一種基于多傳感器的入侵檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于多傳感器的入侵檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]入侵檢測是對(duì)入侵行為的發(fā)覺與檢測，入侵檢測系統(tǒng)主要通過對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中若干關(guān)鍵點(diǎn)信息進(jìn)行收集并進(jìn)行分析，從中發(fā)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)中違反安全策略的行為，比如門禁、窗戶、保險(xiǎn)柜等處進(jìn)行檢測，一旦有未經(jīng)物主許可而非法進(jìn)入等行為即為入侵檢測。公開號(hào)為CN102467800A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種入侵檢測報(bào)警系統(tǒng)，其通過人臉識(shí)別的方式進(jìn)行入侵檢測報(bào)警，其存在無法抵御人為遮掩、姿態(tài)閃避的問題，因此識(shí)別檢測的效果不理想；公開號(hào)為CN102289906A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了圍界入侵檢測方法、裝置及系統(tǒng)，其利用多普勒微波雷達(dá)傳感器所發(fā)射的電磁波進(jìn)行入侵檢測，但是其檢測受信號(hào)波動(dòng)干擾大，易出現(xiàn)誤報(bào)、假警，遮擋可被重放攻擊。因此，現(xiàn)有的入侵檢測方法或系統(tǒng)都存在著檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，易出現(xiàn)識(shí)誤報(bào)、假警等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其能解決現(xiàn)有入侵檢測方法存在的檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。為此，本發(fā)明還提供了基于該入侵檢測方法的入侵檢測系統(tǒng)。
[0004]一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:在需要進(jìn)行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上均設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器模塊，并且在所述閉合空間內(nèi)設(shè)置視頻檢測器，所述視頻檢測器實(shí)時(shí)采集所述閉合空間內(nèi)的視頻圖像，所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊周期檢測該檢測位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)相鄰時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若所述相鄰時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化并且相鄰時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)變化值超出預(yù)設(shè)的閾值，則判定該檢測位置可能存在入侵行為，再通過所述視頻檢測器對(duì)該判定進(jìn)行驗(yàn)證；所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊為三軸地磁傳感器。
[0005]進(jìn)一步的，所述檢測位置包括門、窗或其它需要進(jìn)行入侵檢測的位置。
[0006]進(jìn)一步的，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊設(shè)置于需要進(jìn)行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳感器校準(zhǔn)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器校準(zhǔn)是對(duì)所述運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行外界干擾因素的模擬并將在所述外界干擾因素狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)值記為正常誤差，再將所述正常誤差與所述預(yù)設(shè)的閾值合并得到修正后的檢測閾值。
[0007]進(jìn)一步的，實(shí)時(shí)監(jiān)聽所述三軸地磁傳感器的數(shù)據(jù)變化，如果發(fā)生三軸地磁傳感器在任意一個(gè)軸上的加速度變化超過2.0則判定該設(shè)備發(fā)生了幅度較大的運(yùn)動(dòng)，檢測公式為:
abs (accelerat1n, x)>2.0| |abs (accelerat1n, y)>2.0| |abs (accelerat1n, z)>2.0再記錄初始狀態(tài)下三軸地磁傳感器與磁北方向的夾角α，每隔0~3微秒讀取三軸地磁傳感器的水平垂直方向與磁北方向的夾角β，對(duì)I β- α I在O到JT上進(jìn)行積分，當(dāng)積分值大于所述修正后的檢測閾值S時(shí)，判定存在人為可能的入侵行為。
[0008]進(jìn)一步的，當(dāng)判定發(fā)生入侵行為后將所述視頻檢測器采集的初始圖像與判定發(fā)生入侵行為時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行比對(duì)，若圖像存在較大差異則確認(rèn)發(fā)生入侵行為并通過通信模塊向物主發(fā)出報(bào)警。
[0009]進(jìn)一步的，各個(gè)所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊、所述視頻檢測器之間通過通信模塊建立通信連接，各個(gè)所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊、視頻檢測器通過所述通信模塊同時(shí)進(jìn)行相互間的心跳信號(hào)監(jiān)視，若出現(xiàn)某一個(gè)所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊的心跳缺失，則判定該所述某一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊所處的檢測位置存在入侵行為。
[0010]一種基于多傳感器的入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于:其包括
