特征的視頻圖像的視頻圖像。這樣，通過對(duì)原始視頻圖像的分類，使得只需針對(duì)包含異常特征的第一視頻圖像進(jìn)行特性分析，從而使得系統(tǒng)對(duì)原始視頻圖像的處理分析具有較強(qiáng)的針對(duì)性，減小了系統(tǒng)的運(yùn)算量，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度及圖像處理的效率。
[0055]其中，異常特征包括煙霧特征和火焰特征。進(jìn)一步地，火焰特征包括火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰走勢(shì)等特征，煙霧特征包括煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)軌跡等特征。通過對(duì)火焰特征以及煙霧特征等異常特征進(jìn)行特征提取、特性分析，以便能夠及時(shí)的識(shí)別火災(zāi)和非火災(zāi)，從而避免險(xiǎn)情的發(fā)生。而異常數(shù)據(jù)值表示異常特征的量化數(shù)據(jù)，比如，火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰走勢(shì)、煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)軌跡等特征的量化值，例如下文的火焰數(shù)據(jù)值和煙霧數(shù)據(jù)值，下文同此解。
[0056]判斷步驟S300:判斷異常數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的告警閾值，若是，則說明存在火災(zāi)隱患，從而執(zhí)行步驟S400:生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息，輸出告警信號(hào)和/或當(dāng)前警情信息，并根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令，以便盡快的處置警情。若否，則說明處于正常狀態(tài)，返回圖像預(yù)處理步驟S200，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一幀原始視頻圖像的處理。應(yīng)當(dāng)清楚的是，本申請(qǐng)的當(dāng)前警情信息包括火災(zāi)的發(fā)生地點(diǎn)、火災(zāi)嚴(yán)重程度等信息。
[0057]具體的，當(dāng)異常特征為火焰特征時(shí)，判斷根據(jù)該火焰特征生成的火焰數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的第一告警閾值，若是，則說明第一視頻圖像顯示的區(qū)域中存在明火。此時(shí)，指揮調(diào)度臺(tái)生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息。同時(shí)，指揮調(diào)度臺(tái)根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令，例如，人員調(diào)度指令是指揮調(diào)度臺(tái)依據(jù)調(diào)度對(duì)象的通訊地址等信息向調(diào)度對(duì)象發(fā)送電話、短信、視頻通話或微信等即時(shí)通訊信息，從而及時(shí)的進(jìn)行人員調(diào)派。這樣不僅避免了漏報(bào)的問題，還提高可處警的效率，避免了重大災(zāi)害的發(fā)生。若火焰數(shù)據(jù)值低于預(yù)設(shè)的第一告警閾值，則說明處于正常狀態(tài)，返回圖像預(yù)處理步驟，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一幀原始視頻圖像的處理。
[0058]此外，當(dāng)火焰數(shù)據(jù)值超過預(yù)設(shè)的第一告警閾值時(shí)，指揮控制臺(tái)輸出告警信號(hào)和/或當(dāng)前警情信息，例如，可以將告警信號(hào)輸出至報(bào)警裝置，以實(shí)現(xiàn)聲/光報(bào)警;將當(dāng)前警情信息輸出至顯示控制裝置等，顯示控制裝置將當(dāng)前警情信息顯示在電子地圖上，以實(shí)現(xiàn)火情的遠(yuǎn)距離監(jiān)控，從而使得監(jiān)控人員能夠根據(jù)該告警信號(hào)和當(dāng)前警情信息核實(shí)火情情況。
[0059]此處的第一告警閾值可以依據(jù)火焰特征中的火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰走勢(shì)等特征來設(shè)定相應(yīng)的閾值。本實(shí)施例中根據(jù)火焰特征生成的火焰數(shù)據(jù)值中，火焰特征可以采用火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰走勢(shì)(即火災(zāi)的蔓延速度以方向等)等特征中的一個(gè)或多個(gè)的組合。
[0060]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，判斷步驟S300進(jìn)一步包括如下步驟:
[0061]當(dāng)火點(diǎn)的大小超過預(yù)設(shè)的火點(diǎn)閾值、著火區(qū)域的面積超過預(yù)設(shè)面積、和/或火焰的蔓延速度超過預(yù)設(shè)速度時(shí)，則說明存在火災(zāi)隱患，生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息，根據(jù)告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令，以及時(shí)地處置警情。否則，則返回圖像預(yù)處理步驟，以進(jìn)行對(duì)下一幀圖像的處理。
