一種交通安全預警方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及天氣預警技術，特別涉及一種交通安全預警方法及系統。
【背景技術】
[0002] 現實生活中，不良天氣會對車輛安全運行產生不良影響。已有研究表明在不良天 氣下單位時間內事故數是良好天氣下單位時間內事故數的幾倍甚至幾十倍，且大部分為重 大和惡性事故。僅2007年，不良天氣下交通事故造成全國約17600人死亡，85200人受傷， 直接財產損失達3. 18億人民幣。
[0003] 在不良天氣狀態(tài)下，駕駛員更不易及時獲取警示信息，并且不良天氣對駕駛員的 駕駛技能及車輛的操控性能要求更高，上述因素綜合導致不良天氣影響下數百輛汽車連環(huán) 追尾的重大事故時有發(fā)生。因此，如何在不良天氣狀態(tài)下為駕駛人提供及時準確的安全預 警服務，從而減少不良天氣引發(fā)的交通事故W保證道路行車安全是亟待解決的問題。
[0004] 目前，已經有越來越多的學者及工程技術人員投入到不良天氣下道路行車安全方 面的技術研究。不良天氣包括：霧、雨、雪、風等。
[0005] 現有技術中存在不少相關解決方案，但都存在相應缺陷。
[0006] 第一類解決方案為；通過路測單元對環(huán)境氣象信息進行監(jiān)測或者通過獲取氣象監(jiān) 測站提供的氣象信息，實現對不良天氣狀態(tài)的識別，進而通過交通誘導標示牌或者可變限 速標志等設施實現對駕駛員的安全預警或者駕駛行為引導。
[0007] 但是，第一類解決方案著重于通過交通誘導標示牌或者可變限速標志等設施實現 對駕駛員的安全預警或者駕駛行為引導。因而，采用該類技術方案，對一定區(qū)域內的車輛僅 能進行無差異化的預警及引導，雖然對交通管理措施進行了改進，也對整體提升區(qū)域交通 安全有一定的效果，但是，卻缺乏對車輛自身行為及其行駛狀態(tài)的檢測，并且不能對駕駛員 進行差異化的預警及駕駛行為引導。
[0008] 第二類解決方案為；通過路測單元檢測車輛行駛速度，對相鄰兩個車輛的行駛速 度進行比較，通過與車載設備進行無線通信的方式，對可能發(fā)生追尾的車輛進行預警，W保 證行車安全，尤其是雨雪、大霧等極端惡劣天氣狀態(tài)下的行車安全。
[0009] 但是，第二類解決方案適用于通用的追尾預防的場景，對惡劣天氣下的交通事故 有一定的預防作用。但是針對惡劣天氣下安全行駛的特殊需求卻不能制定有針對性的預警 及安全防控措施。
[0010] 第Η類解決方案為：通過分析大量歷史數據，對影響交通安全安全的因素進行評 估，進而實現基于實測數據對路段的交通行駛安全性的評估，進而根據評估結果對駕駛員 進行行駛路徑的引導，使其行駛路徑避開高風險路段。
[0011] 但是，第Η類解決方案通過引導駕駛員避開危險路徑來提高行駛安全性。但是其 對高速公路等行駛路徑較為單一化的場景并不適用。此外，該類技術方案更適合在更長的 時間尺度上對路段安全性的評估，不適用于實時性要求較高的突發(fā)危險場景的預警。

【發(fā)明內容】

[0012] 本發(fā)明實施例提供一種交通安全預警方法及系統，用W解決現有技術中在惡劣天 氣下不能及時預警的問題。
[0013] 本發(fā)明實施例提供的具體技術方案如下：
[0014] 一種交通安全預警方法，包括：
[0015] 獲取根據車輛的車輪運行參數，并根據獲得的車輛運行參數計算車輛的驅動車輪 滑轉率；
[0016] 判定車輛的驅動車輪滑轉率大于第一設定口限時，確定路面處于濕滑狀態(tài)，并對 車輛進行相應級別預警；
[0017] 判定車輛的驅動車輪滑轉率大于第二設定口限時，確定車輛處于失控狀態(tài)，并對 車輛進行相應級別預警，所述第一設定口限小于所述第二設定口限。
[0018] 送樣，通過獲取根據車輛的車輪運行參數，并根據獲得的車輛運行參數計算車輛 的驅動車輪滑轉率，W及在判定車輛的驅動車輪滑轉率大于不同的設定口限時，確定車輛 的當前狀態(tài)，并對車輛進行相應級別預警。送樣，交通安全預警平臺可W根據車輛的運行數 據實時地對車輛進行潛在風險評估、從而在惡劣天氣也能夠實現及時預警，有效地提高了 車輛運行安全性。送種方式可W對車輛自身行為及其行駛狀態(tài)進行實時檢測，并且可W對 車輛進行差異化的預警及駕駛行為引導。
