自增1，并記錄超速信息，包括：車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經 煒度、最大速度、平均速度；如果本次違章超速行駛行為起始時間tl和已輸出的違章超速 記錄中數(shù)據(jù)的起始時間存在相同值，則保留車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl以及起始 經煒度，更新并輸出其他超速信息，包括：t2、At、結束經煒度、最大速度、平均速度，tl、At 清零，執(zhí)行步驟5。若T< |3，則執(zhí)行步驟4 ;若d<a，則執(zhí)行步驟4 ;
[0027] 步驟4.判斷tl是否為0,若是，則令tl=第i條超速數(shù)據(jù)定位時間，i=i+1，執(zhí) 行步驟5 ;若否，則i=i+1，執(zhí)行步驟5 ;
[0028] 步驟5.判斷i是否小于n，若是，則返回步驟2 ;否則為最后一條數(shù)據(jù)，判斷為一個 超速行駛行為的結束。令t2為第i條記錄時間，序號i=i+1。如果At>S，則違章超速 行駛行為序號j=j+1，違章超速行駛行為次數(shù)自增1，并記錄違章超速行駛信息，包括：車 輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經煒度、最大速度、平均速度；如果本次違 章超速行駛行為起始時間tl和已輸出的違章超速記錄中數(shù)據(jù)的起始時間存在相同值，則 保留車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl以及起始經煒度，更新并輸出其他超速信息，包 括：t2、At、結束經煒度、最大速度、平均速度。退出統(tǒng)計步驟。
[0029] 6)、違章行為的判斷與結果信息存儲，將每一次判斷得到的有效偏離路線行駛結 果信息分別作為一條獨立的記錄存入偏離路線行駛記錄表，單條記錄信息包括：偏離路線 行駛起始時間、截止時間、持續(xù)時長、偏離起始坐標點、偏離結束坐標點；將每一次判斷得到 的違章超速行駛結果信息分別作為一條獨立的記錄存入違章超速行駛記錄表，單條記錄信 息主要包括：違章超速行駛起始時間、截止時間、違章超速行駛時長、違章超速起始坐標點、 違章超速結束坐標點、最大速度、平均速度；其中偏離起始和結束坐標點、超速起始和結束 坐標點用于在系統(tǒng)GIS地圖引擎上回放繪制偏離路線行駛或者違章超速行為的軌跡使用； 以上信息，系統(tǒng)可以生成相關報表，供用戶下載和查看使用；
[0030] 7)、違章行為信息統(tǒng)計與處理，依據(jù)要統(tǒng)計的車輛信息和時間段在偏離路線記錄 數(shù)據(jù)庫中查詢得出該車輛在該時間段內的全部偏離規(guī)定路線行駛數(shù)據(jù)記錄，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄 的條數(shù)和時間參數(shù)，利用車輛偏離規(guī)定路線行駛行為的判斷與統(tǒng)計方法來統(tǒng)計出車輛在該 時間段內的偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)和每次違章行為起止時間、持續(xù)時長、起止經煒度； 依據(jù)要統(tǒng)計的車輛信息和時間段在實時超速記錄數(shù)據(jù)庫中查詢得出該車輛在該時間段內 的全部實時超速記錄數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)和時間，利用實時違章超速行為判斷與統(tǒng) 計來判斷統(tǒng)計出該車輛在該時間段內的違章超速行駛次數(shù)和每次違章超速行駛行為的次 數(shù)、起止時間、持續(xù)時長、起止經煒度、平均速度、最大速度。
[0031] 所述的一種帶抗噪聲的使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行車輛違章行為辨識的方法，該方法 得到的判斷結果的地圖展現(xiàn)，根據(jù)車輛信息、偏離規(guī)定路線行駛行為起始時間、偏離規(guī)定路 線行駛行為截止時間和時長結合行駛記錄在監(jiān)控中心系統(tǒng)的地圖引擎上查看偏離規(guī)定路 線行駛行為過程中的車輛行駛軌跡；根據(jù)車輛信息、實時違章超速行為起始時間、實時違章 超速行為截止時間和時長結合行駛記錄在監(jiān)控中心系統(tǒng)的地圖引擎上查看實時違章超速 行為過程中的車輛行駛軌跡。