[0062]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，根據(jù)火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰走勢(shì)等特征的組合生成的火焰數(shù)據(jù)值進(jìn)行火災(zāi)或非火災(zāi)的判定。例如，若異常特征為火焰特征時(shí)，首先判斷火點(diǎn)的大小是否超過預(yù)設(shè)的火點(diǎn)閾值，若是，則進(jìn)一步判斷著火區(qū)域的面積是否超過預(yù)設(shè)面積;若否，則返回圖像預(yù)處理步驟S200。當(dāng)著火區(qū)域的面積超過預(yù)設(shè)面積時(shí)，則進(jìn)一步判斷火焰的蔓延速度是否超過預(yù)設(shè)速度;若著火區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)面積時(shí)，則返回圖像預(yù)處理步驟S200。當(dāng)火焰的蔓延速度超過預(yù)設(shè)速度時(shí)，則說明存在火災(zāi)隱患，生成告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息，并根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令。若火焰的蔓延速度小于預(yù)設(shè)速度，則返回圖像預(yù)處理步驟S200。
[0063]本實(shí)施例中還可以更進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展為，當(dāng)火焰的蔓延速度超過相應(yīng)級(jí)別的預(yù)設(shè)速度時(shí)，其中每個(gè)級(jí)別的預(yù)設(shè)速度對(duì)應(yīng)不同火災(zāi)的嚴(yán)重程度，從而獲得相應(yīng)的火災(zāi)嚴(yán)重程度，并記錄于當(dāng)前警情信息中。
[0064]此外，還可以依據(jù)火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰的蔓延速度等特征與火災(zāi)嚴(yán)重程度等級(jí)之間的關(guān)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)檢測(cè)到的火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域以及火焰的蔓延速度等數(shù)值位于相應(yīng)的火災(zāi)嚴(yán)重程度等級(jí)下時(shí)，則輸出相應(yīng)的火災(zāi)嚴(yán)重程度，并記錄于當(dāng)前警情信息中。
[0065]當(dāng)異常特征為煙霧特征時(shí)，判斷根據(jù)該煙霧特征生成的煙霧數(shù)據(jù)值是否超過預(yù)設(shè)的第二告警閾值，若是，則說明第一視頻圖像顯示的區(qū)域中發(fā)生了火災(zāi)，此時(shí)，指揮調(diào)度臺(tái)生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息。同時(shí)，指揮調(diào)度臺(tái)根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令，例如，指揮調(diào)度臺(tái)可以依據(jù)調(diào)度對(duì)象的通訊地址等信息向調(diào)度對(duì)象發(fā)送電話、短信、視頻通話或微信等即時(shí)通訊，從而及時(shí)的進(jìn)行人員調(diào)派。這樣不僅避免了漏報(bào)的問題，還提高可處警的效率，避免了重大災(zāi)害的發(fā)生。若煙霧數(shù)據(jù)值低于預(yù)設(shè)的第二告警閾值，則說明處于正常狀態(tài)，返回圖像預(yù)處理步驟S200，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一幀原始視頻圖像的處理。
[0066]此外，當(dāng)煙霧數(shù)據(jù)值超過預(yù)設(shè)的第二告警閾值時(shí)，指揮控制臺(tái)輸出告警信號(hào)和/或當(dāng)前警情信息，例如，可以將告警信號(hào)輸出至報(bào)警裝置，以實(shí)現(xiàn)聲/光報(bào)警，將當(dāng)前警情信息輸出至顯示控制裝置等，以實(shí)現(xiàn)火情的遠(yuǎn)距離監(jiān)控，使得監(jiān)控人員能夠根據(jù)該告警信號(hào)和當(dāng)前警情信息核實(shí)火情情況。
[0067]此處的第二告警閾值可以依據(jù)煙霧特征中的煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)軌跡等特征來設(shè)定相應(yīng)的閾值。本實(shí)施例中根據(jù)該煙霧特征生成的煙霧數(shù)據(jù)值中，煙霧特征可以采用煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)軌跡(煙霧的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向等)等特征中的一個(gè)或多個(gè)的組合。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的第一告警閾值與預(yù)設(shè)的第二告警閾值可以相同，也可以不同，其具體取值根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境等進(jìn)行設(shè)置。