[0019] 較佳的，獲取根據車輛的車輪運行參數，并根據獲得的車輛運行參數計算車輛的 驅動車輪滑轉率，包括：
[0020] 根據獲得的車輛運行參數獲得車輛的驅動車輪平均轉速W及實際車速；
[0021] 根據實際車速計算獲得車輛的車輪平均轉速；
[0022] 基于所述驅動車輪平均轉度和車輪平均轉速計算驅動車輪滑轉率。
[0023] 較佳的，對所述車輛進行預警的過程中，進一步包括：
[0024] 對所述車輛周邊設定范圍內的其他車輛的運行狀態(tài)進行判定，確定任意一其他車 輛的運行狀態(tài)滿足預警條件時，對所述任意一其他車輛進行預警。
[00巧]送樣，在預警過程中，便考慮到了所有可能被該預警車輛帶來安全威脅的車輛，減 少或避免車輛失控狀態(tài)造成的交通事故及二次事故的發(fā)生，減少或避免了人員傷亡及經濟 損失。
[0026] 較佳的，對所述車輛周邊設定范圍內的其他車輛的運行狀態(tài)進行判定，確定任意 一其他車輛的運行狀態(tài)滿足預警條件時，對所述任意一其他車輛進行預警，包括：
[0027] 獲取所述車輛車身之前設定范圍內的每一個其他車輛的驅動車輪滑轉率，并計算 相應的路面附著系數；
[0028] 根據獲得的路面附著系數分別計算相應的每一個其他車輛的安全制動距離；
[0029] 確定任意一其他車輛對應的安全制動距離大于所述車輛與所述任意一其他車輛 之間的當前車距時，對所述任意一其他車輛進行預警。
[0030] 較佳的，進一步包括：
[0031] 對至少兩個其他車輛進行預警時，按照每一個其他車輛與所述車輛之間的安全制 動距離從小到大的順序依次對相應的車輛進行預警。
[0032] 較佳的，對所述車輛周邊設定范圍內的其他車輛的運行狀態(tài)進行判定，確定任意 一其他車輛的運行狀態(tài)滿足預警條件時，對所述任意一其他車輛進行預警，包括：
[0033] 獲取所述車輛車身之前或之后設定范圍內的每一個其他車輛的時間間隔或時間 提前量；其中，所述時間間隔用于表征前后車抵達沖突區(qū)域的時間差，所述時間提前量表征 后車距離前車離開沖突區(qū)域的時間；
[0034] 確定任意一其他車輛的時間間隔或時間提前量小于相應的設定闊值時，對所述任 意一其他車輛進行預警。
[0035] 較佳的，進一步包括：
[0036] 對至少兩個其他車輛進行預警時，按照每一個其他車輛與所述車輛之間的時間間 隔或時間提前量從小到大的順序依次對相應的車輛進行預警。
[0037] -種交通安全預警系統，包括：
[0038] 獲取單元，用于獲取根據車輛的車輪運行參數，并根據獲得的車輛運行參數計算 車輛的驅動車輪滑轉率；
[0039] 預警單元，用于在判定車輛的驅動車輪滑轉率大于第一設定口限時，確定路面處 于濕滑狀態(tài)，并對車輛進行相應級別預警；W及在判定車輛的驅動車輪滑轉率大于第二設 定口限時，確定車輛處于失控狀態(tài)，并對車輛進行相應級別預警，所述第一設定口限小于所 述第二設定口限。
[0040] 送樣，通過獲取根據車輛的車輪運行參數，并根據獲得的車輛運行參數計算車輛 的驅動車輪滑轉率，W及在判定車輛的驅動車輪滑轉率大于不同的設定口限時，確定車輛 的當前狀態(tài)，并對車輛進行相應級別預警。送樣，交通安全預警平臺可W根據車輛的運行數 據實時地對車輛進行潛在風險評估、從而在惡劣天氣也能夠實現及時預警，有效地提高了 車輛運行安全性。送種方式可W對車輛自身行為及其行駛狀態(tài)進行實時檢測，并且可W對 車輛進行差異化的預警及駕駛行為引導。
[0041] 較佳的，獲取根據車輛的車輪運行參數，并根據獲得的車輛運行參數計算車輛的 驅動車輪滑轉率時，所述獲取單元具體用于：
[0042] 根據獲得的車輛運行參數獲得車輛的驅動車輪平均轉速W及實際車速；
[0043] 根據實際車速計算獲得車輛的車輪平均轉速；
[0044] 基于所述驅動車輪平均轉度和車輪平均轉速計算驅動車輪滑轉率。
[0045] 較佳的，對所述車輛進行預警的過程中，所述預警單元進一步用于：
[0046] 對所述車輛周邊設定范圍內的其他車輛的運行狀態(tài)進行判定，確定任意一其他車 輛的運行狀態(tài)滿足預警條件時，對所述任意一其他車輛進行預警。
[0047] 送樣，在預警過程中，便考慮到了所有可能被該預警車輛帶來安全威脅的車輛，減 少或避免車輛失控狀態(tài)造成的交通事故及二次事故的發(fā)生，減少或