[0032] 本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果如下：
[0033] 能夠有效排除因定位漂移而產生的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)噪聲點對識別結果造成的干擾。 在已有的車輛偏離規(guī)定路線行駛行為判斷與統(tǒng)計算法、車輛實時違章超速行駛行為判斷與 統(tǒng)計算法基礎上對其抗干擾性進行改進，能夠屏蔽因噪聲點而造成的識別不準確的情況發(fā) 生，提尚算法的識別準確性。
【附圖說明】
[0034] 圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理示意圖。
[0035] 圖2是本發(fā)明的球面距離計算公式示意圖。
[0036]圖3是本發(fā)明方法中的車輛偏離規(guī)定路線行駛行為的判斷統(tǒng)計方法的步驟的流 程不意圖。
[0037]圖4是本發(fā)明方法中的車輛違章超速行駛行為的判斷統(tǒng)計方法的步驟的流程示 意圖。
[0038]圖5是本發(fā)明方法的統(tǒng)計車輛偏離規(guī)定路線行駛行為典型數(shù)據(jù)模擬測試結果。
[0039]圖6是本發(fā)明方法的統(tǒng)計車輛違章超速行駛行為典型數(shù)據(jù)模擬測試結果。
【具體實施方式】
[0040] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0041] 請參閱圖1，圖1繪示了的一較佳實施例的發(fā)明系統(tǒng)的原理示意圖。本發(fā)明是以長 途客車管理系統(tǒng)為例，但并不以此為限，可以延伸至貨運車輛管理系統(tǒng)等其他相關應用領 域。該長途客車管理系統(tǒng)包括一中心系統(tǒng)及一車載終端。該車載終端設于長途客車上，主要 負責：（1)、接收衛(wèi)星定位信號；(2)、接收車輛的各種信號（如制動、油耗、車門開關、攝像頭 等）；（3)、與中心系統(tǒng)之間的通訊，該通訊采用無線網絡通信或3G無線通信技術。該中心系 統(tǒng)是一套安裝在中心服務器上的軟件系統(tǒng)，負責：（1)、與車載終端之間的通訊，用于給車載 終端下發(fā)指令，接收車載終端上傳的數(shù)據(jù)；（2)、為管理員提供操作界面，例如以MapABC作 為地圖引擎，將車輛的運行狀態(tài)信息、駕駛人員信息、車輛技術狀況信息、班線信息包括行 駛路線、行駛時間、路段限速等信息進行集成應用，可以圖表的方式顯示上述各類信息，展 現(xiàn)車輛的各種行駛特性，對違章等異常狀況進行警示。也可將上述信息存儲進入數(shù)據(jù)庫，整 體功能可實現(xiàn)實時監(jiān)控管理和事后統(tǒng)計分析。
[0042]中心系統(tǒng)主要包括：一與車載終端通訊的無線網絡通信前置機、一處理和存取數(shù) 據(jù)的網管服務器、一人機交互的應用程序服務器及一存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。這四部分在功能 上銜接，在邏輯上獨立，故可以安裝在一臺服務器上，也可以安裝在多臺服務器上，考慮到 系統(tǒng)接入的車載終端較多，數(shù)據(jù)量處理較大，故建議安裝在不同的服務器上，以提高效率。 其中，網管服務器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)前置機及應用程序服務器，系統(tǒng)可為Wind〇ws2000以上各 版本操作系統(tǒng)，無線網絡通信前置機必須安裝在有公網IP的機器上。中心系統(tǒng)各設備間 可實現(xiàn)正常的局域網連接，如果無線網絡通信前置機、網管服務器及應用程序服務器不在 同一個局域網的同一網段內，則需要所在的機器上安裝網關。車載終端至少包括一衛(wèi)星定 位系統(tǒng)模塊和一無線網絡通信模塊。無線網絡通信模塊用于和中心系統(tǒng)的無線網絡通信前 置機進行數(shù)據(jù)傳輸。衛(wèi)星定位系統(tǒng)模塊用于接收衛(wèi)星定位信號，包括時間、經度、煒度等信 息，以顯示車輛行駛時間與軌跡，通過無線網絡通信模塊向中心系統(tǒng)輸出當前位置，本實施 例中衛(wèi)星定位系統(tǒng)模塊以一秒鐘為間隔輸出當前位置。本發(fā)明在實施前需要在中心系統(tǒng)的 操作終端上注冊該車輛，并正確配置所有必須的車載終端的參數(shù)。
