本發(fā)明涉及一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，屬于管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域中的正極板生產(chǎn)均采用先灌粉后封底的模式，因?yàn)檫@種生產(chǎn)模式容易造成鉛粉的飛揚(yáng)，對(duì)人體的危害非常大，國(guó)家出臺(tái)政策不允許使用該生產(chǎn)模式，且現(xiàn)存設(shè)備采用振動(dòng)方式的振動(dòng)方式為凸輪式結(jié)構(gòu)和電磁振動(dòng)的方式，分別存在噪音大和易損壞的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，符合國(guó)家要求，采用預(yù)先封底的方式，灌粉完成后在設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封底，杜絕了封底過(guò)程中鉛粉對(duì)人體的危害，改變現(xiàn)有生產(chǎn)模式。

本發(fā)明所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，包括整機(jī)機(jī)架，整機(jī)機(jī)架上設(shè)有工裝鎖緊裝置、工裝開啟裝置、移動(dòng)架臺(tái)裝置、工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、振動(dòng)平臺(tái)裝置、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置、自動(dòng)封底裝置和定量下粉裝置；

工裝鎖緊裝置包括安裝支架，安裝支架上設(shè)有下安裝架，下安裝架上設(shè)有下滑道和第一推送氣缸，下滑道上裝有上安裝架，第一推送氣缸的活塞桿連接上安裝架，上安裝架一端設(shè)有鎖緊扣和旋轉(zhuǎn)夾緊器，上安裝架上設(shè)有上滑道和第二推送氣缸，上滑道上裝有上安裝板，第二推送氣缸的活塞桿連接上安裝板，上安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接撥爪；

工裝開啟裝置包括支撐架體，支撐架體上端設(shè)有繞線組件，支撐架體下端裝有推送氣缸和水平滑軌，水平滑軌上裝有傾斜滑軌，推送氣缸連接傾斜滑軌，傾斜滑軌上裝有滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車上設(shè)有模板夾具；

工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)和下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有滾輪，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸活塞桿連接下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)一端設(shè)有下粉接口，下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上設(shè)有豎直方向的壓緊氣缸；

振動(dòng)平臺(tái)裝置包括支架，支架上方設(shè)置底座，底座上方設(shè)置有振動(dòng)臺(tái)面，所述振動(dòng)臺(tái)面的底部安裝有振動(dòng)電機(jī)，在振動(dòng)臺(tái)面與底座之間設(shè)置有彈性支撐件，振動(dòng)臺(tái)面上對(duì)應(yīng)預(yù)封底板柵工件設(shè)有壓緊組件；

翻轉(zhuǎn)刷粉裝置包括刷粉機(jī)構(gòu)和位于刷粉機(jī)構(gòu)一側(cè)工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，刷粉機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)兩側(cè)設(shè)有豎直軌道，豎直軌道上裝有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套有清潔刷，轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接移動(dòng)小車；工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接連桿一端，連桿另一端連接翻轉(zhuǎn)平臺(tái)；

自動(dòng)封底裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和偏心封底機(jī)構(gòu)，偏心封底機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)上方；頂升裝置包括頂升驅(qū)動(dòng)，頂升驅(qū)動(dòng)上端連接頂升平臺(tái)；偏心封底機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)板，振動(dòng)板上表面設(shè)有偏心軸，偏心軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，振動(dòng)板上表面設(shè)有連接導(dǎo)向桿，偏心軸和連接導(dǎo)向桿裝在機(jī)架上，連接導(dǎo)向桿上套有復(fù)位彈簧；

定量下粉裝置包括定量下粉料斗，定量下粉料斗上端設(shè)有氣動(dòng)插板閥，定量下粉料斗上設(shè)有上料位開關(guān)和下料位開關(guān)，定量下粉料斗內(nèi)設(shè)有松料軸，松料軸上裝有撥粉器，松料軸通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，撥粉器一側(cè)設(shè)有擋粉板，擋粉板連接調(diào)節(jié)裝置，擋粉板一側(cè)設(shè)有下料口，下料口對(duì)應(yīng)位于下粉接口上方。

優(yōu)選的，繞線組件包括安裝板，安裝板上裝有電機(jī)和與電機(jī)輸出端連接的繞線滾輪，繞線滾輪上纏繞有牽引線，牽引線一端連接有牽引掛鉤。

優(yōu)選的，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱下端連接下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。

