通管理與路線信息推送系統(tǒng)，包括:獲取交通信息數(shù)據(jù)模塊，用于獲取用戶的交通信息數(shù)據(jù)，并生成交通車輛分布池，其中每隔一段時(shí)間對(duì)所述交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，與前一時(shí)刻的交通車輛分布池的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，重新計(jì)算交通車輛分布池的數(shù)據(jù)，并對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)告；
[0021]推送路線信息模塊，用于確定用戶的當(dāng)前位置，根據(jù)所述當(dāng)前位置對(duì)用戶進(jìn)行路線信息推送，其中根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)與目的地位置，以當(dāng)前時(shí)刻交通車輛分布池提供的擁堵狀態(tài)為參考，給出最短路線與最省時(shí)路線，當(dāng)用戶行駛過程中使用導(dǎo)航功能時(shí)，根據(jù)當(dāng)前路況信息變化及用戶當(dāng)前位置，隨時(shí)更新推送的路線信息。
[0022]所述交通信息數(shù)據(jù)包括當(dāng)前行駛車輛的實(shí)時(shí)信息、路口監(jiān)控設(shè)備的信息及浮動(dòng)車米集的?目息。
[0023]所述獲取交通信息數(shù)據(jù)模塊包括采集GPS信息模塊，用于用戶啟動(dòng)后，首先采集用戶的GPS信息，如果對(duì)用戶是初次采集，則采集用戶的GPS信息，當(dāng)用戶前方有車輛時(shí)，則采集用戶的前車車牌信息，如果已經(jīng)采集過用戶的GPS信息與前車信息，則除采集用戶信息夕卜，提取前一時(shí)刻所記錄的用戶的GPS信息及前車信息；
[0024]更新車輛次序表模塊，用于當(dāng)采集GPS信息模塊是初次采集時(shí)，記錄用戶的GPS信息，此時(shí)若存在前車，記錄前車信息，否則將用戶標(biāo)記為頭車，更新車輛次序表;如果不是初次采集用戶的交通信息數(shù)據(jù)，則比較當(dāng)前時(shí)刻采集到的交通信息數(shù)據(jù)與前一時(shí)刻記錄的交通信息數(shù)據(jù)，判斷用戶的前車車牌信息是否發(fā)生變化，如果沒有變化，則轉(zhuǎn)至建立交通車輛分布池模塊執(zhí)行，如果前車車牌發(fā)生變化，則判斷前車GPS是否改變，如果固定不變則記錄并準(zhǔn)備報(bào)告異常，如果前車GPS變化，則更新車輛分布次序表；
[0025]建立交通車輛分布池模塊，用于對(duì)每個(gè)路段的車輛分布狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，其中當(dāng)超車、變道的車輛被賦予小于一閾值的權(quán)值，按序行駛的車輛被賦予大于所述閾值的權(quán)值，對(duì)每個(gè)路段的車速與行車時(shí)間進(jìn)行加權(quán)估計(jì)，獲取路段的平均通過時(shí)間及平均車速，建立當(dāng)前時(shí)刻的交通車輛分布池。
[0026]所述推送路線信息模塊包括提取用戶的GPS信息及前車車牌信息，并讀取用戶在所述交通車輛分布池中的位置，根據(jù)用戶在所述交通車輛分布池的位置及前車信息，分別估計(jì)GPS信息的置信度與所述交通車輛分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通車輛分布池位置的置信度，則采用GPS信息確定用戶的實(shí)時(shí)，否則使用所述交通車輛分布池中的數(shù)據(jù)作為用戶的實(shí)時(shí)，對(duì)于首次采集交通信息數(shù)據(jù)的用戶，所述交通車輛分布池中無數(shù)據(jù)，置信度為O，則采用GPS信息。
[0027]所述推送路線信息模塊包括判斷是否存在推薦路線模塊，用于在初始化路線時(shí)需要輸入用戶的起點(diǎn)、終點(diǎn)，或以實(shí)時(shí)為起點(diǎn)，接下來判斷是否存在推薦路線；
[0028]推薦路線模塊，用于用戶沒有推薦路線時(shí)，根據(jù)用戶的起點(diǎn)與目的地位置生成η條待選路線向量，并讀取所述交通車輛分布池中與待選路線向量有關(guān)的數(shù)據(jù)，計(jì)算最省時(shí)路線與路徑最短路線，將路線推送給用戶；
[0029]檢查異常模塊，用于用戶存在推薦路線時(shí)，分析所述推薦路線在所述交通車輛分布池中的信息是否存在異常，如果存在異常，則清除推薦路線，根據(jù)實(shí)時(shí)重新推薦路線，重新轉(zhuǎn)入所述推薦路線模塊，否則繼續(xù)保持當(dāng)前推送路線，直至到達(dá)目的地，結(jié)束任務(wù)。
[0030]由以上方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0031](I)能夠?qū)崟r(shí)分析路面交通情況，能夠根據(jù)用戶位置進(jìn)行信息推送，應(yīng)用本發(fā)明方法或系統(tǒng)，能夠更加精準(zhǔn)的為用戶推送適合其位置的交通信息，避免交通擁堵，增強(qiáng)用戶出行體驗(yàn)。
