技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種裝配系統(tǒng)，包括：并聯(lián)機器人機構(gòu)，具有一個支撐平臺，殼體保持在支撐平臺上；串聯(lián)機器人機構(gòu)，其上安裝有一個末端執(zhí)行器，該末端執(zhí)行器連接至支撐平臺；和端子插入機構(gòu)，適于將端子插裝到殼體中。在將端子插裝到殼體之前，串聯(lián)機器人機構(gòu)驅(qū)動并聯(lián)機器人機構(gòu)移動，使得殼體上的端子插孔與待插裝的端子對齊。在將端子插裝到殼體的過程中，并聯(lián)機器人機構(gòu)的至少一部分關(guān)節(jié)被鎖定，使得并聯(lián)機器人機構(gòu)不能移動，從而使得支撐平臺保持不動。這樣，插入力完全由剛性較大的并聯(lián)機器人機構(gòu)承受，而不會施加到剛性較小的串聯(lián)機器人機構(gòu)上，從而保證了殼體的位置精度，提高了端子的裝配精度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧穎聰;胡綠海;張丹丹;魯異;亞西爾·艾爾迪布
受保護的技術(shù)使用者：泰科電子（上海）有限公司;泰科電子公司
文檔號碼：201510561544
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.07
技術(shù)公布日：2017.03.15