基于單目視覺(jué)的智能交通管理與路線信息推送方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通管理及路線信息服務(wù)領(lǐng)域，特別涉及基于單目視覺(jué)的智能交通管理與路線信息推送方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，城鎮(zhèn)化、機(jī)動(dòng)化的快速發(fā)展給城市交通帶來(lái)了諸多問(wèn)題。擁堵加劇、污染嚴(yán)重、事故頻發(fā)等現(xiàn)象嚴(yán)重影響了人民的生活與工作。通過(guò)智能系統(tǒng)建設(shè)生態(tài)城市，實(shí)現(xiàn)綠色交通系統(tǒng)是改善出行環(huán)境、充分利用交通設(shè)施、提高交通系統(tǒng)的服務(wù)水平的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展方向?，F(xiàn)階段我國(guó)城市建設(shè)處在老城改造與新城建設(shè)的大發(fā)展時(shí)期，很多城市著手建立智能交通系統(tǒng)。
[0003]目前智能交通管理系統(tǒng)的體系框架主要基于GIS(地理信息系統(tǒng))并融合多源數(shù)據(jù)，具有指揮調(diào)度、交通管理、交通控制、信息服務(wù)等功能，其中，指揮調(diào)度模塊的作用是在部分交叉路口進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)主要路網(wǎng)交通的實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行掌控，交通管理模塊主要包含信息采集系統(tǒng)(視頻、線圈和浮動(dòng)車(chē))、違章管理系統(tǒng)、事故管理系統(tǒng)、駕駛員管理系統(tǒng)、車(chē)輛管理系統(tǒng)、警務(wù)監(jiān)督系統(tǒng)、路面信息采集系統(tǒng)和綜合業(yè)務(wù)系統(tǒng)等，交通控制系統(tǒng)主要有非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法管理系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、智能卡口查控系統(tǒng)、重點(diǎn)車(chē)輛查控系統(tǒng)，信息服務(wù)系統(tǒng)將用戶所需信息推送至智能終端供用戶查詢。
[0004]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)各城市對(duì)智能交通管理系統(tǒng)的建設(shè)取得顯著發(fā)展，如杭州截至2013年在市區(qū)范圍安裝燈控路口 1400多個(gè);交通監(jiān)視系統(tǒng)包含1012個(gè)監(jiān)視點(diǎn)；已建成208個(gè)道路交通誘導(dǎo)點(diǎn);在市區(qū)內(nèi)275個(gè)點(diǎn)位、412個(gè)路段建立流量、流速實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)為誘導(dǎo)平臺(tái)、錯(cuò)峰限行、單雙號(hào)等各種交通管理措施提供強(qiáng)大、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐，重點(diǎn)解決了早晚高峰、節(jié)假日重要時(shí)段的路面交通問(wèn)題。
[0005]但現(xiàn)有智能交通信息系統(tǒng)仍存在不足，體現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集、分析及信息推送等幾個(gè)方面:
[0006]1.目前交通信息采集方式主要通過(guò)在重要路口進(jìn)行監(jiān)控的方法，只能覆蓋主要路段，采集數(shù)據(jù)多數(shù)為圖像或視頻格式，具有數(shù)據(jù)量大，不能實(shí)時(shí)分析的缺點(diǎn)，這種信息采集方式不利于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通管理，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并迅速響應(yīng)做出處理。
[0007]2.信息推送服務(wù)大多為無(wú)差別推送服務(wù)，不能根據(jù)用戶位置和實(shí)時(shí)交通信息智能的向用戶進(jìn)行推送，隨著智能交通管理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，及時(shí)掌握用戶的實(shí)時(shí)位置，根據(jù)實(shí)時(shí)路況更加精準(zhǔn)的對(duì)用戶進(jìn)行推送，實(shí)現(xiàn)交通誘導(dǎo)、避免擁堵，有助于進(jìn)一步增強(qiáng)用戶出行體驗(yàn)。根據(jù)實(shí)時(shí)路況按需提示并引導(dǎo)一部分用戶避開(kāi)擁堵路段、擁堵時(shí)段，也有助于改善日益嚴(yán)重的交通問(wèn)題。
[0008]發(fā)明“城市地鐵交通乘客智能信息化服務(wù)系統(tǒng)”，該發(fā)明公開(kāi)了一種城市地鐵交通乘客智能信息化服務(wù)系統(tǒng)，基于地鐵智能終端和手機(jī)移動(dòng)終端的交通信息服務(wù)模式，構(gòu)建地鐵公眾出行信息服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子智能服務(wù)信息系統(tǒng)、站點(diǎn)出口指引系統(tǒng)、智能提醒系統(tǒng)、發(fā)票打印設(shè)備系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)管理制度電子書(shū)系統(tǒng)、以及用于實(shí)現(xiàn)操作的智能交通系統(tǒng)終端，通過(guò)3G信號(hào)連接互聯(lián)網(wǎng)，并通過(guò)信息服務(wù)臺(tái)以短信形式發(fā)送至乘客手機(jī)上，或者推送至乘客手機(jī)客戶端，并實(shí)現(xiàn)通過(guò)讀取交通IC卡的ID信息綁定乘客手機(jī)號(hào)碼功能，智能快捷的實(shí)現(xiàn)信息服務(wù)，智能信息化系統(tǒng)能夠有效的解決目前乘客服務(wù)中存在的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題。