至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊，所述運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)置于需要進(jìn)行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上，所述運(yùn)動(dòng)傳感器為三軸地磁傳感器，所述三軸地磁傳感器用于采集該檢測位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
至少一個(gè)視頻檢測器，所述視頻檢測器用于實(shí)時(shí)采集所述閉合空間內(nèi)的視頻圖像；信息存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述視頻檢測器采集的視頻圖像；
中心計(jì)算模塊，用于將所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析并判斷所述檢測位置是否發(fā)生入侵行為，以及對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析以確認(rèn)撰述檢測位置是否發(fā)生入侵行為，并發(fā)出報(bào)警信息；
通信模塊，用于各個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊、視頻檢測器之間的心跳信號(hào)監(jiān)視以及用于將所述報(bào)警信息改善給用戶終端；
所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊、所述視頻檢測模塊分別與所述信息存儲(chǔ)模塊數(shù)據(jù)信號(hào)連接，所述信息存儲(chǔ)模塊與中心計(jì)算模塊總線連接，所述各個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊、各個(gè)視頻檢測器之間分別通過所述通信模塊實(shí)現(xiàn)通信連接，所述中心計(jì)算模塊通過所述通信模塊與用戶終端通信連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)傳感器模塊還連接設(shè)置有校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)傳感器報(bào)警閾值進(jìn)行修正。
[0012]采用本發(fā)明的基于多傳感器的入侵檢測方法，其通過設(shè)置在需要進(jìn)行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上的運(yùn)動(dòng)傳感器模塊來獲取檢測位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過前后運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化比對(duì)來判斷是否出現(xiàn)人為入侵，特別是其運(yùn)動(dòng)傳感器模塊采用檢測精度較高的三軸地磁傳感器模塊，能夠大大提高入侵檢測的準(zhǔn)確度；同時(shí)，其通過設(shè)置視頻檢測器來對(duì)通過運(yùn)動(dòng)傳感器模塊檢測得到的入侵檢測結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的檢測確認(rèn)，從而進(jìn)一步保證入侵檢測結(jié)果的準(zhǔn)確；此外，其還采用各個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊、視頻檢測器之間進(jìn)行相互間的心跳信號(hào)監(jiān)視的方法進(jìn)行輔助入侵檢測分析，從而更有效提高入侵檢測的準(zhǔn)確度；另外，其其還對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，最大程度上消除外界因素對(duì)系統(tǒng)的干擾，防止誤報(bào)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種基于多傳感器的入侵檢測方法中通過三軸地磁傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的檢測的入侵檢測流程圖；
圖2為本發(fā)明一種基于多傳感器的入侵檢測方法中三軸地磁傳感器模塊的偏轉(zhuǎn)角示意圖；
圖3為本發(fā)明一種基于多傳感器的入侵檢測方法中各個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器之間進(jìn)行相互間的心跳監(jiān)視的入侵檢測流程圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中檢測位置布置示意圖；
圖5為本發(fā)明一種基于多傳感器的入侵檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]見圖1，一種基于多傳感器的入侵檢測方法，在需要進(jìn)行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上均設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器模塊，其中檢測位置包括門、窗或其它需要進(jìn)行入侵檢測的位置，運(yùn)動(dòng)傳感器模塊采用三軸地磁傳感器，見圖4，圖4中10-1、10-2、10-3均為三軸地磁傳感器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊10-1、10-2、10-3分別設(shè)置于需要進(jìn)行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上后，分別采用校準(zhǔn)模塊70-1、70-2、70-3對(duì)各運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，各校準(zhǔn)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊進(jìn)行外界干擾因素的模擬并將在外界干擾因素狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)值記為正常誤差，再將正常誤差與所述預(yù)設(shè)的閾值合并得到修正后的檢測閾值S，各個(gè)三軸地磁傳感器10-1、10-2、10-3分別周期檢測該檢測位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如果發(fā)生三軸地磁傳感器在任意一個(gè)軸上的加速度變化超過2.0則判定該設(shè)備發(fā)生了幅度較大的運(yùn)動(dòng)，檢測公式為:abs (accelerat1n, x) >2.0 | abs (accelerat1n,y) >2.0 I I abs (accelerat