一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無人飛行器和飛控臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無人飛行器和飛控臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前無人飛行器應(yīng)用的場(chǎng)景越來越豐富，尤其包括對(duì)于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的偵測(cè)，由于往往這些地方很難由工作人員親身進(jìn)入進(jìn)行調(diào)查，因此，采用無人飛行器進(jìn)行飛行調(diào)查，是一種很好的選擇。
[0003]例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01020634765.8、發(fā)明名稱為《森林防火無人機(jī)預(yù)警裝置》的中國實(shí)用新型公開了一種森林防火無人機(jī)預(yù)警裝置，包括單片機(jī)、三軸陀螺、圖像、光、煙、溫度、紅外傳感器。所述無人機(jī)作為當(dāng)前林火監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，能夠在森林防火和森林消防等方面得到長(zhǎng)久的發(fā)展。
[0004]再例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01210248510.1、發(fā)明名稱為《一種管式發(fā)射滅火無人機(jī)及滅火控制方法》的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開一種管式發(fā)射滅火無人機(jī)及滅火控制方法，包括:動(dòng)力系統(tǒng)、攝像頭或探測(cè)及制導(dǎo)飛行控制組件、折疊前翼組件、滅火劑及拋撒裝置、折疊后翼組件、折疊尾翼組件;管式發(fā)射滅火無人機(jī)折疊后放入管式發(fā)射組件內(nèi)。本發(fā)明有四種滅火控制方法，能夠快速準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)多種高層建筑火情，具有成本低、命中精度高、使用靈活、次生損傷可控等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，均是利用無人飛行器監(jiān)控是否發(fā)生火災(zāi)、以及如何利用無人飛行器輔助滅火。由于無人飛行器屬于精密的電子設(shè)備，在高溫環(huán)境下工作，存在故障風(fēng)險(xiǎn)，因此，無人飛行器在接近高溫或者低溫環(huán)境時(shí)，應(yīng)該能夠提供報(bào)警功能，當(dāng)無人飛行器進(jìn)入無法工作的溫度環(huán)境時(shí)，存在較高風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)該及時(shí)向飛手提供報(bào)警。
[0006]以山林大火的火場(chǎng)舉例，飛手想控制無人飛行器盡可能接近火場(chǎng)中心，去獲取更多的信息，以便于抗災(zāi)救險(xiǎn)。但是飛手往往顧慮到無人飛行器本身不能工作于高溫環(huán)境下，甚至在高溫環(huán)境下，可能部分器件失靈而導(dǎo)致無人飛行器墜毀。再例如，無人飛行器在穿過含過冷水滴的云層時(shí)，許多部件都可能出現(xiàn)結(jié)冰，如機(jī)翼、尾翼的前緣、螺旋槳、旋翼葉片、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口、空速管、擋風(fēng)玻璃等。
[0007]但是，現(xiàn)有的無人飛行器控制方式，往往是靠飛手根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)來做估算，判斷究竟能夠飛到何種相對(duì)距離來實(shí)現(xiàn)對(duì)火場(chǎng)的偵測(cè)。那么保守型的飛手，就可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拍攝些照片就返回，這樣信息的準(zhǔn)確性不夠；而激進(jìn)型的飛手，可能愿意冒險(xiǎn)飛得更近去采集圖像，但是，對(duì)應(yīng)地也增加飛行器墜毀的可能性。
[0008]在某些情況下，溫度還會(huì)影響無人飛行器的工作，比如在山林大火監(jiān)測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)，飛手想操控?zé)o人飛行器盡可能接近火場(chǎng)去獲取第一手信息，但是如何判斷一個(gè)安全的觀察距離，是個(gè)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無人飛行器和飛控臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人飛行器在航拍時(shí)既處于安全距離范圍內(nèi)，又能獲得盡可能距離災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)近的清晰航拍圖像，并且這種操作不是基于操作人員的經(jīng)驗(yàn)而是智能、自動(dòng)、實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的，尤其適于使用在山林失火的火場(chǎng)監(jiān)測(cè)、再比如近期天津發(fā)生化學(xué)品爆炸后的火場(chǎng)監(jiān)測(cè)等。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0011]—種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，包括無人飛行器和飛控臺(tái)、信號(hào)處理器、雙工通信接口，所述無人飛行器和所述飛控臺(tái)通過所述雙工通信接口能夠雙向通信，所述無人飛行器進(jìn)一步包括溫度傳感器和飛行控制器，所述飛控臺(tái)進(jìn)一步包括預(yù)警單元，所述飛行控制器分別與所述溫度傳感器和所述雙工通信接口連接，所述雙工通信接口分別與所述預(yù)警單元和所述信號(hào)處理器連接，其中，
[0012]所述溫度傳感器適用于檢測(cè)所述無人飛行器的環(huán)境溫度；
