基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及森林防火監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般森林防火監(jiān)控技術(shù)主要以視頻監(jiān)控系統(tǒng)為主,視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過采集視頻圖像傳送至監(jiān)控中心,由人工完成集中監(jiān)視。當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情后,由監(jiān)測(cè)人員通過紙筆記錄警情,同時(shí)通過電話或短信等方式通知相關(guān)責(zé)任人員對(duì)火情進(jìn)行處置。但是,上述方式存在如下缺點(diǎn):第一、人工監(jiān)測(cè)不僅耗費(fèi)人力,而且監(jiān)控視頻中的火情不易被察覺,容易造成漏報(bào);第二、發(fā)現(xiàn)警情后,監(jiān)測(cè)人員需翻查通訊錄后再通知相關(guān)責(zé)任人員,警情處置效率低,可能導(dǎo)致火情的蔓延造成重大損失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,本發(fā)明的目的在于提供一種基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法及系統(tǒng),能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)以避免漏報(bào)等現(xiàn)象,能夠自動(dòng)預(yù)警以提高處警效率,避免重大災(zāi)害的發(fā)生。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法,包括如下步驟:
[0006]圖像獲取步驟:接收來自視頻監(jiān)測(cè)裝置的多幀原始視頻圖像;
[0007]圖像預(yù)處理步驟:對(duì)所述原始視頻圖像進(jìn)行特征提取以識(shí)別異常特征,并針對(duì)包含所述異常特征的第一視頻圖像進(jìn)行特性分析,生成異常數(shù)據(jù)值;其中,所述異常特征包括火焰特征和煙霧特征;
[0008]判斷步驟:判斷所述異常數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的告警閾值,若是,則生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息;根據(jù)所述告警信號(hào)與所述當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令,輸出所述告警信號(hào)和/或所述當(dāng)前警情信息;若否,則返回所述圖像預(yù)處理步驟。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述圖像預(yù)處理步驟還包括如下步驟:
[0010]在所述第一視頻圖像上進(jìn)行區(qū)域搜索,并在所述第一視頻圖像上標(biāo)記出包含所述異常特征的標(biāo)識(shí)區(qū)域;
[0011]在所述標(biāo)識(shí)區(qū)域內(nèi)對(duì)所述異常特征進(jìn)行特性分析,獲得所述異常特征的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性;
[0012]根據(jù)所述異常特征的動(dòng)態(tài)特性和/或靜態(tài)特性生成所述異常數(shù)據(jù)值。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述火焰特征包括火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰走勢(shì);所述煙霧特征包括煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)軌跡。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述判斷步驟還包括:
[0015]根據(jù)所述原始視頻圖像的亮度值,判斷所述原始視頻圖像拍攝的時(shí)間為白天還是晚上,
[0016]若判斷所述原始視頻圖像的拍攝時(shí)間為白天,則執(zhí)行如下步驟:
[0017]判斷根據(jù)所述火焰特征生成的火焰數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的第一告警閾值和/或根據(jù)所述煙霧特征生成的煙霧數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的第二告警閾值,若是,則生成所述告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息;若否,則返回所述圖像預(yù)處理步驟;
[0018]若判斷所述原始視頻圖像的拍攝時(shí)間為晚上,則執(zhí)行如下步驟:
[0019]判斷根據(jù)所述火焰特征生成的火焰數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的第一告警閾值,若是,則生成所述告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息;若否,則返回圖像預(yù)處理步驟。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述根據(jù)所述告警信號(hào)與所述當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令的步驟包括:
[0021 ]輸出所述告警信號(hào)與所述當(dāng)前警情信息;
[0022]接收用戶根據(jù)所述告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息做出的調(diào)度指令,生成處警信息;
[0023]依據(jù)所述處警信息獲取調(diào)度對(duì)象,并將所述處警信息轉(zhuǎn)化為所述人員調(diào)派指令發(fā)送至調(diào)度對(duì)象。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括警情記錄步驟:
[0025]接收所述調(diào)度對(duì)象反饋的警情處理結(jié)果;
[0026]分別根據(jù)接收的接收所述告警信號(hào)、當(dāng)前警情信息、所述處警信息和所述警情處理結(jié)果,生成檔案存儲(chǔ)數(shù)據(jù);
[0027]將所述檔案存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
[0028]基于上述預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法,本發(fā)明還提供了一種基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),包括:
[0029]圖像獲取模塊,用于接收來自視頻監(jiān)測(cè)裝置的多幀原始視頻圖像;
[0030]圖像預(yù)處理模塊,用于對(duì)所述原始視頻圖像進(jìn)行特征提取以識(shí)別異常特征,并針對(duì)包含所述異常特征的第一視頻圖像進(jìn)行特性分析,生成異常數(shù)據(jù)值;其中,所述異常特征包括火焰特征和煙霧特征;以及
[0031]判斷模塊,用于判斷所述異常數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的告警閾值,若是,則生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息,并根據(jù)所述告警信號(hào)與所述當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令,輸出所述告警信號(hào)和/或所述當(dāng)前警情信息;若否,則調(diào)用圖像預(yù)處理模塊。
