本發(fā)明涉及一種按鈕組裝設備，尤其涉及一種電子設備按鈕的自動組裝設備，屬于機械自動化技術領域。

背景技術：

在電子產(chǎn)品技術領域，雖然觸摸屏已經(jīng)被設計為越來越多的執(zhí)行之前由實體按鍵來執(zhí)行的功能，但由于實體按鍵可以給用戶帶來點擊感并可以進行更方便和更快捷的操作，因此實體按鍵在電子產(chǎn)品中的應用還是比較廣泛的，其也是控制系統(tǒng)中的重要組成部分，尤其是便攜電子設備具有的作為輸入裝置的按鈕，其中最具有代表性的是手機的home鍵。該home鍵在手機中的功能至關重要，如單獨使用時具有返回主頁和顯示正在運行的程序，且還可以與其他功能鍵配合使用，起到截屏、強制退出軟件、彈出任務欄等功能，因此home鍵的安裝也非常重要的?，F(xiàn)有技術中類似home鍵的電子設備開關按鈕的安裝大多是采用半機械化方式進行的，存在安裝不到位、生產(chǎn)效率低、返工率高等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供了一種電子設備按鈕的自動組裝設備，該設備采用全自動化組裝方式，安裝到位、生產(chǎn)效率高且返工率低，特別適合用于手機home鍵的組裝。

本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電子設備按鈕的自動組裝設備，包括機架，位于該機架上的載具輸送工位、按鈕料盤上料工位、按鈕運送工位和產(chǎn)品組裝工位，其中載具輸送工位緊鄰產(chǎn)品生產(chǎn)線，所述載具輸送工位包括設置在機架上的用于輸送載具的流道，且該流道的進口處設置有第一二維碼掃描裝置，該第一二維碼掃描裝置能夠識別每個載具的身份信息，緊鄰該第一二維碼掃描裝置處固設有第一CCD傳感器，該第一CCD傳感器能夠抓取流道上載具的精確位置。

所述按鈕料盤上料工位包括設置在機架上的多層能夠同時放置多個按鈕的按鈕料盤，且位于下層的按鈕料盤能夠向上運行替換上層的按鈕料盤；最上層的按鈕料盤的上方固設有第五CCD傳感器，該第五CCD傳感器能夠抓取最上層的按鈕料盤的區(qū)域位置；且按鈕料盤的上方還設有第二二維碼掃描裝置，該第二二維碼掃描裝置能夠識別每個按鈕的身份信息。

所述按鈕輸送工位包括設置在機架正上方的抓取裝置，該抓取裝置能夠抓取最上層按鈕料盤上的某個按鈕并將該按鈕移動至產(chǎn)品組裝工位上；設有第二和第四CCD傳感器，該第二、四CCD傳感器能夠抓取移動過程中的按鈕的位置。

所述產(chǎn)品組裝工位跨設于流道上方且載具能夠定位于該按鈕組裝工位處，且按鈕組裝工位處設置有第三CCD傳感器，該第三CCD傳感器能夠抓取按鈕組裝工位上載具的位置，抓取裝置將按鈕運送至按鈕組裝工位上并將按鈕初步安裝于所述半產(chǎn)品的按鈕槽上；按鈕組裝工位的正上方定位設有下壓裝置，該下壓裝置能夠?qū)粹o下壓卡入半成品的按鈕槽內(nèi)。

其進一步的技術方案是：

所述機架上位于最上層的按鈕料盤的上方設有X、Y和Z軸驅(qū)動模組，所述第二二維碼掃描裝置定位設于該驅(qū)動模組上并能夠在其驅(qū)動下沿X軸、Y軸和Z軸方向移動。

所述抓取裝置包括固設于機架正上方的固定支架，該固定支架上定位設有六軸機械手，該六軸機械手能夠抓取輸送按鈕并能夠?qū)粹o初步安裝于所述半產(chǎn)品的按鈕槽上。

所述第五CCD傳感器固設于固定支架上正對最上層的按鈕料盤處。

所述按鈕組裝工位包括一橫跨式固定于流道上方的支架，放置有安裝好按鈕成品的載具能夠在流道上從該支架的下方通過，且所述第三CCD傳感器固設于該支架上。

本發(fā)明的有益技術效果是：該電子設備按鈕的自動組裝設備采用全自動化方式安裝電子設備的按鈕，安裝精確到位、生產(chǎn)效率高且良品率大幅提升。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明除去抓取裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1-機架； 2-載具；

3-流道； 4-第一二維碼掃描裝置；

5-第一CCD傳感器； 6-按鈕；

7-按鈕料盤； 8-第五CCD傳感器；

9-第二二維碼掃描裝置； 10-抓取裝置；

11-產(chǎn)品組裝工位； 12-第二CCD傳感器；

13-第四CCD傳感器； 14-第三CCD傳感器；

15-X、Y和Z軸驅(qū)動模組； 16-固定支架；

17-六軸機械手； 18-支架。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及圖1和圖2對本發(fā)明進行詳細說明。

