1.一種半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，包含：
平臺(tái)底板；
設(shè)置在平臺(tái)底板上的垂直運(yùn)動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)和彈性固定平臺(tái)；
架設(shè)在彈性固定平臺(tái)上的夾具組件；
其中，所述的垂直運(yùn)動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)包含：步進(jìn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件；設(shè)置在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件上的下底板；設(shè)置在下底板上方的上底板；上、下滑動(dòng)臂，其分別設(shè)置在上底板和下底板之間，且上滑動(dòng)臂位于下滑動(dòng)臂上部；一對(duì)氣缸，其分別設(shè)置在上底板的上表面，用于控制上、下滑動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)；下懸臂梁，其橫向與下滑動(dòng)臂相連；以及，上懸臂梁，其橫向與上滑動(dòng)臂相連。
2.如權(quán)利要求1所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件包含：
X軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；
與X軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)輸出軸相連的X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
Y軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，其設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，且輸出軸與X軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相互垂直；
與Y軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)輸出軸相連的Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
所述的下底板設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。
3.如權(quán)利要求1所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的垂直運(yùn)動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)還包含：
一對(duì)支座，其分別設(shè)置在下底板的頂面和上底板的底面；
一對(duì)第一直線軸承，其分別安裝在上、下滑動(dòng)臂上；
第一導(dǎo)向軸，其設(shè)置在一對(duì)支座之間，且穿過(guò)一對(duì)第一直線軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的彈性固定平臺(tái)包含：
一對(duì)彈性支撐件，其分別豎直設(shè)置在平臺(tái)底板上；每個(gè)所述的彈性支撐件包含自下而上依次相連的第二導(dǎo)向軸、彈簧、第二直線軸承；
工裝平臺(tái)，其水平設(shè)置在一對(duì)第二直線軸承之間。
5.如權(quán)利要求4所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的夾具組件包含：
設(shè)置在工裝平臺(tái)的盒體夾具；
一對(duì)夾鉗，其設(shè)置在盒體夾具的兩側(cè)；
一對(duì)夾鉗將半封閉薄壁盒體裝夾在盒體夾具內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的上懸臂梁端部設(shè)有上鉚接頭；所述的下懸臂梁端部設(shè)有下鉚接頭，所述的上鉚接頭與所述的下鉚接頭相互對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求4所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的彈簧與第二導(dǎo)向軸之間設(shè)有一限位環(huán)。
8.如權(quán)利要求1所述的半封閉薄壁盒體空間內(nèi)的簧片鉚接裝置，其特征在于，所述的氣缸通過(guò)氣缸軸組件控制上、下滑動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)；所述的氣缸軸組件包含依次相連的氣缸軸和連接座，所述的氣缸軸與氣缸相連，連接座連接上滑動(dòng)臂或下滑動(dòng)臂。