U連接。其中所述第二存儲(chǔ)單元、第二 CPU、第二語音單元和第二顯示單元集成在一個(gè)控制盒中，安裝在每一站的站牌上方，通過顯示單元和語音單元同事提醒乘客車輛到站情況，站牌上每一條公交線路對(duì)應(yīng)每一個(gè)第二調(diào)度按鈕對(duì)應(yīng)，乘客通過按下某一條線路對(duì)應(yīng)的第二調(diào)度按鈕，即可調(diào)度該條線路的公交車。
[0029]所述第二存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)本站臺(tái)信息和經(jīng)過本站臺(tái)的所有公交線路編號(hào)；所述第二調(diào)度按鈕用于接收外部觸發(fā)，生成上車調(diào)度命令并發(fā)送至所述第二 CPU ;所述第二 CPU用于接收相應(yīng)公交車車載模塊發(fā)送的公交車位置信息及公交車編號(hào)信息，并周期性地發(fā)送至第二語音單元和第二顯示單元，接收相應(yīng)車載控制模塊反饋的調(diào)度成功命令并發(fā)送至第二語音單元和第二顯示單元，接收第二調(diào)度按鈕發(fā)送的上車調(diào)度命令，并發(fā)送給相應(yīng)的公交車的車載控制模塊；所述第二語音單元用于接收所述第二 CPU發(fā)送的公交車位置信息、公交車線路編號(hào)和調(diào)度成功命令并語音播報(bào)；所述第二顯示單元用于接收所述第二 CPU發(fā)送的公交車位置信息、公交車線路編號(hào)和調(diào)度成功命令并顯示。
[0030]優(yōu)選地，若出現(xiàn)信號(hào)干擾或者故障導(dǎo)致車載控制模塊與站臺(tái)控制模塊之間通信故障，則系統(tǒng)自動(dòng)診斷故障。具體地，在系統(tǒng)正常情況下，當(dāng)站臺(tái)控制模塊發(fā)送上車調(diào)度命令，車載控制模塊接收到上車調(diào)度命令后向站臺(tái)控制模塊反饋調(diào)度成功命令。如果公交在經(jīng)過一個(gè)站臺(tái)時(shí)車載控制模塊沒有檢測(cè)到站臺(tái)控制模塊發(fā)送任何上車調(diào)度命令，則車載模塊發(fā)送一個(gè)診斷消息，站臺(tái)收到該消息后必須作出應(yīng)答，若500ms內(nèi)沒有收到站臺(tái)的應(yīng)答，則再次發(fā)送一個(gè)診斷消息，發(fā)送三次之后若還沒有收到站臺(tái)的應(yīng)答，則認(rèn)為站臺(tái)控制模塊出現(xiàn)故障，并顯示播報(bào)故障；當(dāng)站臺(tái)控制模塊沒有收到車載控制模塊反饋的調(diào)度成功命令，則站臺(tái)控制模塊也會(huì)繼續(xù)發(fā)送相同的上車調(diào)度命令，若車載控制模塊連續(xù)三次發(fā)送調(diào)度成功信息后仍接收到相同的上車調(diào)度命令，此時(shí)車載控制模塊自動(dòng)診斷為系統(tǒng)故障，并播報(bào)/顯示故障信息。
[0031]本實(shí)施例中，CPU采用飛思卡爾公司的MK60DN512，其基于ARM Cortex_M4內(nèi)核，提供1.25DMIPS/MHZ的DSP命令，支持浮點(diǎn)運(yùn)算，內(nèi)部Flash為512KB，SRAM高達(dá)128KB可選，主頻最高150MHz，高達(dá)32位的DMA，環(huán)境工作溫度范圍從_40°C到105°C，外圍模塊豐富。
[0032]所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元采用TF卡，利用MK60DN512內(nèi)部的SDHC控制器驅(qū)動(dòng)，文件系統(tǒng)格式采用FAT32，可以直接插入計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行操作。所述第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的公交車線路編號(hào)及本線路編號(hào)中所有站臺(tái)信息和第二存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本站臺(tái)信息和經(jīng)過本站臺(tái)的所有公交線路編號(hào)可以根據(jù)需要更改。
[0033]優(yōu)選地，所述車載控制模塊還包括第一指示燈，所述第一指示燈與所述第一調(diào)度按鈕集成在一起，且與所述第一 CPU連接，當(dāng)所述第一 CPU接收下車調(diào)度命令時(shí)點(diǎn)亮，用于提醒車載乘客調(diào)度成功；所述站臺(tái)控制模塊還包括第二指示燈，所述第二指示燈與所述第二 CPU連接，用于接收所述第一 CPU發(fā)送的調(diào)度成功命令時(shí)點(diǎn)亮，用于提醒站臺(tái)乘客調(diào)度成功。此外，所述第一 CPU根據(jù)所述GPS單元發(fā)送的位置信息判斷公交車是否到站，如果已到站，則所述第一 CPU控制第一指示燈熄滅，并向所述第二 CPU發(fā)送已到站命令；所述第二CPU接收已到站命令并控制所述第二指示燈熄滅。
[0034]本實(shí)施例中，所述站臺(tái)控制模塊中，每一條公交線路對(duì)應(yīng)一個(gè)第二調(diào)度按鈕和一個(gè)第二指示燈，且第二調(diào)度按鈕與第二指示燈集成在一起，并設(shè)置在每條公交線路指示牌旁邊，乘客通過對(duì)應(yīng)公交線路指示牌旁邊的第二調(diào)度按鈕，調(diào)度對(duì)應(yīng)線路的公交車。
