1n, z) >2.0
再記錄初始狀態(tài)下三軸地磁傳感器與磁北方向的夾角α，見圖2，每隔0~3微秒讀取三軸地磁傳感器的水平垂直方向與磁北方向的夾角β，對I α I在O到Ji上進行積分，當(dāng)積分值大于修正后的檢測閾值S時則判定該檢測位置發(fā)生入侵行為；
在需要進行入侵檢測的閉合空間內(nèi)還設(shè)置有視頻檢測器60，視頻檢測器60實時采集閉合空間內(nèi)的視頻圖像，當(dāng)判定發(fā)生入侵行為后將視頻檢測器采集的初始圖像與判定發(fā)生入侵行為時刻采集的圖像進行比對，若圖像存在較大差異則確認(rèn)發(fā)生入侵行為并通過通信模塊50向物主發(fā)出報警；
同時，各個運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3之間通過通信模塊40建立通信連接，見圖3，各個運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3通過通信模塊40同時進行相互間的心跳信號監(jiān)視，若出現(xiàn)其中某一個運動傳感器模塊的心跳信號缺失，則判定該某一個運動傳感器模塊所處的檢測位置存在入侵行為。
[0015]一種基于多傳感器的入侵檢測系統(tǒng)，見圖5，其包括
至少一個運動傳感器模塊，運動傳感器設(shè)置于需要進行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上，運動傳感器為三軸地磁傳感器，用于采集該檢測位置的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，本實施例共設(shè)置了三個運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3 ；
信息存儲模塊20，用于存儲運動傳感器模塊產(chǎn)生的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)；
中心計算模塊30，用于將運動狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理分析并判斷是檢測位置是否發(fā)生入侵行為，并發(fā)出報警信息；
通信模塊40，用于將報警信息發(fā)送給用戶終端60 ; 視頻檢測器60，用于實時采集所述閉合空間內(nèi)的視頻圖像；
校準(zhǔn)模塊70，用于對運動傳感器模塊進行校準(zhǔn)，運動傳感器模塊還連接設(shè)置有校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊用于對所述運動傳感器報警閾值進行修正，本實施例設(shè)置有三個校準(zhǔn)模塊 70-1、70-2、70-3 ；
三個運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3以及視頻檢測器60分別與信息存儲模塊20數(shù)據(jù)信號連接，信息存儲模塊20與中心計算模塊30總線連接，中心計算模塊30通過通信模塊40與用戶終端通信50連接，三個運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3以及視頻檢測器60之間通過通信模塊40實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信連接，三個校準(zhǔn)模塊70-1、70-2、70-3分別與三個運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3對應(yīng)連接。
【主權(quán)項】
1.一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:在需要進行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上均設(shè)置運動傳感器模塊，并且在所述閉合空間內(nèi)設(shè)置視頻檢測器，所述視頻檢測器實時采集所述閉合空間內(nèi)的視頻圖像，所述運動傳感器模塊周期檢測該檢測位置的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，對相鄰時刻的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)進行比對，若所述相鄰時刻的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化并且相鄰時刻的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)變化值超出預(yù)設(shè)的閾值，則判定該檢測位置可能存在入侵行為，再通過所述視頻檢測器對該判定進行驗證；所述運動傳感器模塊為三軸地磁傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:所述檢測位置包括門、窗或其它需要進行入侵檢測的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:當(dāng)所述運動傳感器模塊設(shè)置于需要進行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上后進行運動傳感器校準(zhǔn)，所述運動傳感器校準(zhǔn)是對所述運動傳感器進行外界干擾因素的模擬并將在所述外界干擾因素狀態(tài)下的運動傳感器的數(shù)值記為正常誤差，再將所述正常誤差與所述預(yù)設(shè)的閾值合并得到修正后的檢測閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:實時監(jiān)聽所述三軸地磁傳感器的數(shù)據(jù)變化，如果發(fā)生三軸地磁傳感器在任意一個軸上的加速度變化超過2.0則判定該設(shè)備發(fā)生了幅度較大的運動，檢測公式為:abs (accelerat1n, x)>2.0| |abs (accelerat1n, y)>2.0| |abs (accelerat1n, z)>2.0 再記錄初始狀態(tài)下三軸地磁傳感器與磁北方向的夾角α，每隔0~3微秒讀取三軸地磁傳感器的水平垂直方向與磁北方向的夾角β，對I β- α I在O到JT上進行積分，當(dāng)積分值大于所述修正后的檢測閾值S時，判定存在人為可能的入侵行為。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:當(dāng)判定發(fā)生入侵行為后將所述視頻檢測器采集的初始圖像與判定發(fā)生入侵行為時刻采集的圖像進行比對，若圖像存在較大差異則確認(rèn)發(fā)生入侵行為并通過通信模塊向物主發(fā)出報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:各個所述運動傳感器模塊、所述視頻檢測器之間通過通信模塊建立通信連接，各個所述運動傳感器模塊、視頻檢測器通過所述通信模塊同時進行相互間的心跳信號監(jiān)視，若出現(xiàn)某一個所述運動傳感器模塊的心跳缺失，則判定該所述某一個運動傳感器模塊所處的檢測位置存在入侵行為。
7.一種基于多傳感器的入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于:其包括 至少一個運動傳感器模塊，所述運動傳感器設(shè)置于需要進行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上，所述運動傳感器為三軸地磁傳感器，所述三軸地磁傳感器用于采集該檢測位置的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)； 至少一個視頻檢測器，所述視頻檢測器用于實時采集所述閉合空間內(nèi)的視頻圖像； 信息存儲模塊，用于存儲所述運動傳感器模塊產(chǎn)生的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述視頻檢測器采集的視頻圖像； 中心計算模塊，用于將所述運動狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理分析并判斷所述檢測位置是否發(fā)生入侵行為，以及對所述視頻圖像進行分析以確認(rèn)撰述檢測位置是否發(fā)生入侵行為，并發(fā)出報警信息； 通信模塊，用于各個運動傳感器模塊、視頻檢測器之間的心跳信號監(jiān)視以及用于將所述報警信息改善給用戶終端； 所述運動傳感器模塊、所述視頻檢測模塊分別與所述信息存儲模塊數(shù)據(jù)信號連接，所述信息存儲模塊與中心計算模塊總線連接，所述各個運動傳感器模塊、各個視頻檢測器之間分別通過所述通信模塊實現(xiàn)通信連接，所述中心計算模塊通過所述通信模塊與用戶終端通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于多傳感器的入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于:其還包括校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊用于根據(jù)傳感器信號設(shè)置的報警閾值進行修正。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其能解決現(xiàn)有入侵檢測方法檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的問題；在需要進行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上均設(shè)置周期檢測該檢測位置的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)的運動傳感器模塊，若相鄰時刻的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化并且該運動狀態(tài)數(shù)據(jù)變化值超出預(yù)設(shè)的閾值，則判定在該檢測位置可能發(fā)生入侵行為；再通過所述視頻檢測器對該判定進行驗證；其中運動傳感器模塊為三軸地磁傳感器。本發(fā)明還提供了入侵檢測系統(tǒng)，運動傳感器模塊、視頻檢測模塊分別述信息存儲模塊數(shù)據(jù)信號連接，信息存儲模塊與中心計算模塊總線連接，運動傳感器模塊、視頻檢測器之間分別通過通信模塊實現(xiàn)通信連接，中心計算模塊通過通信模塊與用戶終端通信連接。
【IPC分類】G08B13-194, G08B13-24
【公開號】CN104809840
【申請?zhí)枴緾N201510199739
【發(fā)明人】馬建, 張波
【申請人】無錫智感星際科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月25日