軸，以垂直于車道方向?yàn)閅軸，建立坐標(biāo)系；
[0034]步驟S3，處理步驟，將各個(gè)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)分類、計(jì)算每個(gè)目標(biāo)在坐標(biāo)系中的位置、計(jì)算每個(gè)目標(biāo)相對(duì)于X方向和Y方向的速度值；
[0035]步驟S4,目標(biāo)跟蹤處理步驟，對(duì)微波傳感器周期提供的目標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)跟蹤算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行賦ID編號(hào)，每個(gè)目標(biāo)包含以下內(nèi)容:1.目標(biāo)編號(hào)、2.目標(biāo)實(shí)時(shí)速度、3.目標(biāo)實(shí)時(shí)坐標(biāo)、4.目標(biāo)類型；
[0036]步驟S5，分析步驟，基于對(duì)每個(gè)目標(biāo)的跟蹤，對(duì)每個(gè)目標(biāo)的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行分析，該分析通過(guò)模型庫(kù)對(duì)用戶定制事件檢測(cè)要求進(jìn)行分析；
[0037]步驟S6，觸發(fā)步驟，將違法的目標(biāo)觸發(fā)視頻抓拍觸發(fā)模塊；
[0038]步驟S7,驅(qū)動(dòng)步驟，視頻抓拍觸發(fā)模塊驅(qū)動(dòng)外部攝像機(jī)進(jìn)行違法目標(biāo)抓拍取證。
[0039]在所述數(shù)據(jù)提供步驟中，原始目標(biāo)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)相對(duì)速度、目標(biāo)相對(duì)距離、目標(biāo)相對(duì)角度、目標(biāo)反射截面積；
[0040]在所述處理步驟中，根據(jù)微波傳感器提供的各個(gè)目標(biāo)的反射截面積進(jìn)行目標(biāo)分類、根據(jù)每個(gè)目標(biāo)的相對(duì)角度和距離計(jì)算每個(gè)目標(biāo)在坐標(biāo)系中的位置、通過(guò)每個(gè)目標(biāo)的相對(duì)速度計(jì)算每個(gè)目標(biāo)相對(duì)于X方向和Y方向的速度值。
[0041 ] 在所述觸發(fā)步驟中，包括:
[0042]目標(biāo)逆向行駛，將目標(biāo)坐標(biāo)提供給視頻抓拍觸發(fā)模塊；
[0043]目標(biāo)超速行駛，將目標(biāo)坐標(biāo)提供給視頻抓拍觸發(fā)模塊；
[0044]目標(biāo)不按規(guī)定車道行駛，將目標(biāo)坐標(biāo)提供給視頻抓拍觸發(fā)模塊；
[0045]目標(biāo)在禁止停車區(qū)域內(nèi)違法停車，將目標(biāo)坐標(biāo)提供給視頻抓拍觸發(fā)模塊；
[0046]車道內(nèi)車輛排隊(duì)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，將目標(biāo)坐標(biāo)提供給視頻抓拍觸發(fā)模塊。
[0047]在禁止行人與非機(jī)動(dòng)車行駛的區(qū)域內(nèi)存在目標(biāo)為非機(jī)動(dòng)車或行人時(shí)，將目標(biāo)坐標(biāo)提供給視頻抓拍觸發(fā)模塊。
[0048]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有基于視頻的事件檢測(cè)系統(tǒng)存在的不足，本實(shí)用新型采用微波傳感器作為交通信息采集前端，所采用的微波傳感器使用頻率波段為30GHZ~300GHZ (波長(zhǎng)范圍:1_~10_)，這個(gè)頻段是介于電波和光波之間的特殊頻段，具備光學(xué)的探測(cè)精度和電波的全天候工作特性，其環(huán)境適應(yīng)性以及設(shè)備后期維護(hù)性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有基于光學(xué)的視頻事件檢測(cè)設(shè)備，同時(shí)，傳感器本身由于采用毫米波段，所以天線尺寸很小，傳感器本身也很小，對(duì)以后裝置在現(xiàn)場(chǎng)施工安裝也很方便和簡(jiǎn)單。
[0049]如圖5所示，根據(jù)客戶需求，定制區(qū)域內(nèi)相關(guān)事件觸發(fā)參數(shù)(例如:排隊(duì)長(zhǎng)度限定值、違章停車區(qū)域，不按規(guī)定車道行駛區(qū)域)。
[0050]在本實(shí)用新型中，基于微波的交通事件檢測(cè)裝置及方法環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可以在雨、雪、霧、霾沙塵等惡劣光學(xué)條件下正常工作，完全彌補(bǔ)了視頻檢測(cè)不足，基于微波的事件檢測(cè)方法誤報(bào)率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于現(xiàn)有視頻系統(tǒng)，配合現(xiàn)有的視頻抓拍設(shè)備，可以建立一套完整的事件檢測(cè)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的誕生可以大大改善現(xiàn)有基于視頻的事件檢測(cè)系統(tǒng)的不足，降低誤報(bào)率，減輕廣大公安交警的勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了對(duì)各類涉案車輛的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和查處，有效地提高了道路交通安全、有序性和暢通性。
[0051]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于微波的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:包括微波傳感器、微波傳感器管理模塊，處理器輸出通信模塊、及電源管理模塊，所述微波傳感器管理模塊輸入端與所述微波傳感器相連，所述微波傳感器管理模塊輸出端與所述處理器輸入端相連，所述處理器輸出端與所述輸出通信模塊相連，所述電源管理模塊分別與所述微波傳感器管理模塊和所述處理器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:所述輸出通信模塊包括工業(yè)控制總線模塊，所述工業(yè)控制總線模塊輸入端與所述處理器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:所述輸出通信模塊包括網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊輸入端與所述處理器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:所述輸出通信模塊包括視頻抓拍觸發(fā)模塊，所述視頻抓拍觸發(fā)模塊輸入端與所述處理器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:該交通事件檢測(cè)裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述處理器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:該交通事件檢測(cè)裝置還包括通信模塊，所述通信模塊分別與所述處理器和所述微波傳感器管理模塊相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通事件檢測(cè)裝置，其特征在于:所述通信模塊為RS232串口通信模塊或RS485串口通信模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于微波的交通事件檢測(cè)裝置，該交通事件檢測(cè)裝置包括微波傳感器、微波傳感器管理模塊，處理器、輸出通信模塊、及電源管理模塊，所述微波傳感器管理模塊輸入端與所述微波傳感器相連，所述微波傳感器管理模塊輸出端與所述處理器輸入端相連，處理器輸出端與所述輸出通信模塊相連，電源管理模塊分別與所述微波傳感器管理模塊和所述處理器相連。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用微波傳感器作為交通信息采集前端，其環(huán)境適應(yīng)性以及設(shè)備后期維護(hù)性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有基于光學(xué)的視頻事件檢測(cè)設(shè)備，同時(shí)，微波傳感器本身由于采用毫米波段，所以天線尺寸很小，微波傳感器本身也很小，對(duì)以后裝置在現(xiàn)場(chǎng)施工安裝也很方便和簡(jiǎn)單。
【IPC分類】G08G1-01
【公開(kāi)號(hào)】CN204557788
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520289358
【發(fā)明人】張軍, 顧懷中, 陶征
【申請(qǐng)人】南京慧爾視智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日