[0035]本實(shí)施例中，所述第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本公交線路編號(hào)中所有站臺(tái)均唯一 ID編號(hào)，且所述第二存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本站臺(tái)信息中站臺(tái)ID編號(hào)與所述第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本站臺(tái)ID編號(hào)對(duì)應(yīng)。
[0036]實(shí)施例二、一種公交調(diào)度控制方法，下面將對(duì)本實(shí)施例提供的一種公交調(diào)度控制方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0037]如圖4所示，一種公交調(diào)度控制方法流程圖，包括:
[0038]步驟1，車載控制模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有站臺(tái)控制模塊發(fā)送站臺(tái)信息；
[0039]步驟2，當(dāng)收到站臺(tái)信息時(shí)，判斷所述站臺(tái)是否為?？空军c(diǎn)，如果不是?？空军c(diǎn)則不進(jìn)站，返回步驟1，如果是?？空军c(diǎn)，執(zhí)行步驟3 ;
[0040]步驟3，判斷在上一?？空军c(diǎn)到待進(jìn)站停靠站點(diǎn)行駛區(qū)間內(nèi)是否收到下車調(diào)度命令和/或上車調(diào)度命令，如果收到則進(jìn)站停車，并向待進(jìn)站停靠站點(diǎn)站臺(tái)控制模塊發(fā)送調(diào)度成功命令，否則不進(jìn)站。
[0041]其中，步驟I中所述車載控制模塊還實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)公交車位置信息，將公交車的位置信息及預(yù)先存儲(chǔ)的公交車編號(hào)周期性的發(fā)送到空中，該公交車的停靠站點(diǎn)的站臺(tái)控制模塊檢測(cè)到后周期性地顯示所述公交車編號(hào)和位置信息。
[0042]步驟2中收到站臺(tái)信息時(shí)，判斷所述站臺(tái)是否為停靠站點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)為:將收到的轉(zhuǎn)臺(tái)信息與所述第一存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)的公交線路信息比對(duì)，若二者不相符，則所述站點(diǎn)不是停靠站點(diǎn)，公交車不進(jìn)站；否則所述站點(diǎn)為?？空军c(diǎn)，如果在上一?？空军c(diǎn)到待進(jìn)站停靠站點(diǎn)行駛區(qū)間內(nèi)收到下車調(diào)度命令和/或上車調(diào)度命令，則進(jìn)站停車，并向待進(jìn)站?？空军c(diǎn)站臺(tái)控制模塊發(fā)送調(diào)度成功命令，否則不進(jìn)站。
[0043]步驟3中所述車載控制模塊接收外部觸發(fā)，生成下車調(diào)度命令并顯示播報(bào)，具體為:所述車載控制模塊中的第一調(diào)度按鈕接收外部觸發(fā)，生成下車調(diào)度命令并發(fā)送至所述第一 CPU，所述第一 CPU發(fā)送至語音單元進(jìn)行播報(bào)，發(fā)送至顯示單元進(jìn)行顯示。
[0044]步驟3所述站臺(tái)控制模塊接收外部觸發(fā)，生成上車調(diào)度命令，具體為:所述站臺(tái)控制模塊中的第二調(diào)度按鈕接收外部觸發(fā)，生成上車調(diào)度命令發(fā)送至第二 CPU，所述第二 CPU發(fā)送給相應(yīng)的公交車的車載控制模塊，所述站臺(tái)控制模塊還接收相應(yīng)車載控制模塊反饋的調(diào)度成功命令并顯示播報(bào)。
[0045]本實(shí)施例中，所述車載控制模塊中的第一指示燈與所述第一 CPU連接，當(dāng)所述第一 CPU接收上車調(diào)度命令時(shí)點(diǎn)亮，提醒車載乘客調(diào)度成功；所述站臺(tái)控制模塊中的第二指示燈與所述第二 CPU連接，當(dāng)所述第二 CPU接收所述第一 CPU發(fā)送的調(diào)度成功命令時(shí)點(diǎn)亮，提醒站臺(tái)乘客調(diào)度成功。另外，所述第一 CPU根據(jù)所述GPS單元發(fā)送的位置信息判斷公交車是否到站，如果已到站，則所述第一 CPU控制第一指示燈熄滅，并向所述第二 CPU發(fā)送已到站命令；所述第二 CPU接收已到站命令并控制所述第二指示燈熄滅。
[0046]優(yōu)選地，所述第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本公交線路編號(hào)中所有站臺(tái)均唯一 ID編號(hào)，且所述第二存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本站臺(tái)信息中站臺(tái)ID編號(hào)與所述第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的本站臺(tái)ID編號(hào)對(duì)應(yīng)。
[0047]本發(fā)明的一種公交調(diào)度控制系統(tǒng)及方法，通過隨需而動(dòng)的調(diào)度方式，調(diào)度更加靈活，效率更高；減少了公交進(jìn)出站次數(shù)，從而減少了對(duì)其他車輛和乘客的影響，能很大程度的緩解交通擁堵。同時(shí)，減少了公交低速運(yùn)行的時(shí)間，可以使公交車最大限度運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)車速，降低油耗，節(jié)能減排，也能有效降低公交公司的運(yùn)營(yíng)成本。