[0032](2)智能交通管理部門應(yīng)用本發(fā)明方法或系統(tǒng)，能夠增加交通監(jiān)控力度，分散數(shù)據(jù)上傳壓力、避免卡口監(jiān)控和浮動(dòng)車監(jiān)控?cái)?shù)目的不足，同時(shí)可以實(shí)時(shí)掌握用戶位置、車速等信息，可以約束用戶，避免用戶違反交通規(guī)則，對(duì)危害交通安全的車輛可迅速定位，對(duì)于智能交通管理與交通安全維護(hù)具有積極作用。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明提出的方法的四個(gè)實(shí)施階段圖。
[0034]圖2為本發(fā)明提出的交通數(shù)據(jù)分析與挖掘的執(zhí)行流程圖。
[0035]圖3為本發(fā)明提出的用戶位置分析方法的執(zhí)行流程圖。
[0036]圖4為本發(fā)明提出的信息推送服務(wù)方法的執(zhí)行流程圖。
[0037]圖5為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明提出的基于單目視覺的智能交通管理與路線信息推送方法在實(shí)施中包含四個(gè)階段，其中所謂單目視覺就是僅利用一臺(tái)攝像機(jī)完成定位工作，它具有簡單易用和適用廣泛等特點(diǎn)，無需解決立體視覺中的兩攝像機(jī)間的最優(yōu)距離和特征點(diǎn)的匹配問題，也不會(huì)像全方位視覺傳感器那樣產(chǎn)生很大的畸變，本發(fā)明中用戶也為當(dāng)前車輛或當(dāng)前行駛車輛，前車指用戶前方的車輛，如圖1所示:
[0039]圖1中結(jié)點(diǎn)SI描述第一階段，主要完成交通信息的數(shù)據(jù)采集。包括獲取當(dāng)前車輛的實(shí)時(shí)信息、獲取路口監(jiān)控設(shè)備的信息及獲取浮動(dòng)車采集的信息。這些信息匯總到智能交通信息平臺(tái)。
[0040]圖1中結(jié)點(diǎn)S2描述第二階段，主要完成交通數(shù)據(jù)的分析與挖掘。當(dāng)系統(tǒng)初次運(yùn)行時(shí)，首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，生成實(shí)時(shí)交通車輛分布池，此后每隔一段時(shí)間對(duì)采集到的交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，與前一時(shí)刻的交通車輛分布池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，重新計(jì)算交通車輛分布池，并對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)告，隨著時(shí)間推移，不斷重復(fù)采集分析這一過程，實(shí)時(shí)更新交通車輛分布池。
[0041]圖1中結(jié)點(diǎn)S3描述第三階段，主要確定用戶的實(shí)時(shí)位置。當(dāng)用戶剛進(jìn)入路面時(shí)，以用戶GPS數(shù)據(jù)確定位置;在用戶行駛途中，綜合分析用戶的GPS位置和實(shí)時(shí)交通車輛分布池位置，選取置信度較高的位置作為用戶實(shí)時(shí)位置。
[0042]圖1中結(jié)點(diǎn)S4描述第四階段，主要對(duì)用戶進(jìn)行路線信息推送。當(dāng)用戶行駛時(shí)首次使用推送功能，根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和目的地位置，以當(dāng)前時(shí)刻交通車輛分布池提供的擁堵狀態(tài)為參考，給出最短路線和最省時(shí)路線；當(dāng)用戶行駛過程中使用導(dǎo)航功能時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息變化及用戶當(dāng)前位置，隨時(shí)更新推送路線信息。
[0043]交通數(shù)據(jù)分析與挖掘的流程如下圖2所示:
[0044]交通信息分析與挖掘流程是由數(shù)據(jù)中心對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與分析。當(dāng)用戶信息、卡口監(jiān)控信息及浮動(dòng)車數(shù)據(jù)匯總到交通數(shù)據(jù)中心時(shí)，由數(shù)據(jù)分析模塊統(tǒng)一分析，估計(jì)每個(gè)路段的車輛分布、車輛通過時(shí)間及平均車速。分析得到的結(jié)果構(gòu)成當(dāng)前時(shí)刻交通車輛分布池。該流程的執(zhí)行過程如圖2所示:
[0045]SPl:當(dāng)前車輛啟動(dòng)后，首先采集GPS信息。如果對(duì)該車是初次采集，則采集用戶GPS信息，當(dāng)用戶前方有車輛時(shí)，還需采集用戶前車車牌信息。如果之前已經(jīng)采集過GPS信息和前車信息，那么此時(shí)除采集用戶信息外，還需提取前一時(shí)刻所記錄的GPS信息及前車信息。
[0046]SP2:當(dāng)SPl步驟是初次采集時(shí)，記錄