監(jiān)控中心系統(tǒng)基準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中 已獲取路線詳細(xì)坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配，確定各分段限速路段的坐標(biāo)范圍及其具體限速值； 2) 、車輛實(shí)時(shí)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的接收與處理，步驟如下， 步驟1，監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件依次接收由車載終端依次上傳的數(shù)據(jù)，每次接收的數(shù)據(jù)設(shè)定 為一條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，每條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)中都至少包括有時(shí)間、經(jīng)煒度、車速、衛(wèi)星定位方 向和衛(wèi)星定位里程； 步驟2,監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件逐條判斷該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)是否位于規(guī)定行駛路線的預(yù)定 范圍內(nèi)，如在預(yù)定范圍則執(zhí)行步驟3,否則將該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入偏離路線記錄數(shù)據(jù) 庫； 步驟3,在數(shù)據(jù)庫中查找出該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)所處分段的限速值，判斷車輛的當(dāng)前行駛 速度值是否大于該分段的限速值，如是則將該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入實(shí)時(shí)超速記錄數(shù)據(jù) 庫； 3) 、車輛偏離規(guī)定路線行駛行為的判斷依據(jù)方法如下，依據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)由車載終端回 傳的車輛實(shí)時(shí)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，獲取車輛當(dāng)前行駛所在位置的衛(wèi)星定位坐標(biāo)點(diǎn)A的信息，在 基準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中對(duì)規(guī)定路線的坐標(biāo)信息進(jìn)行遍歷，找到與該坐標(biāo)點(diǎn)的球面距離最近的兩 點(diǎn)B、C，并得到點(diǎn)A與B、C兩點(diǎn)之間的球面距離值A(chǔ)B和AC，再計(jì)算B、C的球面距離值BC， 判斷（AB+AC)/BC的比值是否在預(yù)定值范圍內(nèi)，如果超出預(yù)定值則判斷該條行駛數(shù)據(jù)為偏 離路線行駛數(shù)據(jù)，并將該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入偏離路線記錄數(shù)據(jù)庫； 球面距離計(jì)算公式 D (xl, yl, x2, y2) = RX arccos [sin (xl) X sin (x2) +cos (xl) X cos (x2) X cos (yl-y2)] xl是煒度值，yI是經(jīng)度值，R為地球半徑； 4) 、車輛偏離規(guī)定路線行駛行為的判斷與統(tǒng)計(jì)，步驟如下， 步驟1.由動(dòng)態(tài)監(jiān)控平臺(tái)，依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車輛信息和時(shí)間段在偏離規(guī)定路線行駛記錄 數(shù)據(jù)庫中查詢得出該車輛在該時(shí)間段內(nèi)的全部偏離規(guī)定路線行駛數(shù)據(jù)記錄，記錄數(shù)為n，其 中n>l;設(shè)定如下參數(shù)，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為起始時(shí)間tl，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行 為截止時(shí)間t2,違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為持續(xù)時(shí)長At，相鄰兩條偏離規(guī)定路線行駛記 錄定位時(shí)間間隔T，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為截止判斷閾值a，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛 行為合并時(shí)長判斷閾值0，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為界定時(shí)長8,兩坐標(biāo)點(diǎn)間球面距離 d; 步驟2.設(shè)定獲取的行駛記錄序號(hào)為i，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為記錄序號(hào)為j，令i=1，j= 0,當(dāng)i〈n時(shí)，取第i條與第i+1條偏離規(guī)定路線行駛記錄各自的定位坐標(biāo)，并根 據(jù)球面距離計(jì)算公式計(jì)算兩坐標(biāo)點(diǎn)間球面距離d; 步驟3.