1.一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：包括整機(jī)機(jī)架(10)，整機(jī)機(jī)架(10)上設(shè)有工裝鎖緊裝置(1)、工裝開啟裝置(2)、移動(dòng)架臺(tái)裝置(3)、工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4)、振動(dòng)平臺(tái)裝置(5)、翻轉(zhuǎn)刷粉裝置(6)、自動(dòng)封底裝置(7)和定量下粉裝置(8)；
工裝鎖緊裝置(1)包括安裝支架(1-1)，安裝支架(1-1)上設(shè)有下安裝架(1-2)，下安裝架(1-2)上設(shè)有下滑道和第一推送氣缸(1-3)，下滑道上裝有上安裝架(1-4)，第一推送氣缸(1-3)的活塞桿連接上安裝架(1-4)，上安裝架(1-4)一端設(shè)有鎖緊扣(1-8)和旋轉(zhuǎn)夾緊器(1-10)，上安裝架(1-4)上設(shè)有上滑道和第二推送氣缸(1-5)，上滑道上裝有上安裝板(1-6)，第二推送氣缸(1-5)的活塞桿連接上安裝板(1-6)，上安裝板(1-6)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(1-7)，旋轉(zhuǎn)氣缸(1-7)的活塞桿連接撥爪(1-9)；
工裝開啟裝置(2)包括支撐架體(2-1)，支撐架體(2-1)上端設(shè)有繞線組件，支撐架體(2-1)下端裝有推送氣缸(2-5)和水平滑軌(2-6)，水平滑軌(2-6)上裝有傾斜滑軌(2-7)，推送氣缸(2-5)連接傾斜滑軌(2-7)，傾斜滑軌(2-7)上裝有滑動(dòng)小車(2-8)，滑動(dòng)小車(2-8)上設(shè)有模板夾具(2-9)；
工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4)包括上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-1)和下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-6)，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-1)兩側(cè)設(shè)有滾輪(4-5)，上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-1)上設(shè)有升降氣缸(4-3)，升降氣缸(4-3)活塞桿連接下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-6)，下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-6)一端設(shè)有下粉接口(4-4)，下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-6)上設(shè)有豎直方向的壓緊氣缸(4-8)；
振動(dòng)平臺(tái)裝置(5)包括支架(5-1)，支架(5-1)上方設(shè)置底座(5-2)，底座(5-2)上方設(shè)置有振動(dòng)臺(tái)面(5-3)，振動(dòng)臺(tái)面(5-3)的底部安裝有振動(dòng)電機(jī)(5-4)，在振動(dòng)臺(tái)面(5-3)與底座(5-2)之間設(shè)置有彈性支撐件(5-5)，振動(dòng)臺(tái)面(5-3)上對(duì)應(yīng)預(yù)封底板柵工件(5-6)設(shè)有壓緊組件(5-7)；
翻轉(zhuǎn)刷粉裝置(6)包括刷粉機(jī)構(gòu)和位于刷粉機(jī)構(gòu)一側(cè)工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，刷粉機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(6-6)，機(jī)架(6-6)內(nèi)兩側(cè)設(shè)有豎直軌道(6-5)，豎直軌道(6-5)上裝有移動(dòng)小車(6-4)，移動(dòng)小車(6-4)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套有清潔刷(6-3)，轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(6-10)，機(jī)架(6-6)上設(shè)有升降氣缸(6-7)，升降氣缸(6-7)的活塞桿連接移動(dòng)小車(6-4)；工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(6-2)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(6-2)下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(6-1)，翻轉(zhuǎn)氣缸(6-1)的活塞桿鉸接連桿(6-9)一端，連桿(6-9)另一端連接翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(6-2)；
自動(dòng)封底裝置包括機(jī)架(7-1)，機(jī)架(7-1)上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和偏心封底機(jī)構(gòu)，偏心封底機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)上方；頂升裝置包括頂升驅(qū)動(dòng)(7-5)，頂升驅(qū)動(dòng)(7-5)上端連接頂升平臺(tái)(7-2)；偏心封底機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)板(7-6)，振動(dòng)板(7-6)上表面設(shè)有偏心軸(7-8)，偏心軸(7-8)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，振動(dòng)板(7-6)上表面設(shè)有連接導(dǎo)向桿(7-7)，偏心軸(7-8)和連接導(dǎo)向桿(7-7)裝在機(jī)架(7-1)上，連接導(dǎo)向桿(7-7)上套有復(fù)位彈簧(7-3)；
定量下粉裝置(8)包括定量下粉料斗(8-2)，定量下粉料斗(8-2)上端設(shè)有氣動(dòng)插板閥(8-1)，定量下粉料斗(8-2)上設(shè)有上料位開關(guān)(8-3)和下料位開關(guān)(8-4)，定量下粉料斗(8-2)內(nèi)設(shè)有松料軸(8-5)，松料軸(8-5)上裝有撥粉器(8-6)，松料軸(8-5)通過減速電機(jī)(8-10)驅(qū)動(dòng)，撥粉器(8-6)一側(cè)設(shè)有擋粉板(8-7)，擋粉板(8-7)連接調(diào)節(jié)裝置(8-8)，擋粉板(8-7)一側(cè)設(shè)有下料口(8-9)，下料口(8-9)對(duì)應(yīng)位于下粉接口(4-4)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的繞線組件包括安裝板(2-2)，安裝板(2-2)上裝有電機(jī)(2-3)和與電機(jī)(2-3)輸出端連接的繞線滾輪(2-4)，繞線滾輪(2-4)上纏繞有牽引線，牽引線一端連接有牽引掛鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的上水平轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-1)上設(shè)有導(dǎo)向柱(4-2)，導(dǎo)向柱(4-2)下端連接下升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的下粉接口(4-4)下端設(shè)有卡爪(4-7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動(dòng)小車(6-4)兩側(cè)均通過四個(gè)滾輪(6-8)與機(jī)架(6-6)內(nèi)兩側(cè)的豎直軌道(6-5)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的頂升平臺(tái)(7-2)上方設(shè)有兩個(gè)推送氣缸(7-4)，兩個(gè)推送氣缸(7-4)呈90°夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的彈性支撐件(5-5)包括中空的支撐軸和支撐彈簧，所述支撐彈簧固定在支撐軸內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的壓緊組件(5-7)包括壓緊驅(qū)動(dòng)件(5-8)和壓緊板(5-9)，所述壓緊板(5-9)上設(shè)置壓緊孔(5-10)，壓緊驅(qū)動(dòng)件(5-8)活動(dòng)端通過壓緊孔(5-10)壓緊預(yù)封底板柵工件(5-6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池全自動(dòng)封底灌粉系統(tǒng)，其特征在于：所述的氣動(dòng)插板閥(8-1)連接定量下粉螺旋(8-11)。