本發(fā)明涉及一種盒塊自動裝盤機及其工作方法。

背景技術：

如圖5所示，水泥電阻包括盒塊1和裝入盒塊1內的繞線電阻4，繞線電阻4包括柱體401和穿過并伸出柱體401兩側的螺桿402，盒塊1包括用于放置所述柱體401的中部槽101和放置螺桿402的側邊槽102，所述中部槽101的深度要大于兩側的側邊槽102的深度。一般盒塊1呈長方形。

水泥電阻通常是將盒塊1和繞線電阻4裝配好后澆注成型?，F有技術大多是將盒塊1一個個開口向上的排好，再將繞線電阻4裝在盒塊1內，效率非常低下。

本發(fā)明就是基于這種情況作出的。

技術實現要素：

本發(fā)明目的是克服了現有技術的不足，提供一種安全環(huán)保、夠實現快速連續(xù)作業(yè)的盒塊自動裝盤機及其工作方法。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

一種盒塊自動裝盤機，其特征在于：包括有用于將雜亂無章的盒塊1開口朝下輸出至第一傳送帶201的振動盤203、用于將所述第一傳送帶201上的盒塊1翻轉至開口朝上并進一步輸出至第二傳送帶202的翻轉機構5、用于同時抓取所述第二傳送帶202上的多個盒塊1并轉運裝入所述盤體10的抓取裝置6，所述的第一傳送帶201與所述振動盤203之間設有連接橋204，在連接橋204上設有用于對盒塊1噴碼的噴碼機構。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：在所述第一傳送帶201上設有用于將其上的盒塊1推入所述翻轉機構5的推入裝置7。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述盤體10放在第三傳送帶205上，所述第二傳送帶202與所述第三傳送帶205之間設有供所述抓取裝置6滑動的第一滑軌206。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：在所述第三傳送帶205的上方設有能頂住所述盤體10防止盤體10裝盤時被第三傳送帶205驅動運動的第一氣缸207。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述推入裝置7包括推板701和驅動推板701運動的第二氣缸702，所述推板701運動方向與所述第二傳送帶202方向垂直。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述翻轉機構5包括能轉動的轉盤501和設在轉盤501上方用于對轉盤501內的盒塊1限位的第一限位板12，在轉盤501和所述第二傳送帶202之間連有用于接收被轉盤501翻轉180°后的盒塊1的滑板13。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述第一限位板12設有與轉盤501同圓心的弧形面，所述轉盤501中部開有環(huán)形槽502，環(huán)形槽502的兩側板開有多組相對的開口503，所述盒塊1架設在兩個相對的開口503上。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述抓取裝置6包括豎直設置的第三氣缸601、被第三氣缸601驅動升降的雙向氣缸602、被雙向氣缸602驅動能夠收合以夾住多個所述盒塊1的夾板603。

如上所述的盒塊裝盤機，其特征在于：所述的第一氣缸207設有兩個，兩個第一氣缸207間隔有兩個所述的盤體10。

一種如上所述盒塊自動裝盤機的工作方法，其特征在于包括有如下步驟：

A、往振動盤203內倒入多個盒塊1，盒塊1通過振動盤203的振動后開口朝下沿著軌道輸出至連接橋204，在連接橋204上盒塊1通過噴碼機構被噴碼然后被后面的盒塊1頂出至第一傳送帶201；

B、被傳送至第一傳送帶201末端的盒塊1被推入裝置7推入至翻轉機構5；

C、被翻轉180°后，盒塊1開口向上并從滑板13滑入第二傳送帶202；

D、第三氣缸601被驅動沿第一滑軌206滑至第二傳送帶202的上方，第三氣缸601驅動雙向氣缸602下降，雙向氣缸602驅動夾板603收合夾緊多個第二傳送帶202上的盒塊1，然后轉運裝入至第三傳送帶205上的盤體10內；

E、裝滿盒塊1的盤體10被第三傳送帶205傳送，人工取出裝滿盒塊1的盤體10。

與現有技術相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明巧妙地設計了一個振動盤，使盒塊全部能夠開口朝下流水線式地輸出，然后再通過一個翻轉機構將盒塊翻轉180°，使其開口向上，最后通過抓取裝置抓取多個盒塊，實現快速裝盤。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明裝盤機的立體圖1；

圖2是本發(fā)明裝盤機的立體圖2；

圖3是圖1中A處的放大圖；

圖4是本發(fā)明推入裝置和翻轉機構的立體圖，圖中隱藏了部分零件；

圖5是本發(fā)明水泥電阻的分解圖。

圖中：1為盒塊；101為中部槽；102為側邊槽；201為第一傳送帶；202為第二傳送帶；203為振動盤；204為連接橋；205為第三傳送帶；206為第一滑軌；207為第一氣缸；208為第一工作臺；209為第二工作臺；210為第三工作臺；4為繞線電阻；401為柱體；402為螺桿；5為翻轉機構；501為轉盤；502為環(huán)形槽；503為開口；6為抓取裝置；601為第三氣缸；602為雙向氣缸；603為夾板；7為推入裝置；701為推板；702為第二氣缸；10為盤體；12為第一限位板；13為滑板。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