[0043]上述的中心系統(tǒng)按功能模塊劃分，可包括有規(guī)定行駛路線基準信息的獲取與設置 模塊、車輛實時行駛數(shù)據(jù)的接收與處理模塊、車輛偏離規(guī)定路線行駛行為判斷與統(tǒng)計模塊、 車輛實時違章超速行駛行為判斷與統(tǒng)計模塊、違章行為信息統(tǒng)計與處理模塊和報表生成模 塊。
[0044]規(guī)定行駛路線基準信息的獲取與設置模塊，它在中心系統(tǒng)上為企業(yè)監(jiān)管人員提 供用于設置車輛班次信息、規(guī)定行駛路線及各路段限定速度，車輛班次信息主要包括車輛 ID(如車牌信息）、路線ID、出發(fā)時間、到達時間等，規(guī)定行駛路線為管理人員在GIS地圖上 和數(shù)據(jù)庫中標定的一系列詳細路線數(shù)據(jù)，包括坐標、對應限速值等。
[0045] 車輛實時行駛數(shù)據(jù)的接收與處理模塊，監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件依次接收由車載終端依 次上傳的數(shù)據(jù)，每次接收的數(shù)據(jù)設定為一條行駛數(shù)據(jù)，每條行駛數(shù)據(jù)中都至少包括有時間、 經煒度、車速、衛(wèi)星定位方向、衛(wèi)星定位里程等數(shù)據(jù)；
[0046] 監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件逐條判斷該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)是否位于規(guī)定行駛路線的預定范 圍內，如在預定范圍則執(zhí)行下一步驟，否則將該條數(shù)據(jù)存儲進入偏離路線記錄數(shù)據(jù)庫；
[0047] 在數(shù)據(jù)庫中查找出該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)所處分段的限速值，判斷車輛的當前行駛速 度值是否大于該分段的限速值，如是則將該條數(shù)據(jù)存儲進入實時超速記錄數(shù)據(jù)庫；
[0048]車輛偏離規(guī)定路線行駛行為判斷與統(tǒng)計模塊，它是在數(shù)據(jù)庫中查詢車輛從統(tǒng)計起 始時間到截止時間內的全部偏離規(guī)定路線行駛記錄，從第一條開始，判斷每條記錄和下一 條記錄，獲取各記錄中的地理坐標信息，利用球面距離計算公式計算兩條記錄的地理距離， 如在違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為截止判斷閾值內，再判斷兩條記錄的間隔時間，若依舊在 違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為合并時長判斷閾值之內，則視為屬于同一次偏離規(guī)定路線行駛 行為，依次讀取選定記錄集中剩余記錄，直到最后一條記錄。期間如果有相鄰兩條偏離規(guī)定 路線記錄坐標點間球面距離以及定位時間間隔均大于違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為合并時 長判斷閾值，則視為該次偏離規(guī)定路線行駛行為結束，以排除噪聲點干擾。取本次行為的第 一條記錄的時間為違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛起始時間，最后一條記錄的時間為違規(guī)偏離規(guī)定 路線行駛截止時間，兩者時間差即為違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛持續(xù)時長。根據(jù)預先設定的違 規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為界定時長，可以確定本次偏離路線是噪聲點還是偏離路線行為， 最終可以得出統(tǒng)計時間內發(fā)生過的偏離規(guī)定路線行駛行為的總次數(shù)，以及每次偏離行為的 詳細信息，包括偏離行為起止時間和持續(xù)時長。
[0049]車輛實時違章超速行駛行為的判斷與統(tǒng)計模塊，它是在數(shù)據(jù)庫中查詢車輛從統(tǒng)計 起始時間到截止時間內的全部超速行駛記錄，從第一條開始，判斷每條記錄