本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種甲醇制氫電池的控制方法。此外，本發(fā)明還涉及一種甲醇制氫電池的控制系統(tǒng)。另有，本發(fā)明還涉及一種具有該控制系統(tǒng)的控制器。本發(fā)明還涉及一種具有該控制器的電動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

眾所周知，甲醇重整制氫甲醇制氫電池有兩個(gè)主要的化學(xué)反應(yīng)環(huán)節(jié)，即甲醇自熱重整制氫氣和氫氣通過質(zhì)子交換膜與氧氣結(jié)合發(fā)電，上述兩個(gè)反應(yīng)都需要工作在一個(gè)合適催化劑活性溫度下的環(huán)境。

甲醇重整制氫甲醇制氫電池的工作原理主要為，首先在燃料室內(nèi)發(fā)生氧化反釋放大量的熱量，并給重整室加熱；重整室內(nèi)甲醇與水一起發(fā)生重整反應(yīng)生成氫氣和小量一氧化碳，重整反應(yīng)過程需要吸收大量的熱量。重整室內(nèi)產(chǎn)生的氫氣與一氧化碳導(dǎo)入電堆內(nèi)，通過質(zhì)子交換膜，催化劑的作用下與氧氣發(fā)生反應(yīng)并釋放電能和熱量。而當(dāng)外部需求功率發(fā)生變化時(shí)，需要重新調(diào)整甲醇重整制氫甲醇制氫電池的外部的輸入與對(duì)內(nèi)容熱量循環(huán)的精確管理；而功率調(diào)節(jié)過程是一個(gè)非常精確和復(fù)雜的響應(yīng)過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種甲醇制氫電池的控制方法，該控制方法可以解決了甲醇制氫電池功率調(diào)節(jié)慢、調(diào)節(jié)過程容易導(dǎo)致甲醇制氫電池失去熱平衡導(dǎo)致停機(jī)、溫度控制失控導(dǎo)致反應(yīng)室內(nèi)催化劑失去活性導(dǎo)致降低甲醇制氫電池的使用壽命的問題；本發(fā)明的另一目的是提供一種控制系統(tǒng)；本發(fā)明還提供一種具有該控制系統(tǒng)的控制器；本發(fā)明還提供一種具有該控制器的電動(dòng)車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)車輛的甲醇制氫電池的控制方法，包括如下步驟：

檢測(cè)是否收到功率調(diào)節(jié)指令，若是，則進(jìn)入下一步；

根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的甲醇制氫電池的控制方法，當(dāng)接收到功率調(diào)節(jié)指令時(shí)，則控制甲醇制氫電池的功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，將甲醇制氫電池的初始功率調(diào)節(jié)至所需功率；而本發(fā)明的核心在于，在這一調(diào)節(jié)過程中，利用預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)；即，在初始功率至所需功率的變化過程中，并非一蹴而就，而是在初始功率與所需功率之間設(shè)置多個(gè)等級(jí)，并且每一次變化僅僅達(dá)到預(yù)設(shè)的等級(jí)即可，并且進(jìn)行多次調(diào)節(jié)，從而使得初始功率至所需功率的過程為逐步實(shí)現(xiàn)，這樣一來，便能夠有效控制甲醇制氫電池的熱平衡，實(shí)現(xiàn)對(duì)甲醇制氫電池的溫度控制，避免因失控而導(dǎo)致反應(yīng)室內(nèi)催化劑失去活性導(dǎo)致降低的問題。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率的步驟包括：

逐級(jí)多次調(diào)節(jié)甲醇水溶液的用量以及氧氣量。

優(yōu)選地，當(dāng)所述功率調(diào)節(jié)指令具體為功率上調(diào)指令時(shí)，所述根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率的步驟具體包括：

所述甲醇制氫電池的功率調(diào)節(jié)至所述初始功率與所述所需功率之間的任意一級(jí)功率時(shí)，穩(wěn)定預(yù)設(shè)時(shí)間之后，再進(jìn)行下一級(jí)功率調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述功率調(diào)節(jié)指令具體為功率下調(diào)指令時(shí)，所述根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率的步驟具體包括：

所述甲醇制氫電池的功率調(diào)節(jié)至所述初始功率與所述所需功率之間的任意一級(jí)功率時(shí)，直接進(jìn)行下一級(jí)功率調(diào)節(jié)。

本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)車輛的甲醇制氫電池的控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊：用于檢測(cè)是否收到功率調(diào)節(jié)指令；

調(diào)節(jié)模塊：用于當(dāng)檢測(cè)收到功率調(diào)節(jié)指時(shí)，根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率。