[0032]本發(fā)明還提供了一種基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),包括視頻監(jiān)測(cè)裝置和與所述視頻監(jiān)測(cè)裝置連接的指揮調(diào)度臺(tái);
[0033]所述視頻監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置于監(jiān)控區(qū)域內(nèi),用于實(shí)時(shí)獲取原始視頻圖像,并將所述原始視頻圖像傳送至所述指揮調(diào)度臺(tái);
[0034]所述指揮調(diào)度臺(tái)用于對(duì)接收的所述原始視頻圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理以獲得異常數(shù)據(jù)值,并當(dāng)所述異常數(shù)據(jù)值超過預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí),生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息;根據(jù)所述告警信號(hào)以及所述當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令,輸出所述告警信號(hào)和/或所述當(dāng)前警情信息。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述指揮調(diào)度臺(tái)包括識(shí)別裝置,其中,所述識(shí)別裝置包括:
[0036]視頻分析服務(wù)器,用于根據(jù)接收的所述原始視頻圖像進(jìn)行特征提取以識(shí)別異常特征,并針對(duì)包含異常特征的第一視頻圖像進(jìn)行特性分析,生成異常數(shù)據(jù)值;其中,所述異常特征包括火焰特征和煙霧特征;
[0037]比較裝置,用于判斷所述異常數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的告警閾值;
[0038]通信裝置,用于接收所述原始視頻圖像以及發(fā)送所述告警信號(hào)和所述當(dāng)前警情信息。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括報(bào)警裝置和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器;
[0040]所述報(bào)警裝置連接指揮調(diào)度臺(tái),用于根據(jù)接收的告警信號(hào)發(fā)出聲音信號(hào)和/或光信號(hào)和/或電信號(hào);
[0041]所述視頻監(jiān)測(cè)裝置以及所述指揮調(diào)度臺(tái)均連接所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于存儲(chǔ)視頻圖像、當(dāng)前警情信息以及處警信息。
[0042]本發(fā)明的有益效果是:
[0043]本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法及系統(tǒng),通過對(duì)原始視頻圖像的預(yù)處理獲得異常數(shù)據(jù)值,并當(dāng)異常數(shù)據(jù)值高于預(yù)設(shè)的告警閾值時(shí)輸出告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息,根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令以進(jìn)行人員調(diào)派,這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)監(jiān)測(cè)以及自動(dòng)預(yù)警聯(lián)動(dòng),從而解決了漏報(bào)的問題,提高了基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的性能。同時(shí),監(jiān)控人員能夠根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息迅速做出作戰(zhàn)部署,從而提高了處警效率,避免了重大災(zāi)害的發(fā)生。
【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法一實(shí)施例的流程圖;
[0045]圖2為本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法中圖像預(yù)處理步驟的流程圖;
[0046]圖3為本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法另一實(shí)施例的流程圖;
[0047]圖4為本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖;
[0048]圖5為本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖;
[0049]圖6為本發(fā)明中原始視頻圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理后生成的圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚,以下結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法及系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0051]圖1中提供的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法,可以應(yīng)用于一包括視頻監(jiān)測(cè)裝置010和指揮調(diào)度臺(tái)020的系統(tǒng)中,其中,視頻監(jiān)測(cè)裝置010連接指揮調(diào)度臺(tái)020,連接方式可以是無線網(wǎng)絡(luò)連接或者有線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0052]參見圖1,本發(fā)明的一實(shí)施例提供了一種基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)方法,包括如下步驟:
[0053]圖像獲取步驟S100:接收來自視頻監(jiān)測(cè)裝置的多幀原始視頻圖像;其中,視頻監(jiān)測(cè)裝置可以是設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的攝像機(jī)以進(jìn)行原始視頻圖像的采集。較優(yōu)地,視頻監(jiān)測(cè)裝置安裝在云臺(tái)上,通過云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域的多角度的監(jiān)控。本實(shí)施例中,視頻監(jiān)測(cè)裝置優(yōu)選為低照度寬動(dòng)態(tài)的彩色CCD攝像機(jī)。
[0054]圖像預(yù)處理步驟S200:對(duì)每幀原始視頻圖像進(jìn)行特征提取以識(shí)別異常特征,并針對(duì)包含異常特征的第一視頻圖像進(jìn)行特性分析,生成異常數(shù)據(jù)值。本實(shí)施例中,通過對(duì)原始視頻圖像進(jìn)行特征提取、特征識(shí)別等圖像預(yù)處理過程,從而根據(jù)原始視頻圖像的圖像特征將原始視頻圖像至少分為包含異常特征的視頻圖像的第一視頻圖像以及不包含異常