得到的障礙物的類別和距離判定部20判定得到的與本車之間的距離，在本車達(dá)到就要和障礙物相接觸的距離時，向剎車制動裝置輸出CAN(Controller Area Network:控制器局域網(wǎng))信號，使車輛自動停車。由此，通過設(shè)置制動控制部24，能夠可靠地回避行人或障礙物與本車的撞擊。
[0024]透射型顯示裝置4(4-1、4_2、...、4_n)具有配置于車內(nèi)各種結(jié)構(gòu)部件的內(nèi)部的多個LED，是利用透過結(jié)構(gòu)部件的表面并照射到外部的LED的光來進(jìn)行顯示的透射型顯示部。
圖2是表示實施方式1中透射型顯示裝置的圖。圖3是表示實施方式1中透射型顯示裝置的概要的圖。圖2(a)示出車內(nèi)前方部，在儀表盤5的前表面形成有木紋風(fēng)格的外觀面
5a0
[0025]作為遮住駕駛員看向車外的視野的結(jié)構(gòu)部件，例如有位于前擋風(fēng)玻璃6的兩側(cè)的A柱8a、8b。在圖2(a)的示例中，在外觀面5a中由標(biāo)號A來表示的部分、以及A柱8a、8b中由標(biāo)號B1、B2來表示的部分，分別設(shè)有透射型顯示裝置4-1、4-2、4-3。
[0026]圖2(b)是外觀面5a中由標(biāo)號A來表不的部分的放大圖，圖2 (c)是圖2(b)的A1-A1線處的剖面向視圖。如圖2(b)所示，設(shè)有透射型顯示裝置4-1的結(jié)構(gòu)部件(外觀面5a)的表面仍然維持其外觀。S卩，如圖2(c)所示，安裝有作為多個發(fā)光元件的LED42的基板41被嵌入到上述結(jié)構(gòu)部件中所形成的凹陷部位，并設(shè)有表面部40以覆蓋基板41。表面部40如圖2(b)所示那樣實施了與周圍相同的外觀設(shè)計(木紋風(fēng)格)，但表面部40由在LED42不照射光的狀態(tài)下可避免從外部看到內(nèi)部的原材料形成。該原材料例如可列舉出具有透光性的半透明樹脂。
[0027]顯示控制部22通過控制安裝于基板41的LED驅(qū)動部(未圖示)，從而使得多個LED42分別進(jìn)行點亮和熄滅。圖3(a)示出將圖2(b)中外觀面5a的表面部40剝離后的狀態(tài)。如該圖所示多個LED42分別形成透射型顯示裝置4-1的顯示畫面的像素。例如，如圖3(a)所示那樣對LED42進(jìn)行點亮，從而由多個LED42形成為箭頭標(biāo)記的形態(tài)。由此，如圖3(b)所示，利用透過木紋風(fēng)格的外觀面5a的表面部40并照射到外部的LED42的光來顯示箭頭標(biāo)記a。
[0028]接著，對動作進(jìn)行說明。
圖4是表示實施方式1所涉及的信息顯示裝置的動作的流程圖，示出顯示車輛周邊的障礙物的存在的處理。
在使用車輛的期間，作為位于車輛周邊的障礙物的監(jiān)視處理，車輛周邊傳感器3始終對車輛周邊的信息進(jìn)行檢測。由車輛周邊傳感器3檢測到的車輛周邊的信息依次輸入到距離判定部20和對象物判定部21。距離判定部20和對象物判定部21處于判定動作等待狀態(tài)，直到由車輛周邊傳感器3在本車的周邊檢測到障礙物。至此為止的處理相當(dāng)于步驟ST1的處理。
[0029]若車輛周邊傳感器3沒有在車輛周邊檢測到障礙物(步驟ST2:否)，則返回步驟ST1，重復(fù)進(jìn)行位于車輛周邊的障礙物的監(jiān)視處理。
當(dāng)車輛周邊傳感器3在車輛周邊檢測到障礙物時(步驟ST2:是)，距離判定部20根據(jù)車輛周邊傳感器3檢測到的障礙物信息，判定本車與障礙物的距離。并且，對象物判定部21根據(jù)車輛周邊傳感器3檢測到的障礙物信息，判定障礙物的類別。距離判定部20和對象物判定部21的判定結(jié)果被輸出到顯示控制部22。
[0030]在使用車輛的期間，顯示控制部22依次輸入來自車輛控制裝置的與駕駛操作有關(guān)的車輛信息，基于該車輛信息來判別駕駛員的駕駛操作。