優(yōu)選地，還包括：

甲醇調(diào)節(jié)控制模塊：用于逐級(jí)多次調(diào)節(jié)甲醇水溶液的用量；

氧氣調(diào)節(jié)控制模塊：用于逐級(jí)多次調(diào)節(jié)氧氣量。

優(yōu)選地，還包括：

穩(wěn)定控制模塊：用于當(dāng)所述功率調(diào)節(jié)指令具體為功率上調(diào)指令，且所述甲醇制氫電池的功率調(diào)節(jié)至所述初始功率與所述所需功率之間的任意一級(jí)功率時(shí)，穩(wěn)定預(yù)設(shè)時(shí)間之后，再進(jìn)行下一級(jí)功率調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，還包括：

持續(xù)控制模塊：用于當(dāng)所述功率調(diào)節(jié)指令具體為功率下調(diào)指令，且所述甲醇制氫電池的功率調(diào)節(jié)至所述初始功率與所述所需功率之間的任意一級(jí)功率時(shí)，直接進(jìn)行下一級(jí)功率調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還提供一種控制器，包括如上述所述的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車輛，包括如上述所述的控制器。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的甲醇制氫電池的控制方法的流程圖；

圖2為甲醇制氫電池的工作原理圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的上調(diào)功率等級(jí)圖；

圖4為圖3中所對(duì)應(yīng)的各變量的時(shí)序曲線圖；

圖5為圖3中所對(duì)應(yīng)的甲醇制氫電池的系統(tǒng)變量圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的下調(diào)功率等級(jí)圖；

圖7為圖6中所對(duì)應(yīng)的各變量的時(shí)序曲線圖；

圖8為圖6中所對(duì)應(yīng)的甲醇制氫電池的系統(tǒng)變量圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1圖8，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的甲醇制氫電池的控制方法的流程圖；圖2為甲醇制氫電池的工作原理圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的上調(diào)功率等級(jí)圖；圖4為圖3中所對(duì)應(yīng)的各變量的時(shí)序曲線圖；圖5為圖3中所對(duì)應(yīng)的甲醇制氫電池的系統(tǒng)變量圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的下調(diào)功率等級(jí)圖；圖7為圖6中所對(duì)應(yīng)的各變量的時(shí)序曲線圖；圖8為圖6中所對(duì)應(yīng)的甲醇制氫電池的系統(tǒng)變量圖。

本發(fā)明提供的一種用于電動(dòng)車輛的甲醇制氫電池的控制方法，主要包括如下步驟：

S1、檢測(cè)是否收到功率調(diào)節(jié)指令，若是，則進(jìn)入下一步；

S2、根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率。

如說明書附圖1可知，針對(duì)甲醇制氫電池，甲醇與水的混合溶液在甲醇制氫電池的重整室內(nèi)各點(diǎn)的溫度不一致，主要進(jìn)行如下反應(yīng)：

重整反應(yīng)：CH₃OH+H₂O→CO₂+3H₂

分解反應(yīng)：CH₃OH→CO+2H₂

水氣置換：CO+H₂O→CO₂+2H₂

并且以上反應(yīng)均為吸熱反應(yīng)；

反應(yīng)后的H₂，CO₂與CO導(dǎo)流至甲醇制氫電池的電堆內(nèi)，其中H₂與質(zhì)子交換膜的作用生成離子并與陰極O₂反應(yīng)生成H₂O，并釋放電能和熱量，反應(yīng)完成后的剩余混合氣體(包含H₂，CO₂與CO)導(dǎo)入燃燒室內(nèi)與O₂反應(yīng)生成H₂O，CO₂并釋放大量的熱量。

電堆內(nèi)的發(fā)電化學(xué)反應(yīng)與燃燒室內(nèi)的氧化反應(yīng)分別都能放出大量熱，通過熱交換器的熱能交換使其熱量滿足重整室內(nèi)化學(xué)反應(yīng)所需的熱量。

通過上述可知，由于熱量(溫度)的控制非常復(fù)雜，通過熱交換器傳給重整室內(nèi)的溫度在各點(diǎn)都是不一樣；且甲醇水的控制和氧氣的控制無法做到精準(zhǔn)控制，尤其是氧氣的控制，空氣中的含氧量與海拔和環(huán)境等有關(guān)。另外甲醇水溶液與氧氣無法做到無級(jí)調(diào)節(jié)，因此，實(shí)際應(yīng)用一旦系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)發(fā)電后再去調(diào)節(jié)功率很容易使系統(tǒng)失去平衡停機(jī)。

本發(fā)明的核心在于，在初始功率至所需功率的變化過程中，并非一蹴而就，而是在初始功率與所需功率之間設(shè)置多個(gè)等級(jí)，并且每一次變化僅僅達(dá)到預(yù)設(shè)的等級(jí)即可，并且進(jìn)行多次調(diào)節(jié)，從而使得初始功率至所需功率的過程為逐步實(shí)現(xiàn)，這樣一來，便能夠有效控制甲醇制氫電池的熱平衡，實(shí)現(xiàn)對(duì)甲醇制氫電池的溫度控制，避免因失控而導(dǎo)致反應(yīng)室內(nèi)催化劑失去活性導(dǎo)致降低的問題。