[0013]所述飛行控制器適用于采集所述溫度信息，控制所述無人飛行器的飛行；
[0014]所述信號(hào)處理器適用于對(duì)所述溫度信息進(jìn)行處理，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警單元；
[0015]所述預(yù)警單元適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。
[0016]進(jìn)一步的，還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述信號(hào)處理器連接，所述存儲(chǔ)器適用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的所述無人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。
[0017]進(jìn)一步的，所述預(yù)警單元包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，
[0018]所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度超過所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)；
[0019]所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。
[0020]進(jìn)一步的，所述無人飛行器還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器連接所述飛行控制器和所述雙工通信接口，其適用于采集所述無人飛行器周圍環(huán)境圖像和/或視頻信息，并發(fā)送至所述飛控臺(tái)。
[0021]進(jìn)一步的，所述飛控臺(tái)還包括顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備連接所述預(yù)警單元和所述雙工通信接口，其適用于顯示所述溫度信息和/或預(yù)警信息。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種無人飛行器，其特征在于:包括溫度傳感器、飛行控制器、第一輸入輸出接口，所述第一輸入輸出接口分別與所述溫度傳感器和所述飛行控制器連接，其中，
[0023]所述溫度傳感器適用于采集所述無人飛行器的環(huán)境溫度信息；
[0024]所述飛行控制器適用于接收飛控臺(tái)的控制信息，控制所述無人飛行器的飛行；
[0025]所述第一輸入輸出接口適用于所述無人飛行器和飛控臺(tái)之間的數(shù)據(jù)雙向無線通訊，將所述溫度信息發(fā)送至所述飛控臺(tái)處理，并接收所述飛控臺(tái)的控制信息，其中，所述控制信息至少部分基于所述溫度信息是否處于預(yù)設(shè)溫度范圍作出。
[0026]進(jìn)一步的，所述無人飛行器還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器連接所述飛行控制器和所述第一輸入輸出接口，其適用于采集所述無人飛行器周圍環(huán)境圖像和/或視頻信息，并發(fā)送至所述飛控臺(tái)。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)方面，提供了一種飛控臺(tái)，包括預(yù)警單元、第二中央處理器和第二輸入輸出接口，所述第二中央處理器分別與所述預(yù)警單元和所述第二輸入輸出接口連接，其中，
[0028]所述第二輸入輸出接口適用于接收無人飛行器發(fā)送的溫度信息并傳輸至所述第二中央處理器；
[0029]所述第二中央處理器適用于接收所述溫度信息，對(duì)其進(jìn)行處理和比較判斷，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警單元；
[0030]所述預(yù)警單元適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。
[0031]進(jìn)一步的，還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述第二中央處理器連接，所述存儲(chǔ)器適用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的所述無人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。
[0032]進(jìn)一步的，所述預(yù)警單元包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，
[0033]所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度超過所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)；
[0034]所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。
[0035]本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無人飛行器和飛控臺(tái)，采用溫度傳感器來預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過無線方式給予飛手提醒。對(duì)于飛手而言，即使是遠(yuǎn)程控制無人飛行器，也能利用飛行器所給出的溫度警示信息，有效的規(guī)避飛行器飛行的溫度安全隱患。
[0036]另一方面，本實(shí)用新型針對(duì)不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場(chǎng)圖像的清晰度。
[0037]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0038]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0039]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0041 ]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的無人飛行器溫度預(yù)警方法流程圖；
[0042]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施