本發(fā)明涉及簧片鉚接裝置，特別涉及一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置。

背景技術(shù)：

已有技術(shù)披露了一些簧片鉚接方法，如在專利CN204230113U中介紹了一種機械壓力式溫度控制器簧片鉚接工裝，但該工裝的鉚接對象不具有半封閉特點；專利CN103996550A中提出了一種汽車用彈簧片鉚接開關(guān)及其彈簧片鉚接方法，該方法同樣無法解決半封閉空間內(nèi)部鉚接的問題；在文獻“李久安，高志強，關(guān)于觸點鉚接工藝淺析，《機電元件》，2012年1月，第1期”中分析了鉚接工藝過程的變形、配合、潔凈度、鉚接方法等方面，但其鉚接對象為簧片及觸點，不具備半封閉空間內(nèi)部鉚接的特點。

在半封閉薄壁盒體內(nèi)部鉚接，若采用常規(guī)的鉚接設(shè)備，存在空間干涉的問題，無法完成鉚接，而采用手工鉚接，即使用榔頭、沖頭鉚接又存在勞動強度大、質(zhì)量穩(wěn)定性差、效率等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，適用于在半封閉空間內(nèi)部進行鉚接的場合，且可以對薄壁盒體內(nèi)部進行鉚接；解決了傳統(tǒng)的開放空間鉚接方法存在空間干涉的問題，同時克服了手工鉚接存在的勞動強度大、質(zhì)量一致性差、生產(chǎn)效率低的問題。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特點是，包含：

平臺底板；

設(shè)置在平臺底板上的垂直運動鉚接機構(gòu)和彈性固定平臺；

架設(shè)在彈性固定平臺上的夾具組件；

其中，所述的垂直運動鉚接機構(gòu)包含：步進運動平臺組件；設(shè)置在步進運動平臺組件上的下底板；設(shè)置在下底板上方的上底板；上、下滑動臂，其分別設(shè)置在上底板和下底板之間，且上滑動臂位于下滑動臂上部；一對氣缸，其分別設(shè)置在上底板的上表面，用于控制上、下滑動臂上下運動；下懸臂梁，其橫向與下滑動臂相連；以及，上懸臂梁，其橫向與上滑動臂相連。

所述的步進運動平臺組件包含：

X軸閉環(huán)步進電機；

與X軸閉環(huán)步進電機輸出軸相連的X軸運動平臺；

Y軸閉環(huán)步進電機，其設(shè)置在X軸運動平臺上，且輸出軸與X軸閉環(huán)步進電機的輸出軸相互垂直；

與Y軸閉環(huán)步進電機輸出軸相連的Y軸運動平臺；

所述的下底板設(shè)置在Y軸運動平臺上。

所述的垂直運動鉚接機構(gòu)還包含：

一對支座，其分別設(shè)置在下底板的頂面和上底板的底面；

一對第一直線軸承，其分別安裝在上、下滑動臂上；

第一導(dǎo)向軸，其設(shè)置在一對支座之間，且穿過一對第一直線軸承。

所述的彈性固定平臺包含：

一對彈性支撐件，其分別豎直設(shè)置在平臺底板上；每個所述的彈性支撐件包含自下而上依次相連的第二導(dǎo)向軸、彈簧、第二直線軸承；

工裝平臺，其水平設(shè)置在一對第二直線軸承之間。

所述的夾具組件包含：

設(shè)置在工裝平臺的盒體夾具；

一對夾鉗，其設(shè)置在盒體夾具的兩側(cè)；

一對夾鉗將半封閉薄壁盒體裝夾在盒體夾具內(nèi)。

所述的上懸臂梁端部設(shè)有上鉚接頭；所述的下懸臂梁端部設(shè)有下鉚接頭，所述的上鉚接頭與所述的下鉚接頭相互對應(yīng)。

所述的彈簧與第二導(dǎo)向軸之間設(shè)有一限位環(huán)。

所述的氣缸通過氣缸軸組件控制上、下滑動臂上下運動；所述的氣缸軸組件包含依次相連的氣缸軸和連接座，所述的氣缸軸與氣缸相連，連接座連接上滑動臂或下滑動臂。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明適用于在半封閉空間內(nèi)部進行鉚接的場合，且可以對薄壁盒體內(nèi)部進行鉚接；解決了傳統(tǒng)的開放空間鉚接方法存在空間干涉的問題，同時克服了手工鉚接存在的勞動強度大、質(zhì)量一致性差、生產(chǎn)效率低的問題。

2、垂直運動鉚接機構(gòu)，可以針對多種規(guī)格的鉚釘進行鉚接操作；彈性固定平臺，可以消除鉚接力對薄壁盒體的應(yīng)力，防止盒體變形；快速裝夾結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)盒體的快速裝夾，提高裝夾效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為半封閉薄壁盒體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為垂直運動鉚接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為彈性固定平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進一步闡述。