判斷d是否大于a，若是則判斷T是否大于0，若是則令t2為第i條記錄時(shí) 間，序號(hào)i=i+1 ;若At>S，則違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為記錄序號(hào)j=j+1，違規(guī)偏離規(guī) 定路線行駛行為次數(shù)自增1，并記錄違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛信息，包括車輛信息、違規(guī)偏離 規(guī)定路線行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經(jīng)煒度；如果本次違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為起 始時(shí)間tl和已輸出的違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛記錄中數(shù)據(jù)的起始時(shí)間存在相同值，則保留 車輛信息、違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒度，更新并輸出其他違規(guī)偏離 規(guī)定路線行駛信息，包括：t2、At、結(jié)束經(jīng)煒度，tl、At清零，執(zhí)行步驟5;若TS0，則執(zhí) 行步驟4 ;若d彡a，則直接執(zhí)行步驟4 ; 步驟4.判斷tl是否為0,若是，則令tl=第i條偏離規(guī)定路線數(shù)據(jù)定位時(shí)間，i=i+1， 執(zhí)行步驟5 ;若否，則i=i+1，執(zhí)行步驟5 ; 步驟5.判斷i是否小于n，若是，則返回步驟2 ;否則為最后一條數(shù)據(jù)，判斷為一個(gè)違規(guī) 偏離規(guī)定路線行駛行為的結(jié)束；令t2為第i條記錄時(shí)間，序號(hào)i=i+1 ;如果At>S，則違 規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為序號(hào)j=j+1，違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)自增1，并記錄違 規(guī)偏離規(guī)定路線行駛信息，包括車輛信息、違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起 止經(jīng)煒度；如果本次違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為起始時(shí)間tl和已輸出的違規(guī)偏離規(guī)定路 線行駛記錄中數(shù)據(jù)的起始時(shí)間存在相同值，則保留車輛信息、違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為 次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒度，更新并輸出其他違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛信息，包括：t2、At、結(jié) 束經(jīng)煒度；退出統(tǒng)計(jì)步驟； 5) 、車輛實(shí)時(shí)違章超速行駛行為的判斷與統(tǒng)計(jì)，步驟如下， 步驟1.由動(dòng)態(tài)監(jiān)控平臺(tái)，依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車輛信息和時(shí)間段在實(shí)時(shí)超速行駛記錄數(shù)據(jù) 庫中查詢得出該車輛在該時(shí)間段內(nèi)的全部超速行駛數(shù)據(jù)記錄，記錄數(shù)為n，其中n>l;設(shè)定 如下參數(shù)：違章超速行駛行為起始時(shí)間tl、違章超速行駛行為截止時(shí)間t2、違章超速行駛 行為持續(xù)時(shí)長At、相鄰兩條超速行駛記錄定位時(shí)間間隔T、違章超速行駛行為截止判斷閾 值a、違章超速行駛行為合并時(shí)長判斷閾值0、違章超速行駛行為界定時(shí)長S、坐標(biāo)點(diǎn)間 球面距離d; 步驟2.設(shè)定獲取的行駛記錄序號(hào)為i，違章超速行駛行為記錄序號(hào)為j，令i= 1，j= 0,當(dāng)i〈n時(shí)，取第i條與第i+1條超速行駛記錄各自定位坐標(biāo)，并根據(jù)球面距離計(jì)算公式計(jì) 算兩坐標(biāo)點(diǎn)間球面距離d; 步驟3.判斷d是否大于a，若是，再判斷T是否大于0，若是則令t2為第i條記錄時(shí) 間，序號(hào)i=i+1 ;若At>S，則違章超速行駛行為序號(hào)j=j+1，違章超速行駛行為次數(shù)自 增1，并記錄超速信息，包括：車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經(jīng)煒度、 最大速度、平均速度；如果本次違章超速行駛行為起始時(shí)間tl和已輸出的違章超速記錄中 數(shù)據(jù)的起始時(shí)間存在相同值，則保留車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒 度，更新并輸出其他超速信息，包括：t2、At、結(jié)束經(jīng)煒度、最大速度、平均速度，tl、At清 零，執(zhí)行步驟5 ;若T< |3，則執(zhí)行步驟4 ;若d<a，則執(zhí)行步驟4 ; 步驟4.判斷tl是否為0,若是，則令tl=第i條超速數(shù)據(jù)定位時(shí)間，i=i+1，執(zhí)行步 驟5 ;若否，則i=i+1，執(zhí)行步驟5 ; 步驟5.