(jù)庫該搜救力量所有相關(guān)信息，在 電子海圖或電子地圖上以點連線繪制出搜救力量行動軌跡圖。
[0036] 進(jìn)一步的，所述救生標(biāo)管理模塊包括救生標(biāo)設(shè)置模塊、救生標(biāo)更改模塊以及救生 標(biāo)統(tǒng)計模塊。
[0037] 救生標(biāo)設(shè)置模塊：對每一臺救生標(biāo)綁定配備人員基礎(chǔ)信息如姓名，性別、年齡、身 份證、船長電話、所在單位、所在船的名稱等。還包括救生標(biāo)設(shè)備唯一識別號ID屬性如生產(chǎn) 批次、產(chǎn)品ID、發(fā)型日期等。救生標(biāo)更改模塊：修改、刪除救生標(biāo)綁定信息便于操作維護(hù)。救 生標(biāo)統(tǒng)計模塊：從發(fā)行日期、配備人員年齡段各角度分類統(tǒng)計現(xiàn)有救生標(biāo)。
[0038] 進(jìn)一步的，，所述落水人員北斗救生標(biāo)設(shè)有遇水開關(guān)，所述遇水開關(guān)接觸水后自動 啟動并傳遞信號。進(jìn)一步的，所述遇水開關(guān)可通過人工手動啟動并傳遞信號。人員遇險自動 報警：北斗救生標(biāo)設(shè)備遇水自動打開報警開關(guān)，向搜救指揮中心發(fā)出求救信號，并自動連續(xù) 發(fā)射時間與位置信息；落水人員全程實時跟蹤：北斗救生標(biāo)設(shè)備通信信號覆蓋面大，可實 現(xiàn)對遇險人員的全程實時跟蹤；手工報警：北斗救生標(biāo)設(shè)備設(shè)計有手工報警功能，可在緊 急情況下一鍵報警；誤報警解除：北斗救生標(biāo)設(shè)備設(shè)計有報警解除功能，當(dāng)出現(xiàn)誤操作或 不慎設(shè)備遇水后，設(shè)備自動發(fā)出報警音，可人工一鍵解報警，避免誤報警；落水人員漂移軌 跡預(yù)測：可提供落水人員未來72小時內(nèi)的逐時移動軌跡預(yù)測；環(huán)境信息查看：可實時查看 落水人員所在區(qū)域的環(huán)境信息（如天氣狀況、溫度、海流、海溫、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、浪高等）； 搜救人員自動獲取落水人員信息：當(dāng)指揮中心下達(dá)搜救指令后，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)發(fā)遇險人員信 息，搜救人員可快速達(dá)到現(xiàn)場實施救助；應(yīng)急搜救指揮可視化：搜救人員與落水人員位置 實時跟蹤可見，真正可視化的搜救指揮。完善的事后分析統(tǒng)計：可對兩年內(nèi)的搜救指揮進(jìn)行 統(tǒng)計分析。
[0039] 本技術(shù)方案中，軌跡預(yù)測模塊主要根據(jù)環(huán)境、氣象信息建立遇險人員移動軌跡預(yù) 測模型，推算其未來的移動軌跡。軌跡預(yù)測模塊主要由定位軌跡預(yù)測模塊和周邊氣象環(huán)境 預(yù)測模塊兩部分組成，其中定位軌跡預(yù)測模塊提供了未來72小時內(nèi)的遇險人員逐時移動 軌跡、救生筏逐時漂移軌跡；周邊氣象環(huán)境預(yù)測模塊提供遇險人員或救生筏所在區(qū)域的實 時氣象環(huán)境信息的查看，主要有天氣狀況、溫度、海流、風(fēng)速、風(fēng)向、海溫、浪高、氣壓等信息。 軌跡預(yù)測模塊的主要功能為：根據(jù)遇險人員遇險位置及時間等信息，通過分析其所在區(qū)域 的環(huán)境及氣象信息，提供未來72小時內(nèi)遇險人員和救生筏兩種移動預(yù)測軌跡（每小時一個 軌跡點），在電子海圖或電子地圖中疊加顯示。考慮到涉水人員遇險后的各種狀態(tài)，為使模 型計算準(zhǔn)確可靠，系統(tǒng)提供了針對人員的6種狀態(tài)的漂移軌跡預(yù)測，針對救生筏提供了 11 種狀態(tài)的漂移軌跡預(yù)測。
[0040] 基于電子海圖和電子地圖實現(xiàn)對遇險人員報警信號的即時接收與展現(xiàn)，可對遇險 人員進(jìn)行準(zhǔn)確定位，準(zhǔn)確率達(dá)97%以上，極大縮短對遇險人員的搜尋時間，提高搜救效率， 減少搜救成本。實時接收來自各類北斗終端遇險報警信號，并對報警信號進(jìn)行分類處理?；?于北斗衛(wèi)星通信導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)基于電子海圖系統(tǒng)的遇險報警、搜救指揮、統(tǒng)計分析為一體 的綜合搜救指揮平臺。利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)即時獲取遇險人員報警和求救信息，根據(jù)海 洋氣象環(huán)境要素及遇險人員定位的信息整合，進(jìn)行漂移軌跡預(yù)測，并對遇險人員進(jìn)行實時 位置跟蹤。遇險人員具體位置的精確定位技術(shù)為救助機(jī)構(gòu)制定合理的搜救方案、調(diào)度指揮 提供了決策依據(jù)。救助機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)點對點的精確搜救，是對現(xiàn)行拉網(wǎng)式搜救模式的一項革 命性創(chuàng)新舉措。
[0041] 北斗衛(wèi)星獨有的雙向通信功能及精確定位系統(tǒng)為我國應(yīng)急搜救提打下了堅實基 礎(chǔ)：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國獨立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它具有衛(wèi)星數(shù)量少、投 資小、用戶設(shè)備簡單、價廉、運營通信費用低等特點。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在通信定位方面有 強(qiáng)大的功能，主要包括：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同時具備定位與通信功能，無需其他通信系統(tǒng)支 持；北斗衛(wèi)星