反映)到HDI傳感器閾值而將HDI傳感器閾值調(diào)整為最佳值。這樣，本實(shí)施方式能通過動(dòng)態(tài)地調(diào)整HDI傳感器閾值來最大限度地使用HDI傳感器124的HDI檢測(cè)能力。即、本實(shí)施方式能使用動(dòng)態(tài)調(diào)整的HDI傳感器閾值和HDI傳感器124的輸出的AC分量(還有伺服VGA171a的伺服增益)來高精度地檢測(cè)飛高寫入或頭120和小突起的接觸那樣的異常。
[0066]再有，本實(shí)施方式通過檢測(cè)對(duì)AC模式下的HDI傳感器124的HDI檢測(cè)能力產(chǎn)生較大影響的該HDI傳感器124的電阻的異常變化來抑制該HDI傳感器124的使用。這樣，本實(shí)施方式能防止在異常的狀態(tài)下利用HDI傳感器124而使飛高寫入那樣的異常的過檢測(cè)或非檢測(cè)進(jìn)一步多發(fā)。
[0067]在上述實(shí)施方式中，HDI傳感器電阻測(cè)定處理、浮起高度監(jiān)視數(shù)據(jù)讀取處理及HDI傳感器閾值調(diào)整處理根據(jù)預(yù)定的計(jì)劃而在每一小時(shí)啟動(dòng)。但是，啟動(dòng)這些處理的時(shí)間間隔不必是每一小時(shí)，且也不需是恒定的。
[0068]在上述實(shí)施方式中，與盤11的一個(gè)面對(duì)應(yīng)地配置有滑動(dòng)塊12 (頭120)。此處，與上述實(shí)施方式不同，在盤11的兩個(gè)面對(duì)應(yīng)地配置一對(duì)滑動(dòng)塊(頭)。在該情況下，可在每個(gè)頭執(zhí)行上述HDI傳感器電阻測(cè)定處理、浮起高度監(jiān)視數(shù)據(jù)讀取處理及HDI傳感器閾值調(diào)整處理。在配置有多個(gè)盤11的HDD中也同樣。HDI傳感器電阻通常相對(duì)于溫度線性地變化。但是，已知HDI傳感器電阻相對(duì)于溫度變化的靈敏度在頭間不怎么波動(dòng)。因此，CPU173可使用同一計(jì)算式(換算式)來執(zhí)行考慮了溫度的每個(gè)頭的HDI傳感器電阻的計(jì)算(S卩、向基準(zhǔn)溫度下的HDI傳感器電阻換算)。
[0069]已知頭120的浮起高度取決于將該頭120定位的盤11上的半徑位置。于是，可將盤11的記錄面分割為多個(gè)同心圓狀的區(qū)域(在下面稱為分區(qū)(zone))來管理，且該多個(gè)分區(qū)的每個(gè)都具備浮起高度監(jiān)視區(qū)域。此外，初始HDI傳感器閾值ΤΗ0、初始HDI傳感器電阻的平均值RAV0_HDIs及初始頭浮起高度FHO的值也可在每個(gè)分區(qū)記錄于系統(tǒng)區(qū)域的第一區(qū)域。在該構(gòu)成中，CPU173能在每個(gè)分區(qū)執(zhí)行HDI傳感器電阻測(cè)定處理、浮起高度監(jiān)視數(shù)據(jù)讀取處理及HDI傳感器閾值調(diào)整處理，以在每個(gè)分區(qū)決定HDI傳感器閾值。
[0070]根據(jù)以上說明的至少一個(gè)實(shí)施方式，能根據(jù)HDI (頭盤干涉)傳感器的特性變化及頭浮起高度的變化來動(dòng)態(tài)地調(diào)整HDI傳感器閾值，因此能最大限度地發(fā)揮該HDI傳感器的HDI檢測(cè)能力。
[0071]雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式僅為例示，并不意在限定本發(fā)明的范圍。這些新穎的實(shí)施方式能以其他各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種省略、替換、改變。這些實(shí)施方式和/或其變形包含于發(fā)明的范圍和主旨內(nèi)，且包含于請(qǐng)求保護(hù)的范圍記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于，具有: 盤，其具有多個(gè)軌道； 滑動(dòng)塊，其構(gòu)成為在所述盤上浮起，所述滑動(dòng)塊具備頭，該頭具有寫入元件、讀取元件及頭盤干涉?zhèn)鞲衅鳎鲱^盤干涉?zhèn)鞲衅鳂?gòu)成為在交流模式中檢測(cè)在所述頭和所述盤之間作用的干涉的交流分量；和 控制器，其基于所述檢測(cè)的交流分量和頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝祦碇辽贆z測(cè)所述頭的振動(dòng)的異常，并分別測(cè)定所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯奶匦约八鲱^的浮起高度，且根據(jù)所述測(cè)定的結(jié)果來調(diào)整所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于， 所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯奶匦园ㄋ鲱^盤干涉?zhèn)鞲衅鞯碾娮瑁? 所述控制器基于所述測(cè)定的電阻和所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯念A(yù)先測(cè)定的初始電阻來計(jì)算所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯乃鲭娮璧牡谝蛔兓浚? 所述控制器基于所述測(cè)定的浮起高度和所述頭的預(yù)先測(cè)定的初始浮起高度來計(jì)算所述頭的所述浮起高度的第二變化量， 所述控制器在所述第一變化量的絕對(duì)值比第一閾值小且所述第二變化量的絕對(duì)值比第二閾值大的情況下將所述第二變化量反映到所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于， 將所述第二變化量反映到所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝蛋ɑ诔跏碱^盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝岛退龅诙兓縼頉Q定所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于， 所述控制器在所述第一變化量的絕對(duì)值比第一閾值小且所述第二變化量的絕對(duì)值比第二閾值小的情況下決定所述初始頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝祦碜鳛樗鲱^盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于， 