如圖1所示，一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，包含：平臺底板1；設(shè)置在平臺底板1上的垂直運動鉚接機構(gòu)和彈性固定平臺；架設(shè)在彈性固定平臺上的夾具組件；其中，所述的垂直運動鉚接機構(gòu)包含：步進運動平臺組件；設(shè)置在步進運動平臺組件上的下底板4；設(shè)置在下底板4上方的上底板12；上、下滑動臂（10、8），其分別設(shè)置在上底板12和下底板4之間，且上滑動臂10位于下滑動臂8上部；一對氣缸13，其分別設(shè)置在上底板12的上表面，用于控制上、下滑動臂上下運動；下懸臂梁18，其橫向與下滑動臂8相連；以及，上懸臂梁15，其橫向與上滑動臂10相連。

上述的步進運動平臺組件包含：X軸閉環(huán)步進電機2；與X軸閉環(huán)步進電機輸出軸相連的X軸運動平臺3；Y軸閉環(huán)步進電機25，其設(shè)置在X軸運動平臺3上，且輸出軸與X軸閉環(huán)步進電機的輸出軸相互垂直；與Y軸閉環(huán)步進電機輸出軸相連的Y軸運動平臺26；所述的下底板4設(shè)置在Y軸運動平臺26上，通過X軸閉環(huán)步進電機2和Y軸閉環(huán)步進電機25進行閉環(huán)運動控制。

上述的垂直運動鉚接機構(gòu)還包含：一對支座5，其分別設(shè)置在下底板4的頂面和上底板12的底面；一對第一直線軸承7，其分別安裝在上、下滑動臂上；第一導(dǎo)向軸6，其設(shè)置在一對支座5之間，且穿過一對第一直線軸承7。

上述的彈性固定平臺包含：一對彈性支撐件，其分別豎直設(shè)置在平臺底板上；每個所述的彈性支撐件包含自下而上依次相連的第二導(dǎo)向軸28、彈簧22、第二直線軸承27；工裝平臺19，其水平設(shè)置在一對第二直線軸承27之間。所述的彈簧22與第二導(dǎo)向軸28之間設(shè)有一限位環(huán)23，工裝平臺19通過第二直線軸承27、第二導(dǎo)向軸28、彈簧22上下活動，同時限位環(huán)23調(diào)節(jié)工裝平臺19上下位置，從而調(diào)節(jié)半封閉薄壁盒體21的上下位置。半封閉薄壁盒體21在鉚接過程中將受到上下方向的鉚接力，為防止其受應(yīng)力變形，采用了該結(jié)構(gòu)可以有效的消除鉚接應(yīng)力。

上述的夾具組件包含：設(shè)置在工裝平臺19的盒體夾具18；一對夾鉗20，其設(shè)置在盒體夾具18的兩側(cè)；一對夾鉗20將所述的半封閉薄壁盒體21裝夾在盒體夾具18內(nèi)。盒體夾具18根據(jù)半封閉薄壁盒體21的結(jié)構(gòu)外形而定制，不同的半封閉薄壁盒體21，需要更換對應(yīng)結(jié)構(gòu)的件盒體夾具18，夾鉗20對半封閉薄壁盒體21進行位置固定。

如圖2所示，簧片29通過鉚釘30固定在半封閉薄壁盒體21內(nèi)部，在半封閉薄壁盒體內(nèi)部鉚接。

上述的上懸臂梁15端部設(shè)有上鉚接頭16；所述的下懸臂梁17端部設(shè)有下鉚接頭24，所述的上鉚接頭16與所述的下鉚接頭24相互對應(yīng)。

上述的氣缸13通過氣缸軸組件控制上、下滑動臂上下運動；所述的氣缸軸組件包含依次相連的氣缸軸11和連接座9，所述的氣缸軸11與氣缸13相連，連接座9連接上滑動臂10或下滑動臂8，并通過氣缸行程調(diào)節(jié)螺母14調(diào)節(jié)上、下滑動臂的運動范圍。

具體使用時，如圖1所示，首先將盒體夾具18安裝至工裝平臺19上，然后將半封閉薄壁盒體21通過快速夾鉗20安裝至盒體夾具18上。

按圖2所示，將簧片29、鉚釘30預(yù)裝在件半封閉薄壁盒體21內(nèi)部。

如圖1所示，接通氣缸13的氣源，調(diào)節(jié)氣源壓力，壓力大小根據(jù)鉚釘規(guī)格及尺寸而定，調(diào)節(jié)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母14，控制鉚接點的位置。

如圖3所示，對X軸閉環(huán)步進電機2、Y軸閉環(huán)步進電機25輸入控制信號，使X軸運動平臺3、Y軸運動平臺26運動到規(guī)定位置，并啟動氣缸，完成鉚接動作。

綜上所述，本發(fā)明一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，適用于在半封閉空間內(nèi)部進行鉚接的場合，且可以對薄壁盒體內(nèi)部進行鉚接；解決了傳統(tǒng)的開放空間鉚接方法存在空間干涉的問題，同時克服了手工鉚接存在的勞動強度大、質(zhì)量一致性差、生產(chǎn)效率低的問題。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當(dāng)認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。