但該發(fā)明并不是面向交通車(chē)輛信息推送業(yè)務(wù)和功能而設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的，因而也不具備相應(yīng)的交通管理與信息推送功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出基于單目視覺(jué)的智能交通管理與路線信息推送方法及系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明提出一種基于單目視覺(jué)的智能交通管理與路線信息推送方法，包括:步驟I，獲取用戶的交通信息數(shù)據(jù)，并生成交通車(chē)輛分布池，其中每隔一段時(shí)間對(duì)所述交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，與前一時(shí)刻的交通車(chē)輛分布池的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，重新獲取交通車(chē)輛分布池的數(shù)據(jù)，并對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)告；
[0011]步驟2，確定用戶的當(dāng)前位置，根據(jù)所述當(dāng)前位置對(duì)用戶進(jìn)行路線信息推送，其中根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)與目的地位置，以當(dāng)前時(shí)刻交通車(chē)輛分布池提供的擁堵?tīng)顟B(tài)為參考，給出最短路線與最省時(shí)路線，當(dāng)用戶行駛過(guò)程中使用導(dǎo)航功能時(shí)，根據(jù)當(dāng)前路況信息變化及用戶當(dāng)前位置，隨時(shí)更新推送的路線信息。
[0012]所述交通信息數(shù)據(jù)包括當(dāng)前行駛車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息、路口監(jiān)控設(shè)備的信息及浮動(dòng)車(chē)米集的?目息。
[0013]所述步驟I包括步驟11，用戶啟動(dòng)后，首先采集用戶的GPS信息，如果對(duì)用戶是初次采集，則采集用戶的GPS信息，當(dāng)用戶前方有車(chē)輛時(shí)，則采集用戶的前車(chē)車(chē)牌信息，如果已經(jīng)采集過(guò)用戶的GPS信息與前車(chē)信息，則除采集用戶信息外，提取前一時(shí)刻所記錄的用戶的GPS信息及前車(chē)信息；
[0014]步驟12，當(dāng)步驟11是初次采集時(shí)，記錄用戶的GPS信息，此時(shí)若存在前車(chē)，記錄前車(chē)信息，否則將用戶標(biāo)記為頭車(chē)，更新車(chē)輛次序表;如果不是初次采集用戶的交通信息數(shù)據(jù)，則比較當(dāng)前時(shí)刻采集到的交通信息數(shù)據(jù)與前一時(shí)刻記錄的交通信息數(shù)據(jù)，判斷用戶的前車(chē)車(chē)牌信息是否發(fā)生變化，如果沒(méi)有變化，則轉(zhuǎn)至步驟13執(zhí)行，如果前車(chē)車(chē)牌發(fā)生變化，則判斷前車(chē)GPS是否改變，如果固定不變則記錄并準(zhǔn)備報(bào)告異常，如果前車(chē)GPS變化，則更新車(chē)輛分布次序表；
[0015]步驟13，對(duì)每個(gè)路段的車(chē)輛分布狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，其中當(dāng)超車(chē)、變道的車(chē)輛被賦予小于一閾值的權(quán)值，按序行駛的車(chē)輛被賦予大于所述閾值的權(quán)值，對(duì)每個(gè)路段的車(chē)速與行車(chē)時(shí)間進(jìn)行加權(quán)估計(jì)，獲取路段的平均通過(guò)時(shí)間及平均車(chē)速，建立當(dāng)前時(shí)刻的交通車(chē)輛分布池。
[0016]所述步驟2包括提取用戶的GPS信息及前車(chē)車(chē)牌信息，并讀取用戶在所述交通車(chē)輛分布池中的位置，根據(jù)用戶在所述交通車(chē)輛分布池的位置及前車(chē)信息，分別估計(jì)GPS信息的置信度與所述交通車(chē)輛分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通車(chē)輛分布池位置的置信度，則采用GPS信息確定用戶的實(shí)時(shí)，否則使用所述交通車(chē)輛分布池中的數(shù)據(jù)作為用戶的實(shí)時(shí)，對(duì)于首次采集交通信息數(shù)據(jù)的用戶，所述交通車(chē)輛分布池中無(wú)數(shù)據(jù)，置?目度為O，則米用GPS彳目息ο
[0017]所述步驟2包括步驟21，在初始化路線時(shí)需要輸入用戶的起點(diǎn)、終點(diǎn)，或以實(shí)時(shí)為起點(diǎn)，接下來(lái)判斷是否存在推薦路線；
[0018]步驟22，用戶沒(méi)有推薦路線時(shí)，根據(jù)用戶的起點(diǎn)與目的地位置生成η條待選路線向量，并讀取所述交通車(chē)輛分布池中與待選路線向量有關(guān)的數(shù)據(jù)，計(jì)算最省時(shí)路線與路徑最短路線，將路線推送給用戶；
[0019]步驟23，用戶存在推薦路線時(shí)，分析所述推薦路線在所述交通車(chē)輛分布池中的信息是否存在異常，如果存在異常，則清除推薦路線，根據(jù)實(shí)時(shí)重新推薦路線，重新轉(zhuǎn)入步驟22，否則繼續(xù)保持當(dāng)前推送路線，直至到達(dá)目的地，結(jié)束任務(wù)。
[0020]本發(fā)明還提出一種基于單目視覺(jué)的智能交