1.一種拉合閘斷路器的控制裝置，其特征在于，所述一種拉合閘斷路器的控制裝置包括：
電源模塊(1)、執(zhí)行模塊(2)、控制模塊(3)、通信模塊(4)、電流感應(yīng)器(5)和位置感應(yīng)器(7)；
電源模塊(1)提供直流電源給執(zhí)行模塊(2)、控制模塊(3)和通信模塊(4)；
執(zhí)行模塊(2)包括步進(jìn)電機(jī)和撥桿，該撥桿的一端與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，另一端與拉合閘斷路器的開(kāi)關(guān)相連；步進(jìn)電機(jī)的控制端通過(guò)線路與控制模塊(3)連接；
控制模塊(3)為具有編程功能的芯片，其通過(guò)線路與執(zhí)行模塊2的控制端和通信模塊(4)的信號(hào)端相連；
通信模塊(4)設(shè)置有傳輸執(zhí)行模塊(2)和主控平臺(tái)之間交互的信息和命令的通信通道；
電流感應(yīng)器(5)設(shè)置在各條通電線路上，通過(guò)線路與控制模塊(3)相連；
位置傳感器(7)通過(guò)線路與控制模塊(3)相連，傳輸斷路器的拉合閘狀態(tài)感應(yīng)信號(hào)給控制模塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉合閘斷路器的控制裝置，其特征在于，所述拉合閘斷路器的控制裝置還包括：
與控制模塊(3)通過(guò)線路相連的報(bào)警器(6) 。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種拉合閘斷路器的控制裝置，其特征在于，
所述步進(jìn)電機(jī)有三種工作模式，包括：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，分別對(duì)應(yīng)拉閘，合閘和等待三種控制命令。
4.一種拉合閘斷路器的控制方法，其特征在于，所述拉合閘斷路器的控制方法包括：
步驟S101，實(shí)時(shí)接收電流感應(yīng)器(5)檢測(cè)的通電線路的電流信號(hào)；
步驟S102，控制模塊(3)根據(jù)該電流信號(hào)判斷線路上的電流是否達(dá)到設(shè)定電流閾值，若超過(guò)，則執(zhí)行步驟S103；否則執(zhí)行步驟S104；
步驟S103，發(fā)出斷開(kāi)命令給執(zhí)行模塊(2)斷開(kāi)相應(yīng)線路的拉合閘斷路器；并通過(guò)通信模塊(4)將已經(jīng)斷開(kāi)的拉合閘斷路器編號(hào)信息給主控平臺(tái)；
步驟S104，等待主控平臺(tái)的指示；
步驟S105，等待時(shí)間是否超過(guò)設(shè)定時(shí)間閾值；若超過(guò)，則執(zhí)行步驟S106,通過(guò)通信模塊(4)向主控平臺(tái)發(fā)出斷路器的閉合請(qǐng)求，該請(qǐng)求中包含：斷路器編號(hào)、閉合請(qǐng)求信息；若沒(méi)有超過(guò)，則繼續(xù)步驟S104；
步驟S107，通過(guò)通信模塊(4)實(shí)時(shí)接收主控平臺(tái)的指示信息，從中解析出該指示信息中包含的斷路器編號(hào)、指示命令；該指示命令包括閉合命令、斷開(kāi)命令或等待命令；
步驟S108，判斷斷路器編號(hào)是否與自己所請(qǐng)求閉合的斷路器編號(hào)相同，若不同，則執(zhí)行步驟S109，即丟棄主控平臺(tái)的該指示信息；若相同，則執(zhí)行步驟S110，根據(jù)指示命令發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)給執(zhí)行模塊(2)；
步驟S111，接收位置感應(yīng)器(7)發(fā)出的位置信號(hào)。
步驟S112，根據(jù)位置信號(hào)確認(rèn)斷路器的狀態(tài)是處于閉合還是斷開(kāi)，若斷開(kāi)，則執(zhí)行步驟S113，發(fā)出閉合失敗信息給主控平臺(tái)，然后轉(zhuǎn)入步驟S115；若是處于閉合狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S114，通過(guò)通信模塊(4)發(fā)出確認(rèn)信息給主控平臺(tái)，然后轉(zhuǎn)入步驟S116；
步驟S115，主控平臺(tái)接收到閉合失敗信息后，及時(shí)報(bào)警并提示安排人員檢修該斷路器；
步驟S116，主控平臺(tái)根據(jù)確認(rèn)信息提示監(jiān)控人員該斷路器及線路安全。