[0068]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，判斷步驟S300進(jìn)一步包括如下步驟:
[0069]當(dāng)煙霧大小超過預(yù)設(shè)的煙霧閾值、煙霧區(qū)域的面積超過預(yù)設(shè)面積和/或煙霧的移動(dòng)速度超過預(yù)設(shè)速度時(shí)，則說明存在火災(zāi)隱患，生成告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息，根據(jù)告警信號(hào)以及當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令，以及時(shí)地處置警情。否則，則返回圖像預(yù)處理步驟S200，以進(jìn)行對(duì)下一幀圖像的處理。
[0070]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，根據(jù)煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)軌跡等特征的組合生成的煙霧數(shù)據(jù)值進(jìn)行火災(zāi)或非火災(zāi)的判定。例如，若異常特征為煙霧特征時(shí)，首先判斷煙霧大小是否超過預(yù)設(shè)的煙霧閾值，若是，則進(jìn)一步判斷煙霧區(qū)域的面積是否超過預(yù)設(shè)面積;若否，則返回圖像預(yù)處理步驟S200。當(dāng)煙霧區(qū)域的面積超過預(yù)設(shè)面積時(shí)，則進(jìn)一步判斷煙霧的移動(dòng)速度是否超過預(yù)設(shè)速度;若煙霧區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)面積時(shí)，則返回圖像預(yù)處理步驟S200。當(dāng)煙霧的移動(dòng)速度超過預(yù)設(shè)速度時(shí)，則說明存在火災(zāi)隱患，生成告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息，并根據(jù)告警信號(hào)與當(dāng)前警情信息發(fā)送人員調(diào)派指令。若煙霧的移動(dòng)速度小于預(yù)設(shè)速度，則返回圖像預(yù)處理步驟S200。
[0071]本實(shí)施例中還可以更進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展為，當(dāng)煙霧的移動(dòng)速度超過相應(yīng)級(jí)別的預(yù)設(shè)速度時(shí)，其中每個(gè)級(jí)別的預(yù)設(shè)速度對(duì)應(yīng)不同火災(zāi)的嚴(yán)重程度，從而獲得相應(yīng)的火災(zāi)嚴(yán)重程度，并記錄于當(dāng)前警情信息中。
[0072]此外，還可以依據(jù)煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)速度等特征與火災(zāi)嚴(yán)重程度等級(jí)之間的關(guān)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)檢測(cè)到的煙霧大小、煙霧區(qū)域以及煙霧的移動(dòng)速度等數(shù)值位于相應(yīng)的火災(zāi)嚴(yán)重程度等級(jí)下時(shí)，則輸出相應(yīng)的火災(zāi)嚴(yán)重程度，并記錄于當(dāng)前警情信息中。
[0073]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，圖像預(yù)處理步驟S200還包括如下步驟:
[0074]S210、在第一視頻圖像上進(jìn)行區(qū)域搜索，并在第一視頻圖像上標(biāo)記出異常特征包含異常特征的標(biāo)識(shí)區(qū)域;如圖6所示，通過對(duì)包含煙霧特征的第一視頻圖像進(jìn)行區(qū)域搜索，將包含煙霧特征的區(qū)域在第一視頻圖像上標(biāo)識(shí)出來，其中，圖6中的矩形框表示包含煙霧特征的標(biāo)識(shí)區(qū)域。
[0075]S220、在標(biāo)識(shí)區(qū)域內(nèi)對(duì)異常特征進(jìn)行特性分析，獲得異常特征的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性;這樣可以進(jìn)一步減少系統(tǒng)的運(yùn)算量，以提高圖像預(yù)處理的效率。
[0076]S230、根據(jù)異常特征的動(dòng)態(tài)特性和/或靜態(tài)特性生成異常數(shù)據(jù)值，用以判斷是否存在火災(zāi)隱患。其中，異常特征的靜態(tài)特性可以通過對(duì)每一幀第一視頻圖像進(jìn)行特性分析，異常特征的動(dòng)態(tài)特性可以通過對(duì)多幀第一視頻圖像進(jìn)行特性分析獲得，以判斷明火/煙霧等發(fā)展趨勢(shì)、嚴(yán)重等級(jí)等。例如，靜態(tài)特性可以包括煙霧大小、煙霧區(qū)域、火點(diǎn)的大小、著火區(qū)域等，而動(dòng)態(tài)特性可以包括火焰走勢(shì)、著火區(qū)域的變化、火焰的蔓延速度、煙霧區(qū)域的變化、煙霧的移動(dòng)軌跡、移動(dòng)速度等等。
[0077]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖3所示，本發(fā)明的基于視頻圖像的預(yù)警聯(lián)動(dòng)的判斷步驟還包括:
[0078]S310、根據(jù)原始視頻圖像的亮度值，判斷原始視頻