一種盒塊裝盤機，如圖1至5所示，包括有用于將雜亂無章的盒塊1開口朝下輸出至第一傳送帶201的振動盤203、用于將所述第一傳送帶201上的盒塊1翻轉至開口朝上并進一步輸出至第二傳送帶202的翻轉機構5、用于同時抓取所述第二傳送帶202上的多個盒塊1并轉運裝入所述盤體10的抓取裝置6。

所述振動盤203設在第一工作臺208上，振動盤203上設有彎曲的軌道，該軌道橫截面較小，可置于盒塊1的開口內，故開口向下的盒塊1才能通過該軌道滑出，其他盒塊1則會被阻擋掉入振動盤203底部，直到被振動成開口朝下才會從軌道滑出，這樣就起到篩選排列盒塊1的作用。

所述第一傳送帶201和所述第二傳送帶202設在第二工作臺209上，所述的第一傳送帶201與所述振動盤203之間設有連接橋204，在連接橋204上設有用于對盒塊1噴碼的噴碼機構,連接橋204上的盒塊1是被后面的盒塊1推著前進的，第一傳送帶201上的盒塊1沿盒塊1的長度方向被傳送，在所述第一傳送帶201上設有用于將其上的盒塊1推入所述翻轉機構5的推入裝置7，如圖2所示。

所述推入裝置7包括推板701和驅動推板701運動的第二氣缸702。所述推板701運動方向與所述第二傳送帶202方向優(yōu)選垂直，這樣避免推盒塊1發(fā)生偏移，也便于將盒塊1橫向推入翻轉機構5的容納槽內。

所述翻轉機構5包括能轉動的轉盤501和設在轉盤501上方用于對轉盤501內的盒塊1限位的第一限位板12，在轉盤501和所述第二傳送帶202之間連有用于接收被轉盤501翻轉180°后的盒塊1的滑板13。

所述轉盤501除了可以設置為容納槽，還可以在轉盤501中部開有環(huán)形槽502，環(huán)形槽502的兩側板開有多組相對的開口503，所述盒塊1架設在兩個相對的開口503上，如圖4所示。

所述第一限位板12設有與轉盤501同圓心的弧形面，第一限位板12的作用就是防止盒塊1在轉盤501轉動的過程中被甩出。被翻轉180°后，盒塊1由開口朝下變?yōu)殚_口朝上，然后通過滑板13滑出第二傳送帶202，滑板13為一個弧形板，光滑地連接轉盤501和所述第二傳送帶202。

所述盤體10放在第三傳送帶205上，所述第三傳送帶205設在第三工作臺210上，所述第二傳送帶202與所述第三傳送帶205之間設有供所述抓取裝置6滑動的第一滑軌206。

所述抓取裝置6包括豎直設置的第三氣缸601、被第三氣缸601驅動升降的雙向氣缸602、被雙向氣缸602驅動能夠收合以夾住多個所述盒塊1的夾板603。抓取裝置6從第二傳送帶202抓取到多個盒塊1后滑移到第三傳送帶205上，抓取到的多個盒塊1恰好能放滿盤體10的一排，如圖3所示。

在所述第三傳送帶205的上方設有能頂住所述盤體10防止盤體10裝盤時被第三傳送帶205驅動運動的第一氣缸207。所述的第一氣缸207設有兩個，固定在盤體10上方的支架上，兩個第一氣缸207間隔有兩個所述的盤體10，使得在裝盤時盤體10能夠被固定住。

上述盒塊裝盤機的工作方法，包括有如下步驟：

A、往振動盤203內倒入多個盒塊1，盒塊1通過振動盤203的振動后開口朝下沿著軌道輸出至連接橋204，在連接橋204上盒塊1通過噴碼機構被噴碼然后被后面的盒塊1頂出至第一傳送帶201；

B、被傳送至第一傳送帶201末端的盒塊1被推入裝置7推入至翻轉機構5；

C、被翻轉180°后，盒塊1開口向上并從滑板13滑入第二傳送帶202；

D、第三氣缸601被驅動沿第一滑軌206滑至第二傳送帶202的上方，第三氣缸601驅動雙向氣缸602下降，雙向氣缸602驅動夾板603收合夾緊多個第二傳送帶202上的盒塊1，然后轉運裝入至第三傳送帶205上的盤體10內；

E、裝滿盒塊1的盤體10被第三傳送帶205傳送，人工取出裝滿盒塊1的盤體10。

本發(fā)明所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對發(fā)明構思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發(fā)明的保護范圍。