此時，若顯示控制部22中輸入有距離判定部20和對象物判定部21的各判定結(jié)果，則確定以下結(jié)構(gòu)部件上的透射型顯示裝置4，該結(jié)構(gòu)構(gòu)件是在判別出的駕駛操作下會遮擋駕駛員觀察車外的視野從而形成死角區(qū)域的車內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件中、位于由車輛周邊傳感器3檢測到障礙物的方向上的結(jié)構(gòu)部件。
[0031]例如，顯示控制部22在駕駛操作為左拐的情況下，確定在轉(zhuǎn)向確認(rèn)中會成為死角的左側(cè)A柱、B柱、C柱、以及門等作為在該駕駛操作下有可能形成死角的結(jié)構(gòu)部件。這里，當(dāng)在車輛的左側(cè)檢測到障礙物時，顯示控制部22將左側(cè)的A柱、B柱、C柱、以及門中、位于車輛周邊傳感器3檢測到障礙物的方向上的結(jié)構(gòu)部件決定為應(yīng)顯示障礙物的信息的部位。
將這種確定應(yīng)顯示障礙物的信息的最佳透射型顯示裝置4的處理稱為信息提供的最優(yōu)化。至此為止的處理相當(dāng)于步驟ST3的處理。
[0032]最后，顯示控制部22使障礙物的信息顯示于在步驟ST3中確定的結(jié)構(gòu)部件的透射型顯示裝置4(步驟ST4)。
如圖2和圖3所示，透射型顯示裝置4是利用透過結(jié)構(gòu)部件的表面部40并照射到外部的多個LED42的光來進(jìn)行顯示的顯示裝置，因而無法以高分辨率顯示車輛周邊圖像。
[0033]因此，透射型顯示裝置4中，顯示表示障礙物的存在的簡易顯示。例如，可列舉出指示障礙物存在的方向的箭頭標(biāo)記、表示障礙物的輪廓的簡易圖像、表示障礙物的存在的字符(“這里”、“那里”這樣的指示語)等。 在顯示詳細(xì)的圖像的情況下，駕駛員可能會因確認(rèn)該圖像是何物而疏忽了駕駛。與此相對，本發(fā)明中通過簡易顯示障礙物的存在，從而駕駛員能夠直觀地立即了解到車輛周邊的障礙物的存在。
[0034]接著，對本發(fā)明中車輛信息的顯示進(jìn)行例示。
圖5是表示實施方式1所涉及的信息顯示裝置進(jìn)行顯示的車輛信息的顯示例的圖，示出車輛向前行駛時車外信息的顯示例。
顯示控制部22如圖5(a)所示，若基于方向盤的旋轉(zhuǎn)方向、齒輪位置這樣的與駕駛操作相關(guān)的車輛信息而判定為車輛9向前行駛，則將左右的A柱等的前方以及左右前方的結(jié)構(gòu)部件確定為會遮住駕駛員D觀察車外的視野E從而形成死角區(qū)域F的車內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件。
[0035]這里，當(dāng)由車輛周邊傳感器3-1、3_2中的右側(cè)的車輛周邊傳感器3-1在車輛9的右側(cè)檢測到障礙物(行人)G時，顯示控制部22將所確定的結(jié)構(gòu)部件中右側(cè)的A柱8a判定為是位于車輛周邊傳感器3檢測到障礙物G的方向上的結(jié)構(gòu)部件。
[0036]然后，顯示控制部22如圖5 (b)所示，使表示障礙物G的存在的箭頭標(biāo)記a顯示于A柱8a的透射型顯示裝置4-2。
此時，顯示控制部22根據(jù)距離判定部20所判定得到的障礙物G與車輛9之間的距離、以及對象物判定部21所判定得到的障礙物G的類別(行人)，來改變表示障礙物G的存在的箭頭標(biāo)記a的顯示形態(tài)。在圖5(b)的情況下，由于障礙物G即行人靠近車輛9，因此使箭頭標(biāo)記a閃爍。
[0037]圖6是表示實施方式1所涉及的信息顯示裝置進(jìn)行顯示的車輛信息的顯示例的圖，示出車輛后退時車外信息的顯示例。