優(yōu)選的，下粉接口下端設(shè)有卡爪。

優(yōu)選的，移動(dòng)小車兩側(cè)均通過(guò)四個(gè)滾輪與機(jī)架內(nèi)兩側(cè)的豎直軌道配合。

優(yōu)選的，頂升平臺(tái)上方設(shè)有兩個(gè)推送氣缸，兩個(gè)推送氣缸呈90°夾角。

優(yōu)選的，彈性支撐件包括中空的支撐軸和支撐彈簧，所述支撐彈簧固定在支撐軸內(nèi)部。

優(yōu)選的，壓緊組件包括壓緊驅(qū)動(dòng)件和壓緊板，所述壓緊板上設(shè)置壓緊孔，壓緊驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)端通過(guò)壓緊孔壓緊預(yù)封底板柵工件。

優(yōu)選的，氣動(dòng)插板閥連接定量下粉螺旋。

利用鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)進(jìn)行灌粉的工藝，包括以下工藝步驟：

1、將帶有預(yù)封底的板柵放到密閉式灌粉工裝內(nèi)，由工裝開啟裝置和工裝鎖緊裝置完成板柵的擺放和工裝的鎖緊；

2、通過(guò)移動(dòng)架臺(tái)裝置將灌粉工裝輸送到振動(dòng)平臺(tái)裝置，灌粉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置就位；

3、定量下粉裝置向下粉接口內(nèi)定量輸送鉛粉，振動(dòng)平臺(tái)裝置通過(guò)振動(dòng)將鉛粉填充到排管內(nèi)部，完成灌粉；

4、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置對(duì)灌粉工裝進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)刷粉；

5、自動(dòng)封底裝置將預(yù)封的封底打入到板柵的內(nèi)部，完成封底；

6、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置對(duì)灌粉工裝進(jìn)行二次翻轉(zhuǎn)刷粉；

7、由工裝鎖緊裝置和工裝開啟裝置完成工裝的解鎖和灌粉封底完成后的板柵取出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)采用預(yù)先封底的方式，灌粉完成后在設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封底，杜絕了封底過(guò)程中鉛粉對(duì)人體的危害，徹底改變了原來(lái)的生產(chǎn)模式；采用了兩個(gè)偏心振動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，用變頻器控制振幅的大小，既減小了噪音又保證了壽命，同時(shí)方便使用和維護(hù)保養(yǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3是不體現(xiàn)定量下粉裝置的本發(fā)明的立體圖；