舉例來說，以5千瓦甲醇制氫電池為例，功率往上調(diào)節(jié)分為五級(jí)，見說明書附圖3的功率設(shè)定曲線圖，甲醇制氫電池每個(gè)千瓦為一個(gè)等級(jí)。在功率達(dá)到設(shè)定目標(biāo)功率時(shí)，設(shè)定一個(gè)較短的時(shí)間校核系統(tǒng)熱平衡狀態(tài)后才允許進(jìn)入下一個(gè)功率調(diào)節(jié)。

當(dāng)然，在上述例子中，預(yù)設(shè)變化量為每一個(gè)千瓦，并分為5個(gè)等級(jí)，且調(diào)節(jié)五次；然而根據(jù)實(shí)際需要，預(yù)設(shè)變化量以及等級(jí)還可以有其他不同設(shè)置方式，本文將不贅述。

本發(fā)明中，甲醇制氫電池的輸入為甲醇水溶液和氧氣，輸出為水，二氧化碳和電能。中間通過對(duì)熱能的控制，使吸熱反應(yīng)所需的熱量等于放熱反應(yīng)所放出的熱量，系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)熱量的穩(wěn)態(tài)平衡，系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的功率。

從控制理論分析，假設(shè)系統(tǒng)熱平衡處于穩(wěn)態(tài)，控制目標(biāo)為輸出功率，實(shí)際的控制對(duì)象為甲醇水溶液和氧氣。也就是說，根據(jù)功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率的步驟其實(shí)也就是逐級(jí)多次調(diào)節(jié)甲醇水溶液的用量以及氧氣量的步驟。

以5千瓦甲醇制氫電池為例，對(duì)應(yīng)于上述功率調(diào)節(jié)時(shí)，甲醇水溶液用量的調(diào)節(jié)可以通過控制器內(nèi)事先設(shè)定的五級(jí)用量來控制；氧氣量的調(diào)節(jié)通過鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)速與風(fēng)閥來控制，控制器內(nèi)部預(yù)先存取了分級(jí)控制的風(fēng)量參數(shù)。系統(tǒng)參數(shù)具有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能。

本發(fā)明甲醇制氫電池的電堆在不同的地方使用時(shí)，第一次使用時(shí)開啟自學(xué)習(xí)模式，通過第一次調(diào)節(jié)固化參數(shù)。

本發(fā)明的功率調(diào)節(jié)過程如果是越級(jí)調(diào)節(jié)，例如從1千瓦調(diào)節(jié)到5千瓦，在調(diào)節(jié)過程自動(dòng)先調(diào)節(jié)到2千瓦，再依次調(diào)節(jié)到5千瓦。且每個(gè)等級(jí)的調(diào)節(jié)都有一個(gè)短時(shí)t₃～t₂的熱穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間。

本發(fā)明的甲醇制氫電池在功率上調(diào)時(shí)的各變量時(shí)序曲線如說明書附圖4所示，t₁時(shí)間接收到功率上調(diào)指令，甲醇制氫電池將甲醇入口閥門增大單位量，進(jìn)入重整室的甲醇增加，此時(shí)參與重整反應(yīng)的甲醇水溶液增加，吸收的熱量增加，相應(yīng)的溫度開始下降，生產(chǎn)出的氫氣和一氧化碳也相應(yīng)的逐步增加，導(dǎo)入電堆的氫氣增加；由于電堆從重整室→電堆→燃燒室存在比較長(zhǎng)的路徑，氣體的擴(kuò)散速度受內(nèi)部氣壓差決定，因此反應(yīng)存在時(shí)差，重整室內(nèi)溫度達(dá)到最低，通過經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，保證該溫度點(diǎn)不會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)失去熱平衡；隨著氫氣的增加，但是氧氣含量保持不變，因此輸出不會(huì)有明顯的增加。電堆內(nèi)有大量未完全反應(yīng)氫氣流入燃燒室并與氧氣反應(yīng)產(chǎn)生大量的熱量，隨著氫氣的不斷加入其多余的熱量又重新是重整室從最低溫度點(diǎn)往上升，溫度提高到最高點(diǎn)時(shí)間為t_x，在該溫度點(diǎn)下增大氧氣量，此時(shí)由于電堆內(nèi)氫氣和氧氣都增加了，因此電功率快速上升，功率上升過程從電堆中排除的氫氣量減少，燃燒室熱量減少，導(dǎo)致重整室溫度下降。而功率在t₁至t₂之間具備功率上升跟隨曲線A，并且t₂時(shí)刻與設(shè)定功率相重合；甲醇制氫電池的溫度從下降→上升→下降這一過程中使電堆達(dá)到新的溫度和功率平衡。系統(tǒng)在功率上調(diào)過程中的變量變化分析流程如說明書附圖5所示。