顯示控制部22如圖6 (a)所示，若基于車輛信息判定為車輛9正在后退，則將后艙9a及后部座椅9b這樣的結(jié)構(gòu)部件確定為遮擋駕駛員D觀察車外的視野El從而形成死角區(qū)域F1的車內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件。
[0038]這里，在由位于車輛的左側(cè)后部的車輛周邊傳感器3-3檢測到障礙物(小孩)G1的情況下，顯示控制部22將后艙9a判定為位于檢測到障礙物G1的方向上的結(jié)構(gòu)部件，從而如圖6(b)所示，使表示障礙物G的存在的箭頭標(biāo)記a顯示于位于后艙9a的左側(cè)(從駕駛員D觀察到的右側(cè)的部位)的透射型顯示裝置4-4。
[0039]圖7是表示實施方式1所涉及的信息顯示裝置進(jìn)行顯示的車外信息的顯示例的圖，示出在圖5(b)的顯示的基礎(chǔ)上，在設(shè)置于駕駛座周圍的儀表盤5的透射型顯示裝置4-1中也顯示關(guān)于障礙物G的車外信息的情況。
在位于由車輛周邊傳感器3檢測到障礙物的方向上的結(jié)構(gòu)部件上的透射型顯示裝置4中顯示有障礙物的信息的情況下，通常，可以如圖7(a)所示那樣在儀表盤5的透射型顯示裝置4-1中不進(jìn)行顯示，而在位于駕駛座周圍的結(jié)構(gòu)部件的透射型顯示裝置4中進(jìn)行顯示。
[0040]例如，如圖5 (b)所示那樣，在A柱8a的透射型顯示裝置4_2中顯示表示障礙物G的存在的箭頭標(biāo)記a，同時如圖7 (b)所示，在位于駕駛座周圍的儀表盤5的透射型顯示裝置4-1中也顯示箭頭標(biāo)記a。
由此，通過在駕駛員附近的多個部位顯示障礙物G的存在，從而能夠促使駕駛員對障礙物引起注意，能夠有助于安全駕駛。
另外，對于透射型顯示裝置4-1中所顯示的箭頭標(biāo)記a，也可以根據(jù)障礙物G與車輛9之間的距離以及障礙物G的類別(行人)來改變顯示形態(tài)。
[0041]圖8是表示實施方式1所涉及的信息顯示裝置進(jìn)行顯示的車輛信息的顯示例的圖，示出在設(shè)置于方向盤的透射型顯示裝置顯示方向盤的旋轉(zhuǎn)方向的情況。
如圖8 (a)所示，在方向盤7設(shè)置透射型顯示裝置4-5、以及用于檢測方向盤7的旋轉(zhuǎn)方向的加速度傳感器(未圖示)。
顯示控制部22如圖8(b)所示，將根據(jù)車輛信息或上述加速度傳感器判定得到的方向盤7的旋轉(zhuǎn)方向作為箭頭標(biāo)記a顯示于透射型顯示裝置4-5。由此，駕駛員能夠容易地確認(rèn)方向盤7的旋轉(zhuǎn)方向。
[0042]如上所述，根據(jù)本實施方式1，包括:車輛周邊傳感器3，該車輛周邊傳感器3對車輛周邊的障礙物進(jìn)行檢測；透射型顯示裝置4，該透射型顯示裝置4具有配置于車內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件的內(nèi)部的多個LED42，利用透過結(jié)構(gòu)部件的表面并照射到外部的LED42的光來進(jìn)行顯示；以及控制部2，該控制部2基于與駕駛操作相關(guān)的車輛信息來判別駕駛員的駕駛操作，并將障礙物的信息顯示于以下結(jié)構(gòu)部件上的透射型顯示裝置4，該結(jié)構(gòu)部件是在駕駛操作下會遮擋駕駛員觀察車外的視野從而形成死角區(qū)域的車內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件中、位于車輛周邊傳感器3檢測到障礙物的方向上的結(jié)構(gòu)部件。通過采用該結(jié)構(gòu)，能夠在無損車內(nèi)外觀設(shè)計的情況下，以簡單的結(jié)構(gòu)，用乘坐人員容易辨識的方式來顯示車外信息。
[0043]此外，根據(jù)本實施方式1，控制部2使表示由車輛周邊傳感器3檢測到障礙物的存在的簡易顯示顯示于透射型顯示裝置4。特別是將簡易顯示