定位裝置連接；所述無(wú)線(xiàn)通信裝置用以服務(wù)器與拼車(chē)終端之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述車(chē)載拼車(chē)終端的定位裝置把車(chē)輛的定位信息傳送給控制器。
[0054]所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。
[0055]所述車(chē)載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車(chē)輛定位在車(chē)道上。
[0056]所述定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量差時(shí)，自動(dòng)地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量好時(shí)，自動(dòng)地切換為衛(wèi)星定位。
[0057]所述衛(wèi)星定位裝置；選用差分衛(wèi)星定位裝置，或者衛(wèi)星定位增強(qiáng)裝置，或者其他的高精度衛(wèi)星定位裝置；所選用的衛(wèi)星定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的使用差分衛(wèi)星定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.1米。
[0058]所述定位裝置，在包含基站定位裝置時(shí)，依照預(yù)先的設(shè)定，使用基站定位數(shù)據(jù)檢測(cè)衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)的誤差是否合理；其判斷方法是，檢測(cè)衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的差異是否在預(yù)先設(shè)定的合理的范圍之內(nèi)；如果，差異過(guò)大，則3種定位裝置之一可能工作不正常。發(fā)現(xiàn)定位裝置工作不正常時(shí)，及時(shí)檢修。
[0059]所述基站定位裝置，其定位誤差較大，基站密度較低的地方定位精度更低；在衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置工作都不正常時(shí)，使用基站定位裝置提供的定位數(shù)據(jù)。
[0060]預(yù)先設(shè)置各個(gè)區(qū)域的基站定位精度；預(yù)先設(shè)置各個(gè)區(qū)域的衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的合理差異閾值。
[0061 ] 所述無(wú)線(xiàn)通信裝置是蜂窩無(wú)線(xiàn)通信終端、或數(shù)字電臺(tái)。
[0062]所述車(chē)載拼車(chē)終端，記錄車(chē)輛的唯一識(shí)別碼。
[0063]所述拼車(chē)終端，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；在通信中斷時(shí)，能夠存儲(chǔ)待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0064]所述車(chē)載拼車(chē)終端，可選的還包括車(chē)載設(shè)備安全裝置；其綜合應(yīng)用下述兩份專(zhuān)利的技術(shù):中國(guó)專(zhuān)利2015202687899，提出的《基于雙源定位的機(jī)動(dòng)車(chē)電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》，中國(guó)專(zhuān)利2015202701773，提出的《一種機(jī)動(dòng)車(chē)電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》。
[0065]所述車(chē)載拼車(chē)終端，還包括行車(chē)記錄儀；所述行車(chē)記錄儀用于記錄車(chē)輛行駛過(guò)程中，車(chē)輛內(nèi)部、車(chē)輛周?chē)膱D像、聲音信息。
[0066]所述基于多源定位的拼車(chē)系統(tǒng)，還包括駕駛員、乘客使用的個(gè)人管理終端，所述個(gè)人管理終端是固定信息終端和/或移動(dòng)信息終端，是現(xiàn)有技術(shù)。
[0067]所述基于多源定位的拼車(chē)系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運(yùn)行管理人員使用的該系統(tǒng)的運(yùn)行管理終端；所述運(yùn)行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的信息終端，包括固定信息終端和/或移動(dòng)信息終端，是現(xiàn)有技術(shù)。
[0068]所述拼車(chē)終端，還包括與外部設(shè)備之間的有線(xiàn)通信接口。
[0069]所述拼車(chē)終端，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無(wú)線(xiàn)通信接口。
[0070]所述拼車(chē)終端安裝在車(chē)輛上，由車(chē)載供電系統(tǒng)供電，其安裝、供電技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)。
[0071]所述服務(wù)器與車(chē)道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)的服務(wù)器之間以通信連接；所述服務(wù)器從車(chē)道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)的服務(wù)器獲得當(dāng)前道路的車(chē)道擁堵指數(shù)。
[0072]—種基于多源定位的拼車(chē)方法，包含該方法的軟件運(yùn)行在所述的基于多源定位的拼車(chē)系統(tǒng)的硬件上，包括如下處理步驟:
[0073]1)按照設(shè)定的時(shí)間間隔，連續(xù)不斷地獲得車(chē)輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù)；
[0074]2)輸入能夠提供座位的車(chē)輛的拼車(chē)信息；所述車(chē)輛的拼車(chē)信息包括:車(chē)輛的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)、出發(fā)時(shí)間，可以提供的座位數(shù)量；
[0075]3)根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置、目的地、實(shí)時(shí)車(chē)道擁堵情況，系統(tǒng)自動(dòng)地規(guī)劃車(chē)輛的車(chē)道級(jí)的行車(chē)路線(xiàn)；