本發(fā)明的甲醇制氫電池在功率下調(diào)時(shí)的各變量時(shí)序曲線如說明書附圖6，t₁時(shí)間接收到功率下調(diào)指令，具體的將功率過程中的時(shí)序圖如說明書附圖7所示。甲醇制氫電池將甲醇入口閥門減少單位量，進(jìn)入重整室的甲醇減少，此時(shí)參與重整反應(yīng)的甲醇水溶液減少，吸收的熱量減少，相應(yīng)的溫度開始上升，生產(chǎn)出的氫氣和一氧化碳也相應(yīng)的減少，導(dǎo)入電堆的氫氣減少，由于電堆從重整室→電堆→燃燒室存在比較長(zhǎng)的路徑，氣體的擴(kuò)散速度受內(nèi)部氣壓差決定，因此反應(yīng)存在時(shí)差，重整室內(nèi)溫度達(dá)到最高，此時(shí)為t_x時(shí)刻，通過經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，保證該溫度點(diǎn)不會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)失去熱平衡；隨著氫氣的減少，但是氧氣含量保持不變，電堆內(nèi)的氫氣基本被氧氣反應(yīng)消耗掉，隨著氫氣的減少輸出功率不斷減少。電堆內(nèi)未完全反應(yīng)氫氣量越來越少，燃燒室參與氧氣反應(yīng)的氫氣和一氧化碳也越來越少，燃燒室溫度下降，此時(shí)重整室內(nèi)的溫度從最高點(diǎn)緩慢下降直到達(dá)到控制的穩(wěn)定工作范圍內(nèi)的溫度點(diǎn)，時(shí)間為t₂，此時(shí)減少氧氣的進(jìn)氣量，準(zhǔn)備進(jìn)入下一階段的降功率過程。而功率在t₁至t₂之間具備功率下降跟隨曲線B，并且t₂時(shí)刻與設(shè)定功率相重合；甲醇制氫電池的溫度從上升→下降這一過程中使電堆達(dá)到新的溫度和功率平衡。系統(tǒng)在功率上調(diào)過程中的變量變化分析流程如說明書附圖8。

本發(fā)明的升功率控制與降功率控制在熱交換管理有所不同；升功率過程下降→上升→下降，降功率過程為上升→下降，前者存在震蕩運(yùn)行，稍有控制偏差系統(tǒng)容易失控，因此在每次調(diào)節(jié)功率后需要一個(gè)t₃～t₂的時(shí)間穩(wěn)定系統(tǒng)的工作狀態(tài)，而后者則可以持續(xù)調(diào)節(jié)。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的用于電動(dòng)車輛的甲醇制氫電池的控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的控制系統(tǒng)與上文所述的控制方法可以相互對(duì)照。

本發(fā)明提供的用于電動(dòng)車輛的甲醇制氫電池的控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊：用于檢測(cè)是否收到功率調(diào)節(jié)指令；

調(diào)節(jié)模塊：用于當(dāng)檢測(cè)收到功率調(diào)節(jié)指時(shí)，根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)指令將甲醇制氫電池的初始功率按照預(yù)設(shè)變化量逐級(jí)多次調(diào)節(jié)至所需功率。

優(yōu)選地，還包括：

甲醇調(diào)節(jié)控制模塊：用于逐級(jí)多次調(diào)節(jié)甲醇水溶液的用量；

氧氣調(diào)節(jié)控制模塊：用于逐級(jí)多次調(diào)節(jié)氧氣量。

優(yōu)選地，還包括：

穩(wěn)定控制模塊：用于當(dāng)所述功率調(diào)節(jié)指令具體為功率上調(diào)指令，且所述甲醇制氫電池的功率調(diào)節(jié)至所述初始功率與所述所需功率之間的任意一級(jí)功率時(shí)，穩(wěn)定預(yù)設(shè)時(shí)間之后，再進(jìn)行下一級(jí)功率調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，還包括：

持續(xù)控制模塊：用于當(dāng)所述功率調(diào)節(jié)指令具體為功率下調(diào)指令，且所述甲醇制氫電池的功率調(diào)節(jié)至所述初始功率與所述所需功率之間的任意一級(jí)功率時(shí)，直接進(jìn)行下一級(jí)功率調(diào)節(jié)。

除此之外，本發(fā)明還提供一種控制器，包括上述的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車輛，包括上述的控制器。

說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述較為簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件的方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另外幾個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的電動(dòng)車輛、控制器及其甲醇制氫電池的控制系統(tǒng)與方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。