所述控制器在所述第一變化量的絕對(duì)值比所述第一閾值大的情況下至少抑制所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞅挥糜谒鲱^的振動(dòng)的異常檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于， 所述控制器根據(jù)第一計(jì)劃來反復(fù)進(jìn)行所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯奶匦约八鲱^的浮起高度的各自的測(cè)定，并在每次所述測(cè)定都基于所述測(cè)定的結(jié)果來調(diào)整所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤儲(chǔ)存裝置，其特征在于， 在所述盤的第一軌道，記錄有在監(jiān)視所述頭的浮起高度時(shí)使用的第一數(shù)據(jù)圖形，所述盤儲(chǔ)存裝置還具備高次諧波傳感器，該高次諧波傳感器檢測(cè)由所述頭讀取的讀取信號(hào)的高次諧波， 所述控制器基于由所述頭從所述第一軌道讀取所述第一數(shù)據(jù)圖形、并由所述高次諧波傳感器從與所述讀取的第一數(shù)據(jù)圖形對(duì)應(yīng)的讀取信號(hào)檢測(cè)的高次諧波來計(jì)算所述頭的浮起高度。
8.一種方法，在具備盤和滑動(dòng)塊的盤儲(chǔ)存裝置中調(diào)整頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝?，其特征在于? 所述盤具備多個(gè)軌道， 所述滑動(dòng)塊構(gòu)成為在所述盤上浮起，且具備頭，該頭具有寫入元件、讀取元件及頭盤干涉?zhèn)鞲衅?，所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鳂?gòu)成為在交流模式中檢測(cè)在所述頭和所述盤之間作用的干涉的交流分量， 所述方法基于所述檢測(cè)的交流分量和所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝祦碇辽贆z測(cè)所述頭的振動(dòng)的異常，并分別測(cè)定所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯奶匦约八鲱^的浮起高度，且根據(jù)所述測(cè)定的結(jié)果來調(diào)整所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯奶匦园ㄋ鲱^盤干涉?zhèn)鞲衅鞯碾娮瑁? 所述方法基于所述測(cè)定的電阻和所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯念A(yù)先測(cè)定的初始電阻來計(jì)算所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯乃鲭娮璧牡谝蛔兓浚? 所述方法基于所述測(cè)定的浮起高度和所述頭的預(yù)先測(cè)定的初始浮起高度來計(jì)算所述頭的所述浮起高度的第二變化量， 所述方法在所述第一變化量的絕對(duì)值比第一閾值小且所述第二變化量的絕對(duì)值比第二閾值大的情況下將所述第二變化量反映到所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 將所述第二變化量反映到所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝蛋ɑ诔跏碱^盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝岛退龅诙兓縼頉Q定所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于， 在所述第一變化量的絕對(duì)值比第一閾值小且所述第二變化量的絕對(duì)值比第二閾值小的情況下決定所述初始頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝祦碜鳛樗鲱^盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 在所述第一變化量的絕對(duì)值比所述第一閾值大的情況下至少抑制所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞅挥糜谒鲱^的振動(dòng)的異常檢測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 根據(jù)第一計(jì)劃來反復(fù)進(jìn)行所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鞯奶匦约八鲱^的浮起高度的各自的測(cè)定，并在每次所述測(cè)定都基于所述測(cè)定的結(jié)果來調(diào)整所述頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝怠?br>14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 在所述盤的第一軌道，記錄有在監(jiān)視所述頭的浮起高度時(shí)使用的第一數(shù)據(jù)圖形， 所述盤儲(chǔ)存裝置還具備高次諧波傳感器，該高次諧波傳感器檢測(cè)由所述頭讀取的讀取信號(hào)的高次諧波， 所述控制器基于由所述頭從所述第一軌道讀取所述第一數(shù)據(jù)圖形、并由所述高次諧波傳感器從與所述讀取的第一數(shù)據(jù)圖形對(duì)應(yīng)的讀取信號(hào)檢測(cè)的高次諧波來計(jì)算所述頭的浮起高度。
【專利摘要】實(shí)施方式的盤儲(chǔ)存裝置具備盤、滑動(dòng)塊及控制器。所述盤具有多個(gè)軌道。所述滑動(dòng)塊構(gòu)成為在所述盤上浮起，且具備頭，該頭具有寫入元件、讀取元件及頭盤干涉（HDI）傳感器。所述控制器構(gòu)成為基于所述檢測(cè)的交流分量和HDI傳感器閾值來至少檢測(cè)所述頭的振動(dòng)的異常。所述控制器還構(gòu)成為分別測(cè)定所述HDI傳感器的特性及所述頭的浮起高度，且根據(jù)所述測(cè)定的結(jié)果來調(diào)整所述HDI傳感器閾值。
【IPC分類】G11B5-60, G11B5-82
【公開號(hào)】CN104751860
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410074407
【發(fā)明人】渡邊大輔, 佐藤太亮
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社 東芝
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年3月3日
【公告號(hào)】US8970983