1.一種裝配系統(tǒng)，適于將端子(20)插裝到殼體(10)中，其特征在于，所述裝配系統(tǒng)包括：
并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)，具有一個支撐平臺(110)，所述殼體(10)保持在所述支撐平臺(110)上，以便隨所述支撐平臺(110)一起移動；
串聯(lián)機器人機構(gòu)(200)，其上安裝有一個末端執(zhí)行器(210)，所述末端執(zhí)行器(210)連接至所述支撐平臺(110)，以便驅(qū)動所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)移動；和
端子插入機構(gòu)(300)，適于將端子(20)插裝到保持在所述支撐平臺(110)上的殼體(10)中，
其中，在將端子(20)插裝到所述殼體(10)之前，所述串聯(lián)機器人機構(gòu)(200)驅(qū)動所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)移動，使得所述殼體(10)上的端子插孔與待插裝的端子(20)對齊，
其中，在將端子(20)插裝到所述殼體(10)的過程中，所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)的至少一部分關(guān)節(jié)(101)被鎖定，使得所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)不能移動，從而使得所述支撐平臺(110)保持不動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)具有多個自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于：
所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)被構(gòu)造成能夠沿相互垂直的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)中的至少一個方向平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于：
所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)被構(gòu)造成能夠繞所述第一方向(X)、 第二方向(Y)和第三方向(Z)中的至少一個方向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述串聯(lián)機器人機構(gòu)(200)具有多個自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述串聯(lián)機器人機構(gòu)(200)為多軸機器人。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配系統(tǒng)還包括：
傳送機構(gòu)，適于將端子料帶(21)傳送至所述端子插入機構(gòu)(300)；和
切割機構(gòu)，適于切割傳送至端子插入機構(gòu)(300)的端子料帶(21)，以便將待插裝的端子(20)從端子料帶(21)上切割下來。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于：
所述端子插入機構(gòu)(300)為機械手，所述機械手適于抓取從所述端子料帶(21)上切割下來的端子(20)，并將抓取的端子(20)插裝到所述殼體(10)的端子插孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述端子插入機構(gòu)(300)包括：
夾具，適于夾持住待插裝的端子(20)；和
平移機構(gòu)，適于將夾持住的端子(20)插入到所述殼體(10)的端子插孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，
所述端子插入機構(gòu)(300)包括噴射機構(gòu)，所述噴射機構(gòu)適于將所述端子(20)噴射到所述殼體(10)的端子插孔中。
11.一種裝配方法，適于將端子插裝到殼體中，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S100：提供如權(quán)利要求1所述的裝配系統(tǒng)；
S200：將殼體(10)保持在并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)的支撐平臺(110)上；
S300：將待插裝的端子(20)保持在端子插入機構(gòu)(300)上；
S400：通過串聯(lián)機器人機構(gòu)(200)驅(qū)動并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)移動，使得殼體(10)上的端子插孔與待插裝的端子(20)對齊；
S500：鎖定所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)的至少一部分關(guān)節(jié)(101)，使得所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)不能移動，從而使得所述支撐平臺(110)保持不動；和
S600：通過所述端子插入機構(gòu)(300)將端子(20)插入到所述殼體(10)的端子插孔中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝配方法，其特征在于，需要在所述殼體(10)中插裝多個端子(20)，并且前述方法還包括步驟：
S700：解鎖所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)的所述至少一部分關(guān)節(jié)(101)，使得所述并聯(lián)機器人機構(gòu)(100)能夠被移動；
S800：重復執(zhí)行步驟S300至S700，直至將待插裝的多個端子(20)都插裝到所述殼體(10)上。