例四的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法流程圖；
[0043]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的無(wú)人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例六的飛控臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0046]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0047]為便于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。
[0048]無(wú)人飛行器簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。近年來(lái)，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動(dòng)力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)具有廣闊前景。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的無(wú)人機(jī)為多旋翼無(wú)人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無(wú)人飛行器。優(yōu)選的，機(jī)身由碳纖維材料制成，在滿足較高使用強(qiáng)度和剛度的前提下，可大幅減輕機(jī)身的重量，從而降低多旋翼無(wú)人飛行器的動(dòng)力需求以及提高多旋翼無(wú)人飛行器的機(jī)動(dòng)性。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，機(jī)身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機(jī)身上設(shè)有多個(gè)相對(duì)于所述機(jī)身中的對(duì)稱平面呈對(duì)稱分布的漿臂，每一個(gè)漿臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端設(shè)有槳葉組件，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機(jī)和連接在所述電機(jī)的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。
[0050]本實(shí)用新型技術(shù)方案采用的無(wú)人機(jī)主要是指小、微型多旋翼無(wú)人飛行器，這種無(wú)人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實(shí)用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0051]實(shí)施例一、一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)。
[0052]現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的偵測(cè)還處于比較初級(jí)的階段，因此在遠(yuǎn)遠(yuǎn)取得俯視航拍場(chǎng)景就已經(jīng)滿足了，并未有關(guān)注到存在從空中進(jìn)行近距離觀測(cè)和偵測(cè)的需求；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)并未真正認(rèn)識(shí)到極端溫度環(huán)境對(duì)飛行器可能產(chǎn)生的影響。因?yàn)闊o(wú)人飛行器被廣泛應(yīng)用于的場(chǎng)景也僅是一般環(huán)境，還沒有人發(fā)現(xiàn)在高溫火場(chǎng)或者低溫環(huán)境這類的極端環(huán)境下，應(yīng)用無(wú)人機(jī)去進(jìn)行偵測(cè)的情形下的，無(wú)人飛行器既要保證自身安全距離，又要盡可能接近災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)取得清晰航拍圖像的特殊需求。
[0053]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。
[0054]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器101和飛控臺(tái)102、信號(hào)處理器104、雙工通信接口 103，所述無(wú)人飛行器101和所述飛控臺(tái)102通過所述雙工通信接口 103能夠雙向通信，所述無(wú)人飛行器101進(jìn)一步包括溫度傳感器106和飛行控制器105，所述飛控臺(tái)102進(jìn)一步包括預(yù)警單元107，所述飛行控制器105分別與所述溫度傳感器106和所述雙工通信接口 103連接，所述雙工通信接口 103分別與所述預(yù)警單元107和所述信號(hào)處理器104連接，其中，
[0055]所述溫度傳感器106適用于檢測(cè)所述無(wú)人飛行器101的環(huán)境溫度；
[0056]所述飛行控制器105適用于采集所述溫度信息，控制所述無(wú)人飛行器101的飛行；
[0057]所述信號(hào)處理器104適用于對(duì)所述溫度信息進(jìn)行處理，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警單元107;
[0058]所述預(yù)警單元107適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號(hào)處理器104可以內(nèi)置于所述無(wú)人飛行器101中，也可以設(shè)置在所述飛控臺(tái)102上，還可以是一個(gè)單獨(dú)的物理模塊，也可以利用所述無(wú)人飛行器101的所述飛行控制器105實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理功能。在另一實(shí)施例中，考慮到無(wú)人飛行器的負(fù)重問題，將所述信號(hào)處理器104設(shè)置在所述飛控臺(tái)102中，所述無(wú)人飛行器101采集的信息通過所述雙工通信接口 104傳輸至所述飛控臺(tái)102中進(jìn)行處理。
[0060]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括信號(hào)預(yù)處理模塊，所述信號(hào)預(yù)處理模塊用于對(duì)所述采集的信息進(jìn)行平滑與預(yù)處理之后，再發(fā)送至所述信號(hào)處理器104中進(jìn)行運(yùn)算。