圖4是工裝鎖緊裝置的立體圖；

圖5是工裝鎖緊裝置的主視圖；

圖6是工裝開啟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體圖；

圖8是工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的主視圖；

圖9是振動(dòng)平臺(tái)裝置的主視圖；

圖10是振動(dòng)平臺(tái)裝置的左視圖；

圖11是振動(dòng)平臺(tái)裝置的立體圖；

圖12是翻轉(zhuǎn)刷粉裝置的立體圖；

圖13是翻轉(zhuǎn)刷粉裝置的主視圖；

圖14是自動(dòng)封底裝置的立體圖；

圖15是自動(dòng)封底裝置的主視圖；

圖16是定量下粉裝置的主視圖；

圖17是定量下粉裝置的右視圖。

圖中：1、工裝鎖緊裝置；2、工裝開啟裝置；3、移動(dòng)架臺(tái)裝置；4、工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；5、振動(dòng)平臺(tái)裝置；6、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置；7、自動(dòng)封底裝置；8、定量下粉裝置；9、灌粉工裝；10、整機(jī)機(jī)架；1-1、安裝支架；1-2、下安裝架；1-3、第一推送氣缸；1-4、上安裝架；1-5、第二推送氣缸；1-6、上安裝板；1-7、旋轉(zhuǎn)氣缸；1-8、鎖緊扣；1-9、撥爪；1-10、旋轉(zhuǎn)夾緊器；2-1、支撐架體；2-2、安裝板；2-3、電機(jī)；2-4、繞線滾輪；2-5、推送氣缸；2-6、水平滑軌；2-7、傾斜滑軌；2-8、滑動(dòng)小車；2-9、模板夾具；4-1、上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)；4-2、導(dǎo)向柱；4-3、升降氣缸；4-4、下粉接口；4-5、滾輪；4-6、下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)；4-7、卡爪；4-8、壓緊氣缸；5-1、支架；5-2、底座；5-3、振動(dòng)臺(tái)面；5-4、振動(dòng)電機(jī)；5-5、彈性支撐件；5-6、預(yù)封底板柵工件；5-7、壓緊組件；5-8、壓緊驅(qū)動(dòng)件；5-9、壓緊板；5-10、壓緊孔；6-1、翻轉(zhuǎn)氣缸；6-2、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)；6-3、清潔刷；6-4、移動(dòng)小車；6-5、豎直軌道；6-6、機(jī)架；6-7、升降氣缸；6-8、滾輪；6-9、連桿；6-10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；7-1、機(jī)架；7-2、頂升平臺(tái)；7-3、復(fù)位彈簧；7-4、推送氣缸；7-5、頂升驅(qū)動(dòng)；7-6、振動(dòng)板；7-7、連接導(dǎo)向桿；7-8、偏心軸；8-1、氣動(dòng)插板閥；8-2、定量下粉料斗；8-3、上料位開關(guān)；8-4、下料位開關(guān)；8-5、松料軸；8-6、撥粉器；8-7、擋粉板；8-8、調(diào)節(jié)裝置；8-9、下料口；8-10、減速電機(jī)；8-11、定量下粉螺旋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-圖3所示，鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)包括整機(jī)機(jī)架10，整機(jī)機(jī)架10上設(shè)有工裝鎖緊裝置1、工裝開啟裝置2、移動(dòng)架臺(tái)裝置3、工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4、振動(dòng)平臺(tái)裝置5、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置6、自動(dòng)封底裝置7和定量下粉裝置8；

如圖4、圖5所示，工裝鎖緊裝置1包括安裝支架1-1，安裝支架1-1上設(shè)有下安裝架1-2，下安裝架1-2上設(shè)有下滑道和第一推送氣缸1-3，下滑道上裝有上安裝架1-4，第一推送氣缸1-3的活塞桿連接上安裝架1-4，上安裝架1-4一端設(shè)有鎖緊扣1-8和旋轉(zhuǎn)夾緊器1-10，上安裝架1-4上設(shè)有上滑道和第二推送氣缸1-5，上滑道上裝有上安裝板1-6，第二推送氣缸1-5的活塞桿連接上安裝板1-6，上安裝板1-6上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸1-7，旋轉(zhuǎn)氣缸1-7的活塞桿連接撥爪1-9；鎖緊時(shí)，第一推送氣缸1-3將上安裝架1-4推出，鎖緊扣1-8和旋轉(zhuǎn)夾緊器1-10對(duì)應(yīng)配合到灌粉工裝9處，然后第二推送氣缸1-5將上安裝板1-6推出，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)撥爪1-9撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊器1-10，通過(guò)鎖緊扣1-8將工裝鎖緊。

如圖6所示，工裝開啟裝置2包括支撐架體2-1，支撐架體2-1上端設(shè)有繞線組件，支撐架體2-1下端裝有推送氣缸2-5和水平滑軌2-6，水平滑軌2-6上裝有傾斜滑軌2-7，推送氣缸2-5連接傾斜滑軌2-7，傾斜滑軌2-7上裝有滑動(dòng)小車2-8，滑動(dòng)小車2-8上設(shè)有模板夾具2-9；開啟時(shí)，推送氣缸2-5將傾斜軌道2-7沿水平方向推送到合適位置，牽引掛鉤連接灌粉工裝9頂層，牽引線拉動(dòng)然后開啟頂層，將頂層模板一端卡接到滑動(dòng)小車2-8的模板夾具2-9上，在繞線組件的牽引作用下，灌粉工裝9逐層階梯狀打開，滑動(dòng)小車2-8沿傾斜向上移。

如圖7、圖8所示，工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-1和下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-6，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-1兩側(cè)設(shè)有滾輪4-5，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-1上設(shè)有升降氣缸4-3，升降氣缸4-3活塞桿連接下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-6，下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-6一端設(shè)有下粉接口4-4，下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-6上設(shè)有豎直方向的壓緊氣缸4-8；工作時(shí)，灌粉工裝9運(yùn)送至灌粉工位，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-1通過(guò)滾輪4-5在灌粉機(jī)的整機(jī)機(jī)架10上水平運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)至灌粉工位，升降氣缸4-3帶動(dòng)下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-6下降，下粉接口4-4與灌粉工裝9外接，卡爪4-7卡在灌粉工裝9外，壓緊氣缸4-8的壓緊端頭下壓固定灌粉工裝9。