一種電子設備按鈕的自動組裝設備，包括機架1，位于該機架上的載具輸送工位、按鈕料盤上料工位、按鈕運送工位和產(chǎn)品組裝工位，其中載具輸送工位緊鄰產(chǎn)品生產(chǎn)線。所述載具輸送工位包括設置在機架上的用于輸送載具2的流道3，且該流道的進口處設置有第一二維碼掃描裝置4，該第一二維碼掃描裝置能夠識別每個載具的身份信息，緊鄰該第一二維碼掃描裝置處固設有第一CCD傳感器5，該第一CCD傳感器能夠抓取流道上載具的精確位置。

所述按鈕料盤上料工位包括設置在機架上的多層能夠同時放置多個按鈕6的按鈕料盤7，且位于下層的按鈕料盤能夠向上運行替換上層的按鈕料盤；最上層的按鈕料盤的上方固設有第五CCD傳感器8，該第五CCD傳感器能夠抓取最上層的按鈕料盤的區(qū)域位置；且按鈕料盤的上方還設有第二二維碼掃描裝置9，該第二二維碼掃描裝置能夠識別每個按鈕的身份信息。

所述按鈕輸送工位包括設置在機架正上方的抓取裝置10，該抓取裝置能夠抓取最上層按鈕料盤上的某個按鈕并將該按鈕移動至產(chǎn)品組裝工位11上；設有第二CCD傳感器12和第四CCD傳感器13，該第二、四CCD傳感器能夠抓取移動過程中的按鈕的位置。

所述產(chǎn)品組裝工位11跨設于流道上方且載具能夠定位于該按鈕組裝工位處，且按鈕組裝工位處設置有第三CCD傳感器14，該第三CCD傳感器能夠抓取按鈕組裝工位上載具的位置，抓取裝置將按鈕運送至按鈕組裝工位上并將按鈕初步安裝于所述半產(chǎn)品的按鈕槽上；按鈕組裝工位的正上方定位設有下壓裝置，該下壓裝置能夠?qū)粹o下壓卡入半成品的按鈕槽內(nèi)。

所述機架上位于最上層的按鈕料盤的上方設有X、Y和Z軸驅(qū)動模組15，所述第二二維碼掃描裝置定位設于該驅(qū)動模組上并能夠在其驅(qū)動下沿X軸、Y軸和Z軸方向移動。

所述抓取裝置包括固設于機架正上方的固定支架16，該固定支架上定位設有六軸機械手17，該六軸機械手能夠抓取輸送按鈕并能夠?qū)粹o初步安裝于所述半產(chǎn)品的按鈕槽上。

所述第五CCD傳感器5固設于固定支架16上正對最上層的按鈕料盤處。

所述按鈕組裝工位包括一橫跨式固定于流道上方的支架18，放置有安裝好按鈕成品的載具能夠在流道上從該支架的下方通過，且所述第三CCD傳感器固設于該支架上。

本發(fā)明公開了一種電子設備按鈕的自動組裝設備，本具體實施例中以為手機安裝home鍵為例進行說明，但本申請所述設備并不限于僅用于手機home鍵的安裝，其工作過程如下所述。

未安裝有home鍵的手機半成品從產(chǎn)品生產(chǎn)線的上一道工序流向手機安裝home工序。此時手機半成品是放置在載具2上的，載具2從流道3的進口處進入流道，進入的同時第一二維碼掃描裝置4對載具進行身份信息的識別，識別后載具攜帶著半成品繼續(xù)沿流道向前運行，此時第一CCD傳感器對載具的位置進行抓取，在載具到達產(chǎn)品組裝工位11時，第一CCD傳感器與控制中心進行信息互換使載具停留在產(chǎn)品組裝工位11處。在上述動作進行的同時，第五CCD傳感器8抓取最上層的按鈕料盤的區(qū)域位置，進行料盤上按鈕位置的確定，如最上層按鈕料盤上的按鈕已經(jīng)全部用完，則位于下層的按鈕料盤能夠向上運行替換上層的按鈕料盤。抓取裝置10上的六軸機械手17在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下從按鈕料盤上抓取某個位置的按鈕，同時第二二維碼掃描裝置9在X、Y和Z軸驅(qū)動模組的驅(qū)動下對準上述所抓取的按鈕，并對該按鈕進行身份信息的識別。當在載具到達產(chǎn)品組裝工位11時，六軸機械手17將剛剛抓取的按鈕移動至產(chǎn)品組裝工位11上的初產(chǎn)品上，在此過程中該第二和第四CCD傳感器12、13能夠抓取移動過程中的按鈕的位置，同時第三CCD傳感器抓取按鈕組裝工位上載具的位置，則六軸機械手將按鈕初步安裝于半成品的按鈕槽上，此時的按鈕并未完全嵌入按鈕槽內(nèi)，在流道上進行輸送容易發(fā)生易位的情況，則此時位于按鈕組裝工位的正上方的下壓裝置在驅(qū)動裝置作用下下壓，將按鈕下壓卡入半成品的按鈕槽內(nèi)進行定位，完成安裝。安裝好home鍵的手機隨流道的運行從流道的出口流出，進入下一工序操作中。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式。應當指出的是，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，還可作出若干改進和變型，均視為本發(fā)明的保護范圍。