[0061]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述雙工通信接口103包括位于所述無(wú)人飛行器101內(nèi)的第一雙工通信接口和位于所述飛控臺(tái)102的第二雙工通信接口，所述第一雙工通信接口和所述第二雙工通信接口無(wú)線連接，可以通過3G、4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)以及任意網(wǎng)絡(luò)類型實(shí)現(xiàn)雙向無(wú)線通訊功能。優(yōu)選的，所述雙工通信接口 103還可以包括所述無(wú)人飛行器和所述飛控臺(tái)內(nèi)部各種電子設(shè)備的有線或者無(wú)線電連接接口。
[0062]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述信號(hào)處理器104連接，所述存儲(chǔ)器適用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的所述無(wú)人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。
[0063]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述預(yù)警單元包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，
[0064]所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無(wú)人飛行器的溫度超過所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)；
[0065]所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無(wú)人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。
[0066]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述控制信息根據(jù)所述判斷結(jié)果，例如，當(dāng)判斷所述無(wú)人飛行器當(dāng)前所處的環(huán)境溫度處于所述第三預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，可以是強(qiáng)制返航控制命令，所述飛控臺(tái)102向所述無(wú)人飛行器101發(fā)送所述強(qiáng)制返航控制命令，所述無(wú)人飛行器101在所述飛行控制器105的控制下，安全返回起飛點(diǎn)或者預(yù)設(shè)位置。
[0067]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述控制信息根據(jù)所述判斷結(jié)果，例如，當(dāng)判斷所述無(wú)人飛行器當(dāng)前所處的環(huán)境溫度處于所述第二預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，可以是發(fā)出報(bào)警提示信息，所述報(bào)警提示信息可以通過所述飛控臺(tái)上的顯示設(shè)備例如液晶顯示屏顯示出來(lái)，也可以通過語(yǔ)音設(shè)備例如揚(yáng)聲器發(fā)出語(yǔ)音提示信息，還可以以警示燈的形式例如紅色LED閃爍或者點(diǎn)亮的方式表示。飛手可以根據(jù)所述報(bào)警提示信息，自主決定所述無(wú)人飛行器下一步的操作，可以控制所述無(wú)人飛行器在該距離懸停拍攝災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)圖像，也可以控制所述無(wú)人飛行器改變飛行航跡，例如稍微往后退一些距離，即所述無(wú)人飛行器距離災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)更遠(yuǎn)一點(diǎn)的距離進(jìn)行航拍。
[0068]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述控制信息根據(jù)所述判斷結(jié)果，例如，當(dāng)判斷所述無(wú)人飛行器當(dāng)前所處的環(huán)境溫度處于所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，可以是發(fā)出繼續(xù)飛行控制命令，所述飛控臺(tái)102向所述無(wú)人飛行器101發(fā)送所述繼續(xù)飛行控制指令，所述無(wú)人飛行器101按照預(yù)定的飛行航跡繼續(xù)向前靠近所述災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，更進(jìn)一步的獲取更加清晰的航拍圖像或者視頻信息。
[0069]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，事實(shí)上，電子設(shè)備的可靠工作環(huán)境是可以提前測(cè)定的，比如說，在沒有做特別的抗高溫設(shè)計(jì)的情況下，商業(yè)電子產(chǎn)品的工作溫度環(huán)境一般是0-70攝氏度左右。那么在合理利用溫度傳感器采集周邊工作環(huán)境的情況下，完全可以實(shí)時(shí)將環(huán)境溫度發(fā)回給飛控臺(tái)，并提示飛手，在超出工作溫度環(huán)境的情況下，應(yīng)及時(shí)采取措施規(guī)避，例如安全返航或者改變飛行航跡。
[0070]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍為0至70攝氏度;所述第二預(yù)設(shè)溫度范圍為0至零下25攝氏度或者70至150攝氏度;所述第三預(yù)設(shè)溫度范圍為低于零下25攝氏度或者高于150攝氏度。當(dāng)然，這里的所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍不限于本實(shí)用新型實(shí)施例中所列舉的，其可以根據(jù)無(wú)人飛行器上電子設(shè)備的設(shè)計(jì)和耐熱材料的使用而改變的，例如，在使用了耐熱材料的無(wú)人飛行器上，所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍的溫度范圍均可以隨之?dāng)U大。其中，所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍為所述無(wú)人飛行器正常工作環(huán)境溫度范圍，在這種環(huán)境溫度下