如圖9-圖11所示，振動(dòng)平臺(tái)裝置5包括支架5-1，支架5-1上方設(shè)置底座5-2，底座5-2上方設(shè)置有振動(dòng)臺(tái)面5-3，振動(dòng)臺(tái)面5-3的底部安裝有振動(dòng)電機(jī)5-4，在振動(dòng)臺(tái)面5-3與底座5-2之間設(shè)置有彈性支撐件5-5，振動(dòng)臺(tái)面5-3上對(duì)應(yīng)預(yù)封底板柵工件5-6設(shè)有壓緊組件5-7；待灌粉的預(yù)封底板柵工件5-6轉(zhuǎn)移至振動(dòng)臺(tái)面5-3上，然后通過(guò)壓緊組件5-7將預(yù)封底板柵工件5-6壓緊在振動(dòng)臺(tái)面5-3上，開始灌粉，開啟振動(dòng)電機(jī)5-4，振動(dòng)電機(jī)5-4帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)面5-3振動(dòng)，在振動(dòng)過(guò)程中，灌裝的淺粉均勻落入預(yù)封底板柵，彈性支撐件5-5對(duì)振動(dòng)臺(tái)面起到支撐作用的同時(shí)，又允許振動(dòng)臺(tái)面5-3在一定的振幅范圍內(nèi)振動(dòng)。

如圖12、圖13所示，翻轉(zhuǎn)刷粉裝置6包括刷粉機(jī)構(gòu)和位于刷粉機(jī)構(gòu)一側(cè)工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，刷粉機(jī)構(gòu)包括機(jī)架6-6，機(jī)架6-6內(nèi)兩側(cè)設(shè)有豎直軌道6-5，豎直軌道6-5上裝有移動(dòng)小車6-4，移動(dòng)小車6-4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套有清潔刷6-3，轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)6-10，機(jī)架6-6上設(shè)有升降氣缸6-7，升降氣缸6-7的活塞桿連接移動(dòng)小車6-4；工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)6-2，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)6-2下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸6-1，翻轉(zhuǎn)氣缸6-1的活塞桿鉸接連桿6-9一端，連桿6-9另一端連接翻轉(zhuǎn)平臺(tái)6-2；灌粉工裝9轉(zhuǎn)動(dòng)到刷粉工位時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸6-1將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)6-2上灌粉工裝9翻轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)6-10帶動(dòng)清潔刷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)升降氣缸6-7帶動(dòng)移動(dòng)小車6-4上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將灌粉工裝9上平面的鉛粉刷落。

如圖14、圖15所示，自動(dòng)封底裝置包括機(jī)架7-1，機(jī)架7-1上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和偏心封底機(jī)構(gòu)，偏心封底機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)上方；頂升裝置包括頂升驅(qū)動(dòng)7-5，頂升驅(qū)動(dòng)7-5上端連接頂升平臺(tái)7-2；偏心封底機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)板7-6，振動(dòng)板7-6上表面設(shè)有偏心軸7-8，偏心軸7-8連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，振動(dòng)板7-6上表面設(shè)有連接導(dǎo)向桿7-7，偏心軸7-8和連接導(dǎo)向桿7-7裝在機(jī)架7-1上，連接導(dǎo)向桿7-7上套有復(fù)位彈簧7-3；帶有預(yù)封底的板柵裝在灌粉工裝9中，灌粉完成后送至封底工位的頂升平臺(tái)7-2上，氣缸或油缸將灌粉工裝9頂起接觸到振動(dòng)板7-6，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸7-8讓振動(dòng)板7-6產(chǎn)生2mm振幅，將預(yù)封的封底打入到板柵內(nèi)部，完成自動(dòng)封底。