[0076]4)根據(jù)車(chē)輛的車(chē)道級(jí)的行車(chē)路線(xiàn)、車(chē)道擁堵情況，計(jì)算各個(gè)路段的行車(chē)時(shí)間；所述車(chē)道擁堵情況，由服務(wù)器從車(chē)道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)獲得，或者由本系統(tǒng)的服務(wù)器通過(guò)大量車(chē)輛的在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)的運(yùn)行速度平均值統(tǒng)計(jì)分析獲得；
[0077]5)輸入乘客的拼車(chē)信息；所述乘客的拼車(chē)信息包括:上車(chē)位置、目的地、需要的座位數(shù)量；
[0078]6)找出途經(jīng)上車(chē)位置、目的地的，能夠提供的座位數(shù)量大于等于需要的座位數(shù)量的，滿(mǎn)足雙方其他要求條件的車(chē)輛；
[0079]所述基于多源定位的拼車(chē)方法，可選的還包括如下處理步驟:
[0080]7)按照預(yù)計(jì)到達(dá)目的地的時(shí)間先后，對(duì)找到的車(chē)輛排序，先到達(dá)的排在前邊；
[0081]8)在拼車(chē)終端上顯示找到的車(chē)輛；
[0082]9)在拼車(chē)終端上選擇車(chē)輛；
[0083]10)與車(chē)輛協(xié)商，確定拼車(chē)；相應(yīng)減少能夠提供的座位數(shù)量。
[0084]所述步驟10)的與車(chē)輛協(xié)商的過(guò)程，根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，人工交互協(xié)商，或者由系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則自動(dòng)完成。
[0085]所述車(chē)輛的拼車(chē)信息可選的還包括:能夠提供的行李空間和/或能夠運(yùn)載的行李的最大重量。
[0086]所述乘客的拼車(chē)信息可選的還包括:需要提供的行李空間和/或行李重量。
[0087]所述步驟6)還可以是:找出途經(jīng)上車(chē)位置、目的地的，能夠提供的座位數(shù)量大于等于需要的座位數(shù)量的，能夠提供的行李空間大于等于需要提供的行李空間，能夠運(yùn)載的行李的最大重量大于等于行李重量，滿(mǎn)足雙方其他要求條件的車(chē)輛。
[0088]所述步驟10)還可以是:與車(chē)輛協(xié)商，確定拼車(chē)；相應(yīng)減少能夠提供的座位數(shù)量，相應(yīng)減少能夠提供的行李空間，相應(yīng)減少能夠提供的行李重量。
[0089]所述車(chē)輛的拼車(chē)信息可選的還包括下述條件的組合:搭載的乘客的年齡范圍、性另IJ、是否攜帶寵物、抽煙與否、是否酒后、民族、膚色、國(guó)籍、有無(wú)體臭、是否使用重氣味的香水。
[0090]所述乘客的拼車(chē)信息可選的還包括下述條件的組合:司機(jī)和/或已經(jīng)搭載的乘客中每個(gè)人的年齡范圍、性別、是否攜帶寵物、抽煙與否、是否酒后、民族、膚色、國(guó)籍、有無(wú)體臭、是否使用重氣味的香水。
[0091]本實(shí)用新型通過(guò)組合定位裝置，實(shí)現(xiàn)了高精度、全地域連續(xù)不斷地對(duì)拼車(chē)終端地定位，獲得車(chē)輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù)，獲得乘客的位置，推薦合適的拼車(chē)匹配。該方法考慮了全地域的定位，考慮了最佳拼車(chē)匹配；能夠?qū)崿F(xiàn)全地域的拼車(chē)服務(wù)。
[0092]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拼車(chē)終端，其特征在于:所述拼車(chē)終端包括:控制器、定位裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置；所述拼車(chē)終端是手持拼車(chē)終端和/或車(chē)載拼車(chē)終端；所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合；所述衛(wèi)星定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼車(chē)終端，其特征在于:所述車(chē)載拼車(chē)終端，還包括行車(chē)記錄儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼車(chē)終端，其特征在于:所述拼車(chē)終端，還包括與外部設(shè)備之間的有線(xiàn)通信接口和/或近距離無(wú)線(xiàn)通信接口、無(wú)線(xiàn)通信裝置。4.一種基于多源定位的拼車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:包括:拼車(chē)終端、服務(wù)器；所述拼車(chē)終端是權(quán)利要求1、2、3之一所述的拼車(chē)終端；所述拼車(chē)終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信裝置與服務(wù)器之間通信。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多源定位的拼車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:還包括駕駛員、乘客使用的個(gè)人管理終端和/或系統(tǒng)運(yùn)行管理人員使用的運(yùn)行管理終端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于多源定位的拼車(chē)系統(tǒng)、拼車(chē)終端；拼車(chē)終端包括：控制器、定位裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置；所述拼車(chē)終端是手持拼車(chē)終端和/或車(chē)載拼車(chē)終端；所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合；所述衛(wèi)星定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米。拼車(chē)系統(tǒng)包括服務(wù)器、拼車(chē)終端；拼車(chē)終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信裝置與服務(wù)器之間通信。本實(shí)用新型通過(guò)組合定位裝置，實(shí)現(xiàn)了高精度、全地域連續(xù)不斷地對(duì)拼車(chē)終端地定位，獲得車(chē)輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù)，獲得乘客的位置，推薦合適的拼車(chē)匹配。該方法考慮了全地域的定位，考慮了最佳拼車(chē)匹配；能夠?qū)崿F(xiàn)全地域的拼車(chē)服務(wù)。
【IPC分類(lèi)】G01C21/26, G08G1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204965749
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520694918
【發(fā)明人】石立公
【申請(qǐng)人】石立公
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日