判斷i是否小于n，若是，則返回步驟2 ;否則為最后一條數(shù)據(jù)，判斷為一個(gè)超速 行駛行為的結(jié)束；令t2為第i條記錄時(shí)間，序號(hào)i=i+1 ;如果At>S，則違章超速行駛行 為序號(hào)j=j+1，違章超速行駛行為次數(shù)自增1，并記錄違章超速行駛信息，包括：車輛信息、 違章超速行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經(jīng)煒度、最大速度、平均速度；如果本次違章超速 行駛行為起始時(shí)間tl和已輸出的違章超速記錄中數(shù)據(jù)的起始時(shí)間存在相同值，則保留車 輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒度，更新并輸出其他超速信息，包括：t2、 At、結(jié)束經(jīng)煒度、最大速度、平均速度；退出統(tǒng)計(jì)步驟； 6) 、違章行為的判斷與結(jié)果信息存儲(chǔ)，將每一次判斷得到的有效偏離路線行駛結(jié)果信 息分別作為一條獨(dú)立的記錄存入偏離路線行駛記錄表，單條記錄信息包括：偏離路線行駛 起始時(shí)間、截止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長、偏離起始坐標(biāo)點(diǎn)、偏離結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)；將每一次判斷得到的違 章超速行駛結(jié)果信息分別作為一條獨(dú)立的記錄存入違章超速行駛記錄表，單條記錄信息主 要包括：違章超速行駛起始時(shí)間、截止時(shí)間、違章超速行駛時(shí)長、違章超速起始坐標(biāo)點(diǎn)、違章 超速結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)、最大速度、平均速度；其中偏離起始和結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)、超速起始和結(jié)束坐標(biāo) 點(diǎn)用于在系統(tǒng)GIS地圖引擎上回放繪制偏離路線行駛或者違章超速行為的軌跡使用；以上 信息，系統(tǒng)可以生成相關(guān)報(bào)表，供用戶下載和查看使用； 7) 、違章行為信息統(tǒng)計(jì)與處理，依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車輛信息和時(shí)間段在偏離路線記錄數(shù)據(jù) 庫中查詢得出該車輛在該時(shí)間段內(nèi)的全部偏離規(guī)定路線行駛數(shù)據(jù)記錄，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄的條 數(shù)和時(shí)間參數(shù)，利用車輛偏離規(guī)定路線行駛行為的判斷與統(tǒng)計(jì)方法來統(tǒng)計(jì)出車輛在該時(shí)間 段內(nèi)的偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)和每次違章行為起止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長、起止經(jīng)煒度；依據(jù) 要統(tǒng)計(jì)的車輛信息和時(shí)間段在實(shí)時(shí)超速記錄數(shù)據(jù)庫中查詢得出該車輛在該時(shí)間段內(nèi)的全 部實(shí)時(shí)超速記錄數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)和時(shí)間，利用實(shí)時(shí)違章超速行為判斷與統(tǒng)計(jì)來 判斷統(tǒng)計(jì)出該車輛在該時(shí)間段內(nèi)的違章超速行駛次數(shù)和每次違章超速行駛行為的次數(shù)、起 止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長、起止經(jīng)煒度、平均速度、最大速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶抗噪聲的使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛違章行為辨識(shí) 的方法，其特征在于，該方法得到的判斷結(jié)果的地圖展現(xiàn)，根據(jù)車輛信息、偏離規(guī)定路線行 駛行為起始時(shí)間、偏離規(guī)定路線行駛行為截止時(shí)間和時(shí)長結(jié)合行駛記錄在中心系統(tǒng)的地圖 引擎上查看偏離規(guī)定路線行駛行為過程中的車輛行駛軌跡；根據(jù)車輛信息、實(shí)時(shí)違章超速
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶抗噪聲的使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛違章行為辨識(shí)的方法。該方法利用車載終端上傳的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和預(yù)存在監(jiān)控中心系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中包括預(yù)定路線的地理坐標(biāo)信息和分段限速值等基準(zhǔn)判定數(shù)據(jù)，比較車輛行駛位置衛(wèi)星定位坐標(biāo)與預(yù)定路線地理坐標(biāo)信息的球面距離值等來判斷和統(tǒng)計(jì)車輛發(fā)生偏離規(guī)定路線行駛的行為，比較車輛實(shí)時(shí)速度、當(dāng)前路段限速信息以及點(diǎn)間球面距離值和違章閾值等來判斷和統(tǒng)計(jì)發(fā)生違章超速的行為，并且相比較已有算法，本發(fā)明公開的算法對(duì)于因定位漂移而產(chǎn)生的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)噪聲有更強(qiáng)的抗干擾性，可以對(duì)噪聲點(diǎn)進(jìn)行屏蔽，并提高對(duì)于偏離規(guī)定路線行駛以及實(shí)時(shí)超速行為識(shí)別的準(zhǔn)確率。
【IPC分類】G08G1/123, G08G1/017
【公開號(hào)】CN104933869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510257187
【發(fā)明人】劉應(yīng)吉, 姚羽, 丁琛, 趙侃, 蔡鳳田, 周煒, 張振江, 夏鴻文, 李思然
【申請(qǐng)人】交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日