如圖16、圖17所示，定量下粉裝置8包括定量下粉料斗8-2，定量下粉料斗8-2上端設(shè)有氣動(dòng)插板閥8-1，定量下粉料斗8-2上設(shè)有上料位開關(guān)8-3和下料位開關(guān)8-4，定量下粉料斗8-2內(nèi)設(shè)有松料軸8-5，松料軸8-5上裝有撥粉器8-6，松料軸8-5通過(guò)減速電機(jī)8-10驅(qū)動(dòng)，撥粉器8-6一側(cè)設(shè)有擋粉板8-7，擋粉板8-7連接調(diào)節(jié)裝置8-8，擋粉板8-7一側(cè)設(shè)有下料口8-9，下料口8-9對(duì)應(yīng)位于下粉接口4-4上方；當(dāng)料斗中的鉛粉低于下料位開關(guān)8-4時(shí)，氣動(dòng)插板閥8-1打開，粉料落入料斗中，當(dāng)鉛粉達(dá)到上料位開關(guān)8-3時(shí)，氣動(dòng)插板閥8-1關(guān)閉，停止下料，需要灌粉時(shí)，啟動(dòng)減速電機(jī)8-10帶動(dòng)松料軸8-5和撥粉器8-6轉(zhuǎn)動(dòng)，將鉛粉撥向下料口8-9一側(cè)，調(diào)節(jié)裝置8-8可調(diào)節(jié)擋粉板8-7的進(jìn)料間隙，通過(guò)控制減速電機(jī)8-10的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和進(jìn)料間隙實(shí)現(xiàn)可調(diào)定量下粉，鉛粉達(dá)到下料口8-9時(shí)，通過(guò)軟連接到達(dá)下粉接口4-4。

繞線組件包括安裝板2-2，安裝板2-2上裝有電機(jī)2-3和與電機(jī)2-3輸出端連接的繞線滾輪2-4，繞線滾輪2-4上纏繞有牽引線，牽引線一端連接有牽引掛鉤。

上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-1上設(shè)有導(dǎo)向柱4-2，導(dǎo)向柱4-2下端連接下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4-6。

下粉接口4-4下端設(shè)有卡爪4-7。

移動(dòng)小車6-4兩側(cè)均通過(guò)四個(gè)滾輪6-8與機(jī)架6-6內(nèi)兩側(cè)的豎直軌道6-5配合。

頂升平臺(tái)7-2上方設(shè)有兩個(gè)推送氣缸7-4，兩個(gè)推送氣缸7-4呈90°夾角。

彈性支撐件5-5包括中空的支撐軸和支撐彈簧，所述支撐彈簧固定在支撐軸內(nèi)部。

壓緊組件5-7包括壓緊驅(qū)動(dòng)件5-8和壓緊板5-9，所述壓緊板5-9上設(shè)置壓緊孔5-10，壓緊驅(qū)動(dòng)件5-8活動(dòng)端通過(guò)壓緊孔5-10壓緊預(yù)封底板柵工件5-6。

氣動(dòng)插板閥8-1連接定量下粉螺旋8-11，定量下粉螺旋8-11在氣動(dòng)插板閥8-1打開時(shí)啟動(dòng)送料。

將帶有預(yù)封底正板柵擺放到密閉式灌粉工裝9內(nèi)，由工裝開啟裝置2和工裝鎖緊裝置1完成板柵的擺放和工裝的鎖緊，通過(guò)移動(dòng)架臺(tái)裝置3、灌粉工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4將密閉式灌粉工裝9輸送到振動(dòng)平臺(tái)裝置5，振動(dòng)平臺(tái)通過(guò)液壓裝置將密閉式灌粉工裝9鎖緊在振動(dòng)平臺(tái)的上表面，以達(dá)到與振動(dòng)平臺(tái)同時(shí)振動(dòng)的效果，振動(dòng)平臺(tái)采用兩個(gè)偏心振動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，用變頻器控制振幅的大小，上部接定量下粉裝置8，定量下粉裝置8向灌粉工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4的下粉接口4-4內(nèi)定量輸送鉛粉，通過(guò)振動(dòng)將鉛粉填充到排管內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)灌粉動(dòng)作。通過(guò)翻轉(zhuǎn)刷粉裝置6實(shí)現(xiàn)工裝的翻轉(zhuǎn)和一次刷粉、二次刷粉，自動(dòng)封底裝置7將預(yù)封的封底打入到板柵的內(nèi)部，完成灌粉和自動(dòng)封底過(guò)過(guò)程。