1.一種電子設(shè)備按鈕的自動(dòng)組裝設(shè)備,包括機(jī)架(1),位于該機(jī)架上的載具輸送工位、按鈕料盤上料工位、按鈕運(yùn)送工位和產(chǎn)品組裝工位,其中載具輸送工位緊鄰產(chǎn)品生產(chǎn)線,其特征在于:
所述載具輸送工位包括設(shè)置在機(jī)架上的用于輸送載具(2)的流道(3),且該流道的進(jìn)口處設(shè)置有第一二維碼掃描裝置(4),該第一二維碼掃描裝置能夠識(shí)別每個(gè)載具的身份信息,緊鄰該第一二維碼掃描裝置處固設(shè)有第一CCD傳感器(5),該第一CCD傳感器能夠抓取流道上載具的精確位置;
所述按鈕料盤上料工位包括設(shè)置在機(jī)架上的多層能夠同時(shí)放置多個(gè)按鈕(6)的按鈕料盤(7),且位于下層的按鈕料盤能夠向上運(yùn)行替換上層的按鈕料盤;最上層的按鈕料盤的上方固設(shè)有第五CCD傳感器(8),該第五CCD傳感器能夠抓取最上層的按鈕料盤的區(qū)域位置;且按鈕料盤的上方還設(shè)有第二二維碼掃描裝置(9),該第二二維碼掃描裝置能夠識(shí)別每個(gè)按鈕的身份信息;
所述按鈕輸送工位包括設(shè)置在機(jī)架正上方的抓取裝置(10),該抓取裝置能夠抓取最上層按鈕料盤上的某個(gè)按鈕并將該按鈕移動(dòng)至產(chǎn)品組裝工位(11)上;設(shè)有第二和第四CCD傳感器(12和13),該第二、四CCD傳感器能夠抓取移動(dòng)過程中的按鈕的位置;
所述產(chǎn)品組裝工位(11)跨設(shè)于流道上方且載具能夠定位于該按鈕組裝工位處,且按鈕組裝工位處設(shè)置有第三CCD傳感器(14),該第三CCD傳感器能夠抓取按鈕組裝工位上載具的位置,抓取裝置將按鈕運(yùn)送至按鈕組裝工位上并將按鈕初步安裝于所述半產(chǎn)品的按鈕槽上;按鈕組裝工位的正上方定位設(shè)有下壓裝置,該下壓裝置能夠?qū)粹o下壓卡入半成品的按鈕槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備按鈕的自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架上位于最上層的按鈕料盤的上方設(shè)有X、Y和Z軸驅(qū)動(dòng)模組(15),所述第二二維碼掃描裝置定位設(shè)于該驅(qū)動(dòng)模組上并能夠在其驅(qū)動(dòng)下沿X軸、Y軸和Z軸方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備按鈕的自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述抓取裝置包括固設(shè)于機(jī)架正上方的固定支架(16),該固定支架上定位設(shè)有六軸機(jī)械手(17),該六軸機(jī)械手能夠抓取輸送按鈕并能夠?qū)粹o初步安裝于所述半產(chǎn)品的按鈕槽上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子設(shè)備按鈕的自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述第五CCD傳感器(5)固設(shè)于固定支架(16)上正對(duì)最上層的按鈕料盤處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備按鈕的自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述按鈕組裝工位包括一橫跨式固定于流道上方的支架(18),放置有安裝好按鈕成品的載具能夠在流道上從該支架的下方通過,且所述第三CCD傳